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一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法
本發明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統、信息融合子系統、敏感器掃描結構和指向導引結構，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結合，并結合光學成像敏感器組成的被動式測量方式與激光測距傳感器組成的主動式測量方式獲取數據。自主導航分為三個階段：遠距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測距傳感器陣
華中科技大學
2021-04-14
一種基于深孔填充的三維半導體存儲器件及其制備方法
本發明公開了一種基于深孔填充的三維半導體存儲器件及其制 備方法。該制備方法適用于制備三維半導體存儲器的 U 型溝道：采用 雙離子束沉積技術，一束離子轟擊靶材，使材料原子發生溢出，原子 沿軌跡沉積到深孔中，一束離子轟擊深孔表面，使沉積的材料無法覆 蓋深孔頂部，從而確保三維半導體存儲器件 U 型溝道的完整形成。U 型溝道的半導體存儲器件的電極從器件上方引出，減小了電極的接觸 面積，同時U型半導體存儲器件的NAND串可以包
華中科技大學
2021-04-14
一種基于粒子群優化的心電信號自適應非局部均值降噪方法
本發明公開了基于粒子群優化的心電信號自適應非局部均值降噪方法，包括以下步驟：(1)對原始心電信號進行非局部均值濾波，得到濾波結果；(2)采用粒子群算法對每一信號點 i 自適應確定非局部均值濾波方法中的兩個關鍵參數，即衰減參數和搜索窗口；(3)利用自適應確定的上述兩個參數，對原始心電信號進行非局部均值濾波，獲得最終的降噪信號。
華中科技大學
2021-04-14
一種介孔二氧化硅包覆納米金顆粒的制備方法
本發明公開了一種利用介孔二氧化硅包覆納米金球的方法，結合納米金球合成的傳統手段-檸檬酸鈉還原法，采用一鍋兩步法發展了一種介孔二氧化硅包覆納米金球的方法，該方法選擇在碳鏈的陽離子表面活性劑如十六烷基三甲基溴化銨的堿性水溶液體系中對納米金顆粒進行包覆。采用本發明的包覆方法，無需引發劑活化和后續分離純化，具有簡單、高效、高產的特點，并且產物 Au@mSiO2 的大小均一，粒徑大小在 20-120nm 的范圍內連續可調，且在整個范圍內呈現出均一有序的介孔狀結構。
華中科技大學
2021-04-14
化學和物理雙重交聯的高強度甲殼素凝膠系材料及其制備方法
本發明公開了一種基于化學和物理雙重交聯的高強度雙交聯甲殼素凝膠系材料及其制備方法。該方 法在低于甲殼素溶液的凝膠化溫度下加入交聯劑進行部分化學交聯，然后將部分化學交聯的甲殼素凝膠 浸入非溶劑中進行物理交聯，水洗后得到雙交聯甲殼素水凝膠;將雙交聯甲殼素水凝膠中的水置換為有 機液體得到甲殼素有機凝膠，雙交聯甲殼素水凝膠或有機凝膠經過干燥得到雙交聯甲殼素氣凝膠;將雙 交聯甲殼素水凝膠或氣凝膠熱壓制備雙交聯甲殼素生物塑料。本發明制備的雙交聯甲殼素凝膠材料具有 優良的力學性能、低密度和高比表面積等優點，并且容
武漢大學
2021-04-14
一種適應多種能源接入的電力系統無功電壓快速協調控制方法
本發明公開了一種適應多種能源接入的電力系統無功電壓快速協調控制方法，本發明在關口無功/ 電壓狀態滿足上級 AVC 系統下發指標的情況下只對連續性無功補償設備進行控制，減少了控制對象， 縮短了在線計算時間；在關口無功/電壓狀態不滿足上級 AVC 系統下發指標的情況下，將風電場升壓變、 小水電群集中并網變電站無功裕度指標引入優化目標中，使得無功補償量在樞紐站、小水電站集中并網 變電站和風電場升壓變之間進行合理的分配；提出的離散變量歸整規則能夠有效地
武漢大學
2021-04-14
直接界面法制備三維多級表面形貌多孔磷酸鈣納米陶瓷的方法
本發明涉及一種直接界面法制備三維多級表面形貌多孔磷酸鈣納米陶瓷的方法，使用甲醇、水溶性鈣鹽、揮發性碳銨鹽、表面活性劑PVP和明膠等、磷酸氫二銨和磷酸氫二鉀等為原料采用界面法在聚氨酯泡沫支架上形成碳酸鈣多孔坯體，然后通過130℃或以上水熱處理及600-1000℃下高溫處理，即可得到具有三維多級表面形貌的多孔納米磷酸鈣陶瓷。所得到的最終制品平均孔徑可控制在50μm到1000μm之間，平均晶粒尺寸在200nm到1μm之間。孔呈三維貫通的海棉形態，孔壁的橫截面呈三角形。
西南交通大學
2016-10-20
一種通過原位沉積磷酸鈣對碳納米管進行功能改進的方法
一種通過原位沉積磷酸鈣對碳納米管進行功能改性的方法，其步驟為：a、接枝反應將聚乙二醇、淀粉、聚乙烯醇或馬來酸酐溶于二氯甲烷中，并加入偶聯劑構成接枝反應液；再將經酸化預處理后的碳納米管粉末和催化量的酯化催化劑加入到接枝反應液中，進行酯化反應；然后過濾、洗滌、干燥得已接枝小分子化合物或聚合物后的碳納米管；b、礦化反應 再將a步接枝后的碳納米管置入成分與模擬體液相同，但離子濃度為模擬體液2-10倍的快速礦化液中，超聲分散后置于溫度為37℃的環境中，靜置1-7天。該種方法改性后的碳納米管的親水性以及生物相容性好，可用作醫用高分子復合材料的增強體或者藥物載體材料。
西南交通大學
2016-10-20
一種具有高粉末原料利用率的高能束增材制造方法與設備
本發明公開了一種具有高粉末原料利用率的高能束增材制造方 法及設備。方法根據待成形金屬構件切片輪廓形狀確定成型缸的內部 結構，使各鋪粉層的金屬粉末盡量只處于待成形金屬構件切片輪廓形 狀對應的區域，以大幅度減少金屬粉末的用量，并提高高能束增材制 造的功效。設備包括一個或多個成型缸，該成型缸的內部結構與待成 形金屬構件切片輪廓形狀相匹配。本發明通過使用鑲塊以及與金屬構 件切片輪廓形狀相適應的異形基板，實現了針對不同金屬構件
華中科技大學
2021-04-14
一種用于高能束增材制造的溫度場主動調控系統及其控制方法
本發明公開了一種梯度溫度場主動調控系統及其控制方法，系 統由溫度場監控系統、加熱系統和控制系統；溫度場監控系統用于測 量成形區域 XOY 平面及四周的溫度場信息，將獲得的溫度場信息進行 量化處理后反饋給控制系統，加熱系統根據控制系統指令對成型缸的 底部和四周進行溫度場的分區獨立實時調節，以實現在加工過程中整 個加工區域的溫度場恒定，保證已加工區域與未加工區域處于合理的 溫度梯度，避免熱應力導致構件翹曲、變形、開裂。本
華中科技大學
2021-04-14