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利用硅基單分子器件研究了分子馬達水解的動力學過程，發現了無標記的電學檢測方法觀察到的分子馬達的轉動速度要比熒光標記的方法快一個數量級（ACS Nano 2018, 11, 12789）以苯環為骨架、芴基為核心的共軛分子，并在末端修飾上氨基，通過穩定的酰胺鍵將帶有羰基官能團的功能分子連接在石墨烯電極之間，通過使用自主搭建的高速電學測試平臺對化學反應進行了實時監測。大的共軛結構以及酰胺共價鍵的強耦合保證了分子具有良好的導電性；在化學反應進行的過程中，分子結構的變化將導致分子軌道發生改變，從而影響導電通道，影響器件的電導特性。

南京農業大學園藝學院氮素連續流動分析儀及樣品制備系統等采購項目招標

一步酶法從頭孢菌素 c（CPC） 生產 7－氨基頭孢烷酸（ 7-ACA） 是繼我們研發的兩步酶法工藝成功應用于工1 成果簡介一步酶法從頭孢菌素 c（CPC） 生產 7－氨基頭孢烷酸（ 7-ACA） 是繼我們研發的兩步酶法工藝成功應用于工業生產以后，在生產頭孢菌素類抗生素醫藥中間體技術的又一個突破。與化學法和兩步酶法相比，一步酶法有工藝簡單、環保和轉化率高、產品質量好等優點。該技術采用基因工程技術對 CPC 酰化酶（一步酶法用酶）的基因進行了改造，獲得了能夠高效催化 CPC 到 7-ACA 的突變基因。通過我們自己構建的高效啟動子 HP 以及優化組合的調控表達元件，構建并篩選出了能夠高效、高活性表達一步酶法用酶——CPC 酰化酶的基因工程細胞株。這是國內第一個使得 CPC 酰化酶活性能夠達到工業應用水平的技術。由于采用了高效的表達系統和穩定的質粒，以及組成型表達結構，使得該基因工程菌遺傳特性非常穩定，在發酵制酶的過程中不需要添加任何抗生素和誘導劑就可以實現高效、高活性表達。在高效表達 CPC 酰化酶的基礎上，我們通過在表達基因上同時引入的特殊基因序列，使得蛋白的純化和固定化工藝一步進行。通過自己開發研制的可重復使用的固定化載體，可以使得固定化酶活性達到 60U/g 以上。 采用我們研制的特異性純化介質，可以從菌體破碎液中一步純化和固定化 CPC 酰化酶，酶收率在 90 ％以上，固定化酶活達到 60U/g 以上。固定化酶可以重復使用 20 批以上，純化和固定化用載體可以重復使用。2 技術指標菌 種：基因工程大腸桿菌，卡那抗性，組成型表達。 發酵溫度： 37℃ 培 養 基：普通的大腸桿菌培養基，主要成分有玉米漿等廉價的營養源。 發酵周期： 20 小時 發酵酶活： 3U/ml 以上（ 5 升發酵罐） 特 點：遺傳特性穩定，不需要添加誘導劑和抗生素，工藝簡單。3 合作方式小試技術轉讓或合作進行中試。4 所屬行業領域醫療衛生。業生產以后，在生產頭孢菌素類抗生素醫藥中間體技術的又一個突破。與化學法和兩步酶法相比，一步酶法有工藝簡單、環保和轉化率高、產品質量好等優點。該技術采用基因工程技術對 CPC 酰化酶（一步酶法用酶）的基因進行了改造，獲得了能夠高效催化 CPC 到 7-ACA 的突變基因。通過我們自己構建的高效啟動子 HP 以及優化組合的調控表達元件，構建并篩選出了能夠高效、高活性表達一步酶法用酶——CPC 酰化酶的基因工程細胞株。這是國內第一個使得 CPC 酰化酶活性能夠達到工業應用水平的技術。由于采用了高效的表達系統和穩定的質粒，以及組成型表達結構，使得該基因工程菌遺傳特性非常穩定，在發酵制酶的過程中不需要添加任何抗生素和誘導劑就可以實現高效、高活性表達。在高效表達 CPC 酰化酶的基礎上，我們通過在表達基因上同時引入的特殊基因序列，使得蛋白的純化和固定化工藝一步進行。通過自己開發研制的可重復使用的固定化載體，可以使得固定化酶活性達到 60U/g 以上。 采用我們研制的特異性純化介質，可以從菌體破碎液中一步純化和固定化 CPC 酰化酶，酶收率在 90 ％以上，固定化酶活達到 60U/g 以上。固定化酶可以重復使用 20 批以上，純化和固定化用載體可以重復使用。

一步酶法從頭孢菌素c（ CPC） 生產7－氨基頭孢烷酸（7-ACA） 是繼我們研發的兩步酶法工藝成功應用于工業生產以后，在生產頭孢菌素類抗生素醫藥中間體技術的又一個突破。與化學法和兩步酶法相比，一步酶法有工藝簡單、環保和轉化率高、產品質量好等優點。該技術采用基因工程技術對 CPC 酰化酶（一步酶法用酶）的基因進行了改造，獲得了能夠高效催化 CPC 到 7-ACA 的突變基因。通過我們自己構建的高效啟動子 HP 以及優化組合的調控表達元件，構建并篩選出了能夠高效、高活性表達一步酶法用酶——CPC 酰化酶的基因工程細胞株。這是國內第一個使得 CPC 酰化酶活性能夠達到工業應用水平的技術。由于采用了高效的表達系統和穩定的質粒，以及組成型表達結構，使得該基因工程菌遺傳特性非常穩定，在發酵制酶的過程中不需要添加任何抗生素和誘導劑就可以實現高效、高活性表達。在高效表達 CPC 酰化酶的基礎上，我們通過在表達基因上同時引入的特殊基因序列，使得蛋白的純化和固定化工藝一步進行。通過自己開發研制的可重復使用的固定化載體，可以使得固定化酶活性達到 60U/g 以上。 采用我們研制的特異性純化介質，可以從菌體破碎液中一步純化和固定化 CPC 酰化酶，酶收率在 90 ％以上，固定化酶活達到 60U/g 以上。固定化酶可以重復使用 20 批以上，純化和固定化用載體可以重復使用。

