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微創(chuàng)機(jī)器人外科及觸覺感知
微創(chuàng)機(jī)器人外科及觸覺感知國家自然科學(xué)基金課題 微創(chuàng)外科(MIS)與開放外科手術(shù)相比，具有切口小、疼痛輕、出血少和恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等領(lǐng)域 微創(chuàng)機(jī)器人外科(MIRS)由機(jī)器人替代醫(yī)生操控手術(shù)器械，克服醫(yī)生人為因素帶來的風(fēng)險，提高手術(shù)的安全性和靈巧性，改善手術(shù)精度和質(zhì)量 觸覺力信息缺失導(dǎo)致過大的操作力和器官組織創(chuàng)傷，是當(dāng)前微創(chuàng)機(jī)器人外科面臨的共同問題。項(xiàng)目利用光纖技術(shù)，研究微型觸覺力傳感器及其在器官組織類型和邊界鑒定、機(jī)器人反饋控制應(yīng)用中涉及到的一系列挑戰(zhàn)性問題。獲得的相關(guān)理論與技術(shù)，有望消除觸覺缺失引起的手術(shù)風(fēng)險，提高微創(chuàng)機(jī)器人外科手術(shù)的精度、穩(wěn)定性和質(zhì)量。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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硅微諧振式壓力傳感器
本硅微諧振式壓力傳感器采用自主設(shè)計的膜片——諧振梁式復(fù)合敏感結(jié)構(gòu)、自主探索的工藝流程和自主研發(fā)的信號處理技術(shù)，具有優(yōu)良的穩(wěn)定性和靈敏度，且敏感結(jié)構(gòu)比國外同類產(chǎn)品簡單，適合國內(nèi)工藝水平現(xiàn)狀。 該傳感器用于大氣壓力測量或液體壓力測量，在氣象、航空、石油、化工、電力等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。目前，該技術(shù)已達(dá)到小批量樣機(jī)生產(chǎn)的實(shí)用要求。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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連續(xù)鐵碳微電解流化床設(shè)備
此連續(xù)鐵碳微電解流化床設(shè)備的主要原理是將鐵屑和碳粒等填充料，填裝在主要包括一筒體的特定裝置中，制成所謂的電解床。當(dāng)污水通過時，鐵成為陽極，碳成為陰極，產(chǎn)生各種微電化學(xué)反應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)廢水處理目的。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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廢棄生物質(zhì)秸稈的微能源回收利用
日前，東南大學(xué)能源與環(huán)境學(xué)院肖睿教授領(lǐng)銜的清潔能源團(tuán)隊(duì)利用廢棄生物質(zhì)秸稈實(shí)現(xiàn)了在空氣中高效的凈水和產(chǎn)電，實(shí)現(xiàn)了廢棄生物質(zhì)的新型高效利用。通過對廢棄玉米秸稈進(jìn)行簡單的預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)了玉米秸稈在全濕度環(huán)境下從空
東南大學(xué)
2021-01-12
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一種微流控芯片組件
本發(fā)明公開了一種微流控芯片組件，包括微流控芯片以及罩蓋在微流控芯片上的蓋片，所述微流控芯片上設(shè)有中心加樣口、圍繞中心加樣口的若干周側(cè)加樣口以及將若干周側(cè)加樣口分別與中心加樣口導(dǎo)通的流道；所述蓋片上設(shè)有與所述中心加樣口和周側(cè)加樣口對應(yīng)的通孔；所述微流控芯片與罩蓋轉(zhuǎn)動配合，所述蓋片具有保證微流控芯片上所有加樣口與所述通孔對應(yīng)導(dǎo)通的加樣工作位，以及封堵所有周側(cè)加樣口的封裝工作位；所述微流控芯片與蓋片之間設(shè)有撥片，該撥片用于在蓋片處于封裝工作位時遮蓋所述中心加樣口。本發(fā)明的微流控芯片組件整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，僅通過簡單的旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)微流控芯片工作狀態(tài)的切換，封裝和打開非常方便，實(shí)用性較強(qiáng)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種微加速度振動裝置
