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01. 成果簡介 仿生體模從力學、聲學等物理性質上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學特征，因此可廣泛應用于超聲設備校準、臨床操作訓練等。針對超聲成像和超聲彈性成像，目前已經發展了一些體模制備方法。為了克服現有技術存在的問題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強度不夠等問題，本研究經過多年的反復試驗，在理論分析和數值仿真指導下進行實際制作千余次，發展出一種無毒、可降解多功能仿生體模制備技術，所制備的體模性能參數包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數毫米到數十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點：體模熔點可在20攝氏度到90攝氏度之間調控，覆蓋腫瘤熱消融時的升溫目標(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結構：體模內部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經纖維等結構的軟組織。 可3D或4D打?。簩嶒灡砻?，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復雜微結構并可對外界激勵作出響應的仿生體模。      腫瘤仿生體模   皮膚體模 02. 應用前景 臨床醫用軟材料耗材，超聲設備校準、臨床操作訓練等。03. 知識產權 相關成果已申請發明專利保護。04. 團隊介紹 團隊主要研究領域為超聲彈性成像、軟材料和生物材料力學、接觸力學、計算力學等，項目負責人為教授、博士生導師。參與和承擔973、國家自然科學基金重點項目和面上項目等科研項目多項?？蒲谐晒l表SCI論文120余篇，申請專利20余項。05. 合作方式 商務合作。06. 聯系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn

關節軟骨損傷及其退行性病變-骨關節炎給社會帶來越來越大的勞動力損失以及患者生活質量的下降。骨軟骨生物醫學研究日益深入，但另一方面，減少動物的使用又是一個巨大挑戰，也是人類文明進步的趨勢。因應這一挑戰，體外模型，包括多種類器官，被開發出來并用于體外生物醫學研究，有效減少了實驗動物使用數量，并提升了研究的準確性。本項目通過制備仿生模型，為骨軟骨的缺損和再生研究提供了體外、準確的研究手段。

本發明公開了一種磁流體檢測原理的微型陀螺儀，由驅動層、結構層和檢測層三者鍵合而成。驅動層上包含兩個微型電加熱器，分別位于結構層上對應的封閉腔體中，兩封閉腔體分別與結構層上的微流通道和分流通道相連，并被導電流體隔斷，兩微型電加熱器交替加熱封閉腔體中的氣體，導致兩封閉腔體的壓力交替增大，實現導電流體在微流通道和分流通道之間周期往復運動，兩對稱布置的分流通道流量差包含角速度信息，通過磁流體原理檢測兩分流通道流量差，從而獲得角速度信息。本發明結構簡單，不存在活動和振動部件，壽命長，靈敏度和分辨率高，采用微加

傳統的針對人體內部的檢測以及治療技術不可避免地對人體造成不適甚至創傷，因此尋找微創或者無創醫療技術已經成為當前發展趨勢。隨著無線通訊以及微驅動技術的不斷成熟，醫用膠囊微型機器人已經受到各個國家的政府以及企業的高度重視，近幾年也獲得了很大的進展。 本項目組在醫用膠囊機器人方面進行了長期、深入的研究，將傳統單一的膠囊內窺鏡開發，拓展至醫療保健等多種用途，開發了相關的樣機系統，并在動物體內進行了初步測試，效果良好。項目組在微驅動方面的技術積累也為膠囊微型機器人的相關研究和樣機開發創造了有利條件。由于目前國內外還沒有發現類似的產品，因此相關產品具有很強的市場潛力。 本項目研究成果具有完全的自主知識產權，申請并授權國家發明專利5項。

信昇達智慧微型圖書館 ? ? ??智慧微型圖書館是可放置于室內或室外的移動圖書館流通設備，打破時間和空間的界限，真正走進學校教室和樓層，從而提升圖書館的服務性，更大程度發揮圖書館的作用。具有借書、還書、續借、預約、查詢等圖書館基本服務功能，實現了圖書借還管理的智能化、自助化、網絡化和便利化。 更多資訊及相關產品訊息可點擊登錄信昇達官網www.xisenda.com進一步了解。

