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Yanshee 機(jī)器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺(tái)架構(gòu)，有豐富的開源資源支持。具有17 個(gè)自由度的高度擬人設(shè)計(jì)，并支持模塊化拆裝；支持AI 語(yǔ)音/ 視覺技術(shù)；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業(yè)開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語(yǔ)言及多種AI 應(yīng)用的學(xué)習(xí)和開發(fā)。

　　這一套裝可以讓孩子們通過體驗(yàn)社區(qū)中具有特定職能的人物，了解自己生活的世界。他們可以用樂高積木構(gòu)建不同角色、職業(yè)和文化的人物，進(jìn)行角色扮演，還可以使用隨附的游戲卡片開展一些趣味游戲。

　　這一套裝通過21個(gè)取材于現(xiàn)實(shí)生活、虛擬世界和歷史的獨(dú)特樂高?人物，激發(fā)孩子們的想象力。在玩樂奇幻人仔套裝時(shí)，孩子們將會(huì)通過角色扮演，沉浸在激動(dòng)人心、生動(dòng)有趣的美妙世界中。在玩游戲和呈現(xiàn)故事的過程中，他們還能學(xué)會(huì)如何與他人協(xié)作。

隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)于機(jī)械臂的需求也越來越廣，為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。雙臂機(jī)器人是基于睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂打造的一款智能化通用平臺(tái)。 平臺(tái)搭載2臺(tái)7軸機(jī)械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨(dú)立操作和雙臂協(xié)同操作能力；底端配備移動(dòng)機(jī)器人，具備運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)航、避障能力。同時(shí)平臺(tái)集成了語(yǔ)音模塊和深度視覺，賦予雙臂機(jī)器人語(yǔ)音交互與視覺感知能力。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)來自北航太陽(yáng)能及特種環(huán)境控制實(shí)驗(yàn)室 ，于2011年在國(guó)內(nèi)首先設(shè)計(jì)、研制成功了實(shí)用化的便攜式微型高效個(gè)體冷卻系統(tǒng)，該系統(tǒng)由微型高效制冷機(jī)和液冷服組成，已在我軍多軍種批量裝備使用，相關(guān)技術(shù)于2015年獲得國(guó)防技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（2015GFFMJ2012）。核心的微型高效制冷技術(shù)在國(guó)防、通航、物流、電子設(shè)備冷卻等眾多領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景，已獲得近10項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)。 該微型高效個(gè)體冷卻系統(tǒng)滿足高溫環(huán)境、高強(qiáng)度工作條件下人體的降溫需求，有效地解決了直升機(jī)、坦克、裝甲車、艦船等乘員在高溫環(huán)境下的熱應(yīng)激難題。截止2018年上半年，已交付軍方近千套。 該微型制冷機(jī)體積小、重量輕、啟動(dòng)快、連續(xù)供冷、能耗低、可靠性高，克服了傳統(tǒng)的相變蓄冷式、液冷式、風(fēng)冷式等個(gè)體冷卻裝置制冷量小、使用不便等不足。

成果描述：針對(duì)微鉆在使用過程中失效的主要形式和原因，納米粉在燒結(jié)成微鉆硬質(zhì)合金的過程中，出現(xiàn)WC晶粒異常長(zhǎng)大，帶來性能的明顯降低這個(gè)問題，研究了添加特種晶粒長(zhǎng)大抑制劑的作用和燒結(jié)過程優(yōu)化研究。現(xiàn)已能批量生產(chǎn)Ф3.75標(biāo)準(zhǔn)微鉆生產(chǎn)用納米晶硬質(zhì)合金棒材，該棒材強(qiáng)度高、硬度高、壽命長(zhǎng)、加工性能好、實(shí)物質(zhì)量水平已達(dá)同類產(chǎn)品（三菱、東芝、SANDVICK）的先進(jìn)水平。市場(chǎng)前景分析：硬質(zhì)合金生產(chǎn)廠家生產(chǎn)納米硬質(zhì)合金制品，特別是為國(guó)內(nèi)需求量巨大的高密度印制電路板鉆孔用微鉆的硬質(zhì)合金棒材的生產(chǎn)。 2005年消耗量超過1000萬只的PCB企業(yè)有16家，超過500萬只的企業(yè)近40家。國(guó)內(nèi)PCB行業(yè)2005年消耗微鉆總量在4億只以上，采購(gòu)資金超過40億元，微鉆使用壽命短和鉆機(jī)換刀頻繁已成為制約整個(gè)PCB業(yè)提升利潤(rùn)空間和產(chǎn)出效率的瓶頸。市場(chǎng)迫切需要鉆孔質(zhì)量好、使用壽命高、價(jià)格適中的PCB微鉆產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)PCB微鉆生產(chǎn)用硬質(zhì)合金棒材每年需求量約200萬公斤，一半以上需要進(jìn)口，需求量巨大。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：橫斷面彎曲強(qiáng)度 /MPa≥3500 硬度/HRA≥92.5 WC晶粒度/μｍ﹤400nm 金相組織為A02B00C00 密度 /g/cm3≥14.4 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)來自北航太陽(yáng)能及特種環(huán)境控制實(shí)驗(yàn)室 ，于2011年在國(guó)內(nèi)首先設(shè)計(jì)、研制成功了實(shí)用化的便攜式微型高效個(gè)體冷卻系統(tǒng)，該系統(tǒng)由微型高效制冷機(jī)和液冷服組成，已在我軍多軍種批量裝備使用，相關(guān)技術(shù)于2015年獲得國(guó)防技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（2015GFFMJ2012）。核心的微型高效制冷技術(shù)在國(guó)防、通航、物流、電子設(shè)備冷卻等眾多領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景，已獲得近10項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)。

