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本發(fā)明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對準機構和調平機構，其中對準機構包括縱向設置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機和旋轉電機的配合驅動下實現(xiàn)鍵合頭相對于 Z 軸方向的對準運動；調平機構包括固定設置在支架下側的上平臺、帶有吸嘴的下平臺和設置在上下平臺之間的三個支鏈結構，其中調平中心鏈的兩端分別通過轉動副與上下平臺相連，分布在中心鏈兩側的兩個調平側鏈各自配備有作為調節(jié)動力輸入的移動副，且其上下端分布通過多個轉動副與上下平臺相連。通過本發(fā)

本發(fā)明屬于芯片貼裝工藝相關領域，并公開了一種適用于芯片 轉移的倒裝鍵合控制方法，主要包括：基于大轉盤仰視相機和晶元盤 斜視相機的觀測和配合，對芯片從晶元盤至大轉盤單元的吸附轉移執(zhí) 行角度及位置控制；基于大轉盤俯視相機和小轉盤側視相機的觀測和 配合，對芯片從大轉盤單元至小轉盤單元的拾取轉移執(zhí)行角度及位置·108·控制；以及基于小轉盤仰視相機和小轉盤俯視相機的觀測和配合，對 芯片至基板的貼合過程執(zhí)行相應控制。通過本發(fā)明，不僅能夠實現(xiàn)芯 片高效倒裝鍵合整個過程中芯片在位置及角度

長期從事巖體強度理論及地下結構全壽命設計方法、地下空間防災安全和智慧地下基礎設施建設的研究，同濟大學土木工程學院朱合華教授是國際上較早開展數(shù)字地下空間與工程（DUSE）研究的學者之一。經(jīng)過近20年的努力，朱合華團隊成員齊心協(xié)力構建起數(shù)字地下空間的理論體系、工程方法和數(shù)據(jù)庫，初步完成了數(shù)字化地下體系建設，構建出“工程數(shù)字化”創(chuàng)新技術核心，已經(jīng)在城市軌道交通、高速公路等領域得到廣泛的應用。朱合華被國際同行認為是“城市基礎設施規(guī)劃、設計、施工和維護信息集成方法的國際開拓者之一。  2021年中國工程院新增院士中，同濟大學土木工程學院朱合華教授當選。 誤打誤撞與數(shù)字化結緣 　　1979年，朱合華進入重慶大學化學礦開采專業(yè)學習，開始接觸計算機編程語言。1983年9月成為重大碩士研究生后，他開始深入與計算機應用打交道，師從李通林教授，完成了“圍巖不連續(xù)面非線性效應對巷道穩(wěn)定性影響分析”的碩士論文。 　　1986年9月，朱合華考入同濟大學，師從孫鈞、楊林德2位恩師攻讀結構工程專業(yè)（地下結構方向）博士，論文題目為《隧道掘進面時空效應研究——邊界元法若干理論與工程應用》。 　　從此，在朱合華的學術世界中，計算機技術、土木工程就成了形影不離的“伙伴”，他開辟了數(shù)字化的研究方向。 　　1993年7月，朱合華到日本大阪土質試驗所和京都大學從事軟土地下工程研究，進一步運用有限元數(shù)值方法進行軟土盾構隧道管片襯砌分析、地下工程施工動態(tài)反演等。 　　上世紀90年代初，日本快速發(fā)展的地下基礎設施建設，為他的研究工作提供了大量的室內和現(xiàn)場試驗的工程數(shù)據(jù)。 　　至今，朱合華還記得這樣的場景：工作單位長期聘請的幾位工作人員，持續(xù)將大阪灣的三維地質數(shù)據(jù)輸入計算機中，形成了大阪灣的地質、地震數(shù)據(jù)庫信息系統(tǒng)，該信息系統(tǒng)在日本國內具有重要的影響。 　　大阪土質試驗所所長巖崎先生告訴他：“巖土工程師一定要與地層交朋友！”這個叮囑也促成他歸國后迅即開展土木與信息學科交叉的研究。朱合華在日本期間創(chuàng)建的用于管片襯砌設計分析的梁-接頭（縫）不連續(xù)模型，后來也被納入了我國國家標準。 　　上世紀90年代末，朱合華在同濟附近的小書攤上發(fā)現(xiàn)了當時的暢銷書——《數(shù)字化生存》，“數(shù)字”二字縈繞在他腦海，后來他又在《文匯報》上讀到了與“數(shù)字地球”概念有關的文章。當《巖土工程界》期刊向他約稿時，朱合華撰寫了《從數(shù)字地球到數(shù)字地層——巖土工程發(fā)展新思維》一文，從此打開地下空間與工程數(shù)字化研究的大門。 