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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，包括機(jī)架、撲動(dòng)翼、齒輪組、連桿、無(wú)刷電機(jī)和伺服電機(jī)等，前撲動(dòng)翼具有繞軸撲動(dòng)的一個(gè)自由度，后撲動(dòng)翼具有繞軸撲動(dòng)和前后翻轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度；本實(shí)用新型所述的微型撲翼飛行器相比于現(xiàn)有的固定翼飛機(jī)，能源利用效率高，適應(yīng)于低雷諾數(shù)流場(chǎng)，基于仿生學(xué)設(shè)計(jì)，日后可廣泛用于火星探測(cè)、軍事偵察等不同場(chǎng)合。

小試階段/n柱塞式注射機(jī)的特點(diǎn)是注射壓力高，物料返流小，計(jì)量精確。缺點(diǎn)是塑化質(zhì)量不好。螺桿式注射機(jī)的特點(diǎn)是塑化質(zhì)量相對(duì)比較好，螺桿比較長(zhǎng)，物料返流大，計(jì)量不精確。上述注射機(jī)的動(dòng)力一般采用位置精度和速度精度不高的液壓系統(tǒng)，難以實(shí)現(xiàn)精密注射。國(guó)內(nèi)的精密注射成型機(jī)由于性能和價(jià)格問(wèn)題而用得比較少，即使有，也是采用從國(guó)外進(jìn)口的精密液壓伺服系統(tǒng)注射成型機(jī)，絕大部分仍然采用普通的注射成型機(jī)，難以滿(mǎn)足諸如汽車(chē)、電子、建筑等行業(yè)日益增長(zhǎng)的高性能要求。長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)外一直沒(méi)有間斷過(guò)對(duì)新的注射成型裝置原理的研究，其中，比

成果創(chuàng)新點(diǎn) 熒光顯微鏡是記錄動(dòng)物腦內(nèi)神經(jīng)細(xì)胞活動(dòng)的裝置，而 微型化到數(shù)克可實(shí)現(xiàn)動(dòng)物在運(yùn)動(dòng)時(shí)可背負(fù)裝置。該裝置是 解析動(dòng)物腦內(nèi)神經(jīng)元活動(dòng)如何編碼行為和外界感知信息等 大腦工作原理。1.裝置的無(wú)線(xiàn)化，實(shí)現(xiàn)大型動(dòng)物清醒自由 移動(dòng)狀態(tài)下的腦活動(dòng)成像，客服目前有線(xiàn)的產(chǎn)品只能用于 小鼠成像的局限；2.自動(dòng)的動(dòng)物手術(shù)裝置；3.圖像數(shù)據(jù)的 無(wú)源傳送。 技術(shù)成熟度 關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)階段，有線(xiàn)微型熒

一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 主動(dòng)液冷散熱技術(shù)由于散熱能力強(qiáng)、集成度高、均溫性好等優(yōu)點(diǎn)，已成為未來(lái)電子器件熱管理的重要手段之一。在主動(dòng)液冷散熱系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)液體工質(zhì)循環(huán)的泵是核心部件，相當(dāng)于人體血液循環(huán)的心臟。市面上現(xiàn)有的微型泵由于使用接觸式軸承結(jié)構(gòu)，容易磨損失效，導(dǎo)致其存在可靠性和功率密度低等問(wèn)題。本技術(shù)利用轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的水力動(dòng)壓和電機(jī)電磁力耦合對(duì)微型泵轉(zhuǎn)子進(jìn)行支承，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子的全自由度懸浮，徹底解決了微型泵軸承磨損和功率密度低的問(wèn)題。

本發(fā)明屬于微型泵領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種自循環(huán)水冷微型泵，包括蝸殼、上端蓋、葉輪和無(wú)刷電機(jī)，蝸殼上設(shè)置有進(jìn)水通道和出水通道，所述蝸殼的內(nèi)部空間作為泵腔；所述無(wú)刷電機(jī)包括電機(jī)外殼、硅鋼片、線(xiàn)圈、磁鋼轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子套筒和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸；所述電機(jī)外殼上周向設(shè)置有 N 個(gè)電機(jī)水冷槽道，所述蝸殼上設(shè)置有回流通道和 N-1 個(gè)蝸殼水冷槽道；其中一個(gè)電機(jī)水冷槽道與所述出水通道連通，另一與上述電機(jī)水冷槽道相鄰的電機(jī)水冷槽道與所述回流通道連通，所述回

熒光顯微鏡是記錄動(dòng)物腦內(nèi)神經(jīng)細(xì)胞活動(dòng)的裝置，而微型化到數(shù)克可實(shí)現(xiàn)動(dòng)物在運(yùn)動(dòng)時(shí)可背負(fù)裝置。該裝置是解析動(dòng)物腦內(nèi)神經(jīng)元活動(dòng)如何編碼行為和外界感知信息等大腦工作原理。 1.裝置的無(wú)線(xiàn)化，實(shí)現(xiàn)大型動(dòng)物清醒自由移動(dòng)狀態(tài)下的腦活動(dòng)成像，客服目前有線(xiàn)的產(chǎn)品只能用于小鼠成像的局限； 2.自動(dòng)的動(dòng)物手術(shù)裝置； 3.圖像數(shù)據(jù)的無(wú)源傳送。 