新型單洞雙線城市軌道交通類矩形盾構隧道修建成套關鍵技術產業化及應用。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 我國城市軌道交通建設正面臨地下空間資源日漸稀缺的嚴峻挑戰，面對集約型開發要求，常規的圓形盾構隧道法已不能適應， 類矩形截面不同于矩形截面和橢圓形截面，嚴格的矩形斷面空間利用率最高，但其主要面臨著機械開挖困難、矩形轉角部位管片結構受力不合理等問題；橢圓形隧道可有效避免以上矩形隧道出現的問題，但其空間利用率相對較低。類矩形斷面就是對以上兩種斷面類型的折中，以求綜合其優點，規避其缺點。 本項目成果已實現產業化和規模化，形成從技術開發、裝備制造、施工工法、配套施工工藝、后評價體系等在內的全套關鍵技術。目前已生產異形盾構12臺套，分別在上海、杭州、南京、鄭州、寧波、舟山等地開展了成功應用，累計完成掘進30km，為當地城市軌道交通工程建設提供了有效的技術支撐。

成果描述：本發明申請要解決的問題是，服務器在兩個服務速率的模式下，等待服務的數據包有一定的耐心時間，在此情況下給出吞吐率，平均隊長，平均等待時間段的計算方法。市場前景分析：本專利考慮以下問題一個光纖局域網，如圖1所示. 此光纖網絡連接著n個分布式網絡。第i（i=1,2…,n）個分布式網絡通過接入路由器 i 和對應的端口 連接到光纖局域網。光纖局域網通過網關路由器連接到主干網。端口 （i=1,2…,n）有一個可調的光發射器和接收器，并且可以通過一定的帶寬來傳送數據。對于光纖網絡的帶寬的分配問題，最簡單的解決方法是當第i個接入路由器向網關路由傳送數據時，其余 個接入路由停止向網關路由傳送數據（也就是說第i個接入路由器占用所有的帶寬）；當第i個接入路由傳送完畢時，第i+1個接入路由開始傳送數據。Servi和Finn[1]提出了另一種新的光纖網絡帶寬分配方法，即將光纖網絡的帶寬分成兩部分，一部分帶寬按照前述簡單的方法，接入路由依次向網關路由傳送數據，而另一部分帶寬則是被所有接入路由器均分，故每個接入路由器傳送數據的速率為這兩部分之和。這樣的傳送方式設置了低速運行期，在一定程度上減小了成本，節約了能源，而且在多重工作假期的基礎上，縮短了休假時間，增加了系統閑期。與同類成果相比的優勢分析：針對網絡服務器在兩個不同工作模式-工作期與工作假期下服務。工作期與工作假期分別對應一個快，一個慢的服務速率。到達的請求有一定耐心時間。到目前為止針對以上系統尙沒有合適的理論計算模型和方法。 本專利用泊松過程擬合到達過程，用不同參數的指數分布擬合服務時間，工作假期時間，和請求的耐心時間。利用上述擬合參數，本專利給出了請求的到達率 ，工作期服務率 ，工作假期服務率 ，工作假期時長參數 ，顧客的耐心時間時長參數 與平均的隊長 和平均系統逗留時間 相互之間的關系。提供了一種計算出平均的隊長和系統逗留時間。從而為網絡服務器的各項性能指標的設計提出指導。

四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角

本發明公開了一種制備膠體金標記的裝載有PD藥物的納米脂質體的方法。將卵磷脂；膽固醇乙醇溶液在特定條件下分散到含膠體金和左旋多巴或金剛烷胺PD治療藥物的PBS溶液中，再將該溶液置于水浴中攪拌，乙醇揮發完全之后適當超聲制備而成。所制備的膠體金標記的裝載PD藥物納米脂質體粒徑小、穩定性好，且有金定位標記，可增加PD藥物的穩定性，提高生物利用率，同時減少藥物用量，降低毒性。制備方法操作簡便，反應易控制。產物可用于研究納米左旋多巴或金剛烷胺脂質體的給藥效果，改善左旋多巴或金剛烷胺的毒副作用，增強腦靶向性，還可作為一種探針用于研究納米脂質體的腦代謝途徑。

項目成果/簡介:本發明公開了一種磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚復合物及其制備方法和用途,其中磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚復合物是由磷酸酯改性多孔淀粉吸附包埋茶多酚并冷凍干燥后得到的復合物.本發明磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚可作為香煙過濾嘴添加劑,用量10mg/支,制作成二元復合濾嘴使卷煙主流煙氣中固相和氣相自由基分別降低12.2%和33.4%,卷煙在常溫條件下保存一個月后,其固相和氣相自由基分別降低13.1%和31.7%.