一種新型的便攜式密閉微型觀賞水族容器，它涉及裝飾用品技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明體積較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，節(jié)約資源。微型密閉觀賞水族容器可以利用養(yǎng)殖專用微藻的光合作用實(shí)現(xiàn)容器內(nèi)部氧氣的供給，從而減少人工或機(jī)械增氧的資源消耗；它可以利用底座托盤實(shí)現(xiàn)固定放置在臺(tái)面上，又可以利用懸掛線實(shí)現(xiàn)懸掛放置，使用方便，在節(jié)約空間的同時(shí)，又起到美化環(huán)境的效果；利用懸掛線還可以實(shí)現(xiàn)微型觀賞水族容器懸掛或貼附于背包、車子等地方，起到隨身攜帶、隨時(shí)把玩的效果，極大的提高了它的使用范圍。

1. 痛點(diǎn)問題 “雙碳”目標(biāo)下，能源結(jié)構(gòu)亟待調(diào)整。傳統(tǒng)化石能源的清潔高效利用，風(fēng)電、光伏、氫氣等可再生能源的快速推廣，使得分布式能源產(chǎn)業(yè)迎來了高速發(fā)展的窗口期。以微型燃?xì)廨啓C(jī)（單機(jī)功率25～300KW，簡(jiǎn)稱“微燃機(jī)”）為核心裝備的分布式能源技術(shù)和儲(chǔ)氫調(diào)峰技術(shù)，將掀起“電源小型分散化”的技術(shù)革新熱潮，成為21世紀(jì)能源技術(shù)革命的主流。 目前，微燃機(jī)在我國(guó)天然氣分布式發(fā)電市場(chǎng)已有應(yīng)用，但整機(jī)裝備嚴(yán)重依賴進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)微燃機(jī)在產(chǎn)品性能、質(zhì)量體系等方面尚未成熟，難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化及商業(yè)推廣。研發(fā)高效、穩(wěn)定、長(zhǎng)壽命的微型燃?xì)廨啓C(jī)面臨空氣動(dòng)壓軸承技術(shù)、高效緊湊式回?zé)崞骷夹g(shù)、離心壓縮葉輪與向心渦輪技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，本項(xiàng)成果針對(duì)微燃機(jī)關(guān)鍵技術(shù)提供了解決方案，可以解決微燃機(jī)國(guó)產(chǎn)化的難題。 2. 解決方案 本項(xiàng)成果覆蓋了微燃機(jī)研發(fā)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，核心包括： 1）ODT_SCPL軟件V1.0（軟件著作權(quán)） 2）一種適用光學(xué)診斷的預(yù)混氣體旋流燃燒試驗(yàn)裝置及方法（發(fā)明專利申請(qǐng)） 3）空氣動(dòng)壓軸承技術(shù)（非專利技術(shù)） 4）高效緊湊式回?zé)崞骷夹g(shù)（非專利技術(shù)） 5）微燃機(jī)離心壓縮葉輪與向心渦輪技術(shù)（非專利技術(shù)） 基于本項(xiàng)成果研制的微型燃?xì)廨啓C(jī)，其產(chǎn)品性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，以30kW微燃機(jī)為例，發(fā)電效率達(dá)22%，熱電聯(lián)供綜合效率80%，具有極高的可靠性、超長(zhǎng)使用壽命、低維護(hù)成本和超低排放，能適用多種應(yīng)用場(chǎng)景。 合作需求 （1）場(chǎng)地需求：200平米辦公場(chǎng)地，1000平米試驗(yàn)場(chǎng)地用于微燃機(jī)的部件研發(fā)測(cè)試和整機(jī)試驗(yàn)測(cè)試。 （2）團(tuán)隊(duì)需求：初期擬組建一支包含10人左右的技術(shù)研發(fā)核心團(tuán)隊(duì)和10名左右具有燃?xì)廨啓C(jī)設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)的工程師團(tuán)隊(duì)。 （3）尋找應(yīng)用場(chǎng)景：由于微型燃?xì)廨啓C(jī)在我國(guó)的起步較晚，目前應(yīng)用較少，需尋找和挖掘微型燃?xì)廨啓C(jī)應(yīng)用場(chǎng)景，比如：有獨(dú)立供電或冷熱電需求的學(xué)校、商超、醫(yī)院、數(shù)據(jù)中心等，有摻氫/純氫等可再生能源發(fā)電需求的分布式能源場(chǎng)景，有汽車增程/輔電需求的汽車制造商，以及有野外用電需求的野戰(zhàn)部隊(duì)等。

本發(fā)明公開了一種微型皮拉尼計(jì)與體硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制備體硅器件所需的絕緣層及電路引線；在硅基片的背面或正面沉積一層絕緣隔熱材料，刻蝕去除其四周部分得到絕緣隔熱層；在絕緣隔熱層上制備加熱體和電極；在沒有加熱體的一面制備圖形化的光刻膠掩膜；在有加熱體的一面沉積金屬膜；將金屬膜粘貼在表面有氧化層的硅托片上；對(duì)有光刻膠掩膜的一面進(jìn)行感應(yīng)耦合等離子體干法刻蝕，刻穿硅基片；去除光刻膠掩膜和金屬膜，得到集成結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能有效提高皮拉尼計(jì)的制備與其它工藝的兼容性，解決皮拉尼計(jì)與體