SENWEL微型精密注塑機 M2系列，是一款為滿足科研機構，高校實驗室的聚合物成型實驗設備，適用于模具設計、高分子材料、機械工程3D打印等工科類專業教學，實驗，創新研究等。本設備整機110kg，使用220V家用電，結構緊湊，占地面積小。智能控制，操作簡單，使用方便?？芍苯臃艑嶒炇?、實訓室等多種場景。更大程度實現理論實踐結合教學與實驗。

型號：VMC220 產品特點： 1、使用220伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結合，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結構穩固性全封閉。 2、采用4工位自動換刀系統，可增至6工位，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，四軸聯動，配置凱恩帝KND1000MC1工業級數控系統，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉速0-4000轉/分鐘。 5、主軸電機功率750W，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工，可攻牙。 6、三軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、三軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、本機標配自動門，用戶可選配自動裝夾工裝(需客戶提供工件資料)，配合機械手及其他機床，組成小型工廠自動生產線。 9、系統PLC：開放式PLC，梯圖顯示與實時監控，PLC在線編輯，PLC軸控制，簡易PLC 軸控制。 10、系統IO：輸入40點 輸出24點CAN遠程I/O模塊最大擴展：512/512 11、宏程序功能：宏程序B，宏程序調用（G65），GMT 代碼自定義宏程序調用，中斷型用戶宏程序 12、外部接口：RS232接口、CAN/485接口、USB接口、以太網接口 13、擴展功能：具有工業以太網功能，可以在PC 端管理多臺系統的程序、參數、刀補以及宏變量，支持以太網PLC 調試。 14、機械手對接：方便機械手對接時需要的數字接口   適合行業： 創客、創新實驗室、高?；蚵殬I院校數控理實一體化教學等。   技術參數   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   400mm*140mm   最大鉆孔直徑   13mm   最大攻絲直徑   8mm   X軸行程   220mm   Y軸行程   120mm   Z軸行程   200mm   T型槽   M12   主軸中心到立柱距離   180mm   主軸端到工作臺距離   200mm   主軸類型   無動力主軸ISO20   滾珠絲桿   1605   線性導軌   上銀線軌   快速移動速度   X/Y軸6000mm/min Z軸4000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   定位精度   0.02mm   重復定位精度   0.01mm   刀庫   4工位   進給控制   閉環步進電機（可選配伺服電機）   進給電機扭矩   2.2N/m   主軸轉速   0-4000轉/分鐘（選配電主軸可達24000 轉/分鐘）   主軸電機功率   750W(選配電主軸可達1.5KW）2.2KW主軸不一樣要改動比較多   自動門   上下式自動開關   自動換刀系統形式   氣動換刀   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數控系統   凱恩帝KND1000MC1工業級數控系統   電子手輪   5軸三檔電子手輪   使用電源   AC220V/50Hz   機床底座   可選配   外形尺寸   1000mm*850mm*970mm   重量   160KG

本發明公開了一種集成加熱部件的微型氣敏傳感器的制作工藝，步驟為：①在基底上勻膠和光刻顯影，形成叉指形狀的光刻膠圖形； ②將基底在保護氣氛下進行熱解，形成玻碳叉指電極；③在玻碳叉指 電極上勻膠并光刻顯影；④再次熱解，得到具有氣體敏感材料和加熱 部件的叉指電極氣敏傳感器。本發明利用光刻和熱解技術先制作完成 加熱部件和氣敏部分，不需要另外加上檢測電路，以及另外旋涂敏感 材料。本工藝的特點是將氣體敏感材料部分和加熱器件集成為一體， 而且制作的工藝就是常規的光刻、熱解等工藝，相對于現有的氣敏傳 感器的加熱部件具有尺寸小，耗費能量小，制作簡單的優點。