一種微加速度振動裝置，包括外殼和安裝于外殼內(nèi)的激振組件，激振組件由磁鋼、磁軛、動圈、動軸和復(fù)位彈簧組件組成，磁鋼和磁軛固定，動圈和動軸固定，動圈由動圈骨架和纏繞于動圈骨架上的線圈組成，磁鋼、磁軛、動圈和動軸同軸，磁鋼、磁軛、動圈和動軸依次從下向上布置；復(fù)位彈簧組件設(shè)置于動軸與外殼之間，復(fù)位彈簧組件具有提供使動軸向下的預(yù)緊力的第一復(fù)位彈簧和提供使動軸向上的預(yù)緊力的第二復(fù)位彈簧；外殼的頂部設(shè)有允許動軸頂面外露的通孔，動軸的外露面作為工作臺面；外殼通過吊裝彈簧懸掛于吊裝支架上。本實(shí)用新型具有能有效隔離外界振動，使激振組件不受外界干擾振動的影響，同時能夠提供微加速度震源的優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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噴昔洛韋微乳凝膠外用制劑
噴昔洛韋為第 3 代核苷類廣譜抗病毒藥，對Ⅰ型、Ⅱ型單純皰疹病毒 (HSV-Ⅰ，Ⅱ)，水痘－帶狀皰疹(VZV)，乙型肝炎病毒(HBV)，非洲淋巴細(xì)胞瘤 病毒(EBV)和巨細(xì)胞病毒(CMV)等病毒有抑制作用。但是藥物口服生物利用度 小，本身的經(jīng)皮滲透能力較差，臨床應(yīng)用療效受到限制。本研究將其制成微乳 凝膠制劑，利用微乳提高其溶解度，增大其對皮膚的滲透性，利用凝膠的粘稠 214 分散性，方便病人涂抹使用并減少刺激性。實(shí)驗(yàn)表明該制劑對單純皰疹病毒動 物模型有顯著的療效。本研究已獲得國家發(fā)明專利
山東大學(xué)
2021-04-13
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高響應(yīng)高精度微進(jìn)給伺服刀架及
活塞是發(fā)動機(jī)的關(guān)鍵部件之一，工作于高溫高壓的惡劣環(huán)境中，并由于受力、受熱產(chǎn)生變形。這種變形會產(chǎn)生拉缸、竄氣、竄油、降低活塞壽命等現(xiàn)象，導(dǎo)致工況變差、降低發(fā)動機(jī)效率，并產(chǎn)生噪聲、尾氣等污染。為抵消發(fā)動機(jī)工作時活塞的變形，應(yīng)當(dāng)在冷狀態(tài)下將活塞制成某種適當(dāng)?shù)男螤?。因此，現(xiàn)代發(fā)動機(jī)活塞均設(shè)計為縱截面為中凸形、橫截面為橢圓、且在不同高度處橢圓還是變化的復(fù)雜空間曲線，
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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神經(jīng)磁共振微創(chuàng)介入裝備與系統(tǒng)
本項(xiàng)目與 X 線、超聲和 CT 相比，MRI 具有分辨率高、 軟組織對比度高、任意多方位成像、成像參數(shù)豐富和無 X 線輻射等優(yōu)點(diǎn)，是目前最佳的影像引導(dǎo)神經(jīng)微創(chuàng)治療手段。 神經(jīng)術(shù)中 MRI 微創(chuàng)治療是目前世界上最先進(jìn)的圖像引導(dǎo)下微創(chuàng)治療技術(shù)，具有定位精確、損傷小和治療效果好等特點(diǎn)，而且術(shù)中還可以實(shí)時評價治療效果，是任何其他常規(guī)手術(shù)所無法比擬的，神經(jīng)磁共振治療系統(tǒng)將發(fā)揮舉足輕重的作用 。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
微納米液滴和膠囊高效制備技術(shù)
成果創(chuàng)新點(diǎn) 微細(xì)噴霧，微膠囊，微囊化設(shè)備 主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：微納米流體力學(xué)界面剪切原理； 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：制備的液滴、顆粒或膠囊直徑在亞微 米到數(shù)毫米，大小和均勻性可控，結(jié)構(gòu)和物質(zhì)成分可控， 產(chǎn)率和包裹率可控，適合多種物質(zhì)材料； 核心優(yōu)勢：包裹率高，適用性強(qiáng)，可集成化，成本低。 技術(shù)成熟度 小試，原理性樣機(jī) 市場前景 三到五年內(nèi)可規(guī)模化、工業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14