設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了微型燃?xì)廨啓C(jī)能源島系統(tǒng)分析、仿真軟件(EIS)，在能源 島聯(lián)供系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、預(yù)測(cè)等方面能夠代替中間實(shí)驗(yàn)過(guò)程，從而達(dá)到節(jié)省投資、縮短 建設(shè)周期的目的。

本發(fā)明屬于機(jī)械泵領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種微型水力懸浮機(jī)械泵，包括蝸殼、上端蓋、葉輪、無(wú)刷電機(jī)、防水套筒和水潤(rùn)滑螺旋槽推力軸承，蝸殼上設(shè)置有進(jìn)水通道和出水通道，上端蓋上設(shè)置有中間進(jìn)水孔；所述無(wú)刷電機(jī)包括電機(jī)外殼、線(xiàn)圈、磁鋼轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子套筒和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸；所述磁鋼轉(zhuǎn)子的上方和下方分別設(shè)置一組所述水潤(rùn)滑螺旋槽推力軸承。本微型水力懸浮機(jī)械泵工作時(shí)，靜環(huán)和動(dòng)環(huán)之間能形成液膜來(lái)使磁鋼轉(zhuǎn)子懸浮，而轉(zhuǎn)子套筒的外壁和防水套筒的內(nèi)壁之間也能形成液膜，可以實(shí)現(xiàn)磁鋼轉(zhuǎn)子的無(wú)接觸懸浮。由于磁鋼轉(zhuǎn)子的無(wú)接觸懸浮，可以避免采用接觸式軸承帶來(lái)的磨損，提高微型水力懸浮機(jī)械泵的壽命。

型號(hào)：CK140 名稱(chēng)：小型教學(xué)數(shù)控車(chē)床 微型數(shù)控車(chē)床   小型教學(xué)數(shù)控車(chē)床在面積小，小巧靈活、功能齊全,充滿(mǎn)時(shí)尚感的整體造型，十分吸睛。機(jī)器占地僅0.5平方米，重量只有150kg，使用220伏電壓,廣泛適用于高校創(chuàng)客工作室，職校五軸數(shù)控教學(xué)，帶有移動(dòng)角輪，可移動(dòng)，不需要打地基，可用于寫(xiě)字樓或樓上，有電梯便可上樓,，機(jī)床雖小、五臟俱全；具有大型工業(yè)數(shù)控機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和數(shù)控編程、操作、加工的功能.4工位換刀系統(tǒng)，使用氣壓0.6 Mpa，主軸采用高速精密主軸單元。用于銑削雕刻及鉆孔加工，主要加工黃銅、鋁合金、PVC塑料等材料。 技術(shù)參數(shù) 加工直徑：60mm 加工長(zhǎng)度：160mm 重復(fù)定位精度：0.02mm 操作系統(tǒng)分辨率：0.001mm 縱向（X軸）：70mm 橫向（Z軸）：160mm 主軸轉(zhuǎn)速：100~2500 轉(zhuǎn)/分鐘 工作臺(tái)有效尺寸 140mm×90mm 數(shù)控系統(tǒng)：工業(yè)級(jí)面板數(shù)控系統(tǒng) 輸出功率：350W 使用電源：AC220V/50Hz 凈重/毛重：50/60kg 外型尺寸：750×450×450mm 包裝尺寸：850×470×470mm  

     微型智能制造生產(chǎn)線(xiàn)教學(xué)設(shè)備平臺(tái)采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。 智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)方案特點(diǎn) 智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，是對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機(jī)床加工、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)柔性制 造技術(shù)的工作過(guò)程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)。為信息學(xué)院自動(dòng)化和電氣工程自動(dòng)化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺(tái)。 系統(tǒng)組成簡(jiǎn)介 1、立體倉(cāng)庫(kù)單元    立體倉(cāng)庫(kù)單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉(cāng)儲(chǔ)功能，采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 2、環(huán)型流水線(xiàn)單元    環(huán)型流水線(xiàn)單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線(xiàn)、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線(xiàn)的工作效率。3、數(shù)控車(chē)床加工中心單元    數(shù)控車(chē)床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件的軸類(lèi)部份的加工，采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾等，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工，工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機(jī)器人單元    六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元及工件視覺(jué)檢測(cè)單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。 6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人    四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉(cāng)庫(kù)的原材料入庫(kù)與出庫(kù)、成品零件的入庫(kù)。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間,節(jié)省地面空間。 7、視覺(jué)檢測(cè)單元單元    檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，它通過(guò)射頻無(wú)線(xiàn)信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫(xiě)器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫(xiě)器安裝在工裝板經(jīng)過(guò)的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過(guò)讀寫(xiě)器，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作，并將信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉(cāng)儲(chǔ)位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元    AGV小車(chē)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫(kù)房特定庫(kù)架抓取零件，AGV智能小車(chē)并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉(cāng)庫(kù)成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線(xiàn)邊設(shè)備和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號(hào)傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺(tái)     總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線(xiàn)處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取，可通過(guò)總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開(kāi)管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤(pán)     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉(cāng)庫(kù)、環(huán)型流水線(xiàn)中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái)，最大限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。