推動數(shù)字化在工程中的應用 　　1999年，朱合華牽頭的“城市三維地層信息管理系統(tǒng)的開發(fā)與應用”獲批上海市教委曙光計劃，經(jīng)過3年的潛心研究，項目驗收得到了專家們的高度評價，成為團隊數(shù)字化研究工作布局的起點。朱合華團隊的工作成為了2004年上海先后啟動的29個重大科技專項之—，也是城市地下空間信息平臺建設和國土資源部與上海市聯(lián)合資助的三維地質調查項目。 　　廈門翔安海底隧道是中國內地第一條海底隧道，全長8.695千米，跨海部分全長6.05千米，最大深度達到70米，相當于18層樓高。隧道還要在四周一片漆黑無方向的地下施工，所經(jīng)之地地質狀況極其復雜。朱合華團隊的介入，使得這一高難度項目成為了我國跨海隧道的一項示范工程。 　　近年來，朱合華團隊的研究領域遍布數(shù)字地下空間、數(shù)字化工程兩大園地，數(shù)字地下空間研究成果在上海世博地下空間、常州地下空間、延安新城地下基礎設施等得到應用，數(shù)字化工程的研究成果在廣州龍頭山雙洞八車道公路隧道、淮南望峰崗煤礦、上海長江隧道、世博500kV地下變電站和電力隧道、上海地鐵一號線結構維護、上海中心深基坑等項目建設得到應用。 　　圍繞這些工程，團隊相繼研究開發(fā)出“復合纖維和預應力管片結構技術”“盾構地層適應性理論和試驗方法”“大斷面、高水壓、近間距下盾構施工微擾動控制技術”等一系列方法與技術，解決了復雜環(huán)境下地下建筑結構設計分析、施工安全與控制的一個又一個難題，主持的項目“軟土盾構隧道設計理論與施工控制技術及應用”獲2008年國家科技進步獎二等獎。 　　朱合華又針對大規(guī)模、集群化的地下空間的建造難題，組織國內相關單位聯(lián)合攻關。他主持的項目“城市高密集區(qū)大規(guī)模地下空間建造關鍵技術及其集成示范”，2016年獲國家科技進步獎二等獎。 　　數(shù)字化地下課題與工程的“比翼雙飛”，朱合華團隊實現(xiàn)了基礎理論和前沿交叉研究的良性循環(huán)。他們提出了地下空間工程全壽命數(shù)據(jù)采集—表達—分析—服務的數(shù)字化范式，開辟了數(shù)字地下空間工程新方向，攻克了“建造動態(tài)精細調控、運維快速精準評價”難題，創(chuàng)建了地下三維動態(tài)信息表達與分析的理論方法；攻克了安全建造的動態(tài)精細調控技術，突破了高效運維的快速精準評價技術。研究成果成功應用于上海長江通道、貴州高速公路網(wǎng)、上海地鐵網(wǎng)等重大工程。 　　2015年，朱合華因在數(shù)字地下空間與工程方面的成就獲得第44屆德國洪堡研究獎，他是中國土木工程界到目前為止的唯一獲獎者。 首創(chuàng)基礎設施智慧服務系統(tǒng) 　　朱合華團隊經(jīng)過長期思考和一年多的充分討論，創(chuàng)建了基礎設施智慧服務系統(tǒng)iS3 （infrastructure Smart Service System， 2013），即基礎設施全壽命數(shù)據(jù)采集、處理、表達、分析的一體化智慧決策服務系統(tǒng)。該系統(tǒng)從廣義工程應用場景出發(fā)，以信息流為主線，采用面向服務的組件式框架和微服務技術架構的系統(tǒng)平臺，集先進性、開放性和實用性為一體，是國際上第一個開源的基礎設施智慧服務系統(tǒng)。 　　因為研究成績突出，朱合華的影響日漸擴大。日本、新加坡、英國、美國、韓國等國都留下了他的“中國好聲音”；2010年，他在上海創(chuàng)辦了信息巖土工程技術國際學術會議，該會議現(xiàn)已成為國際信息巖土工程領域的重要系列會議；2017年值同濟110周年校慶之時，成立了中國智慧基礎設施聯(lián)盟暨全球研究中心，已吸引世界170多家單位參與。 　　在數(shù)字化轉型和智能建造的大潮中，如何借助現(xiàn)代信息技術手段，在人跡罕至的高山峻嶺地區(qū)修建地下交通基礎設施？朱合華提出開展巖體隧道動態(tài)設計的遠程診斷分析，即將iS3平臺作為數(shù)字底座，實現(xiàn)了基于數(shù)字孿生技術的巖體隧道支護的三維動態(tài)設計技術。三維動態(tài)設計技術成功應用于四川峨漢大峽谷隧道（最大埋深1940米，世界最深的公路隧道）施工中，僅用10分鐘完成了現(xiàn)場三維遠程實時動態(tài)支護設計，這在國際上首次實現(xiàn)，是隧道動態(tài)設計的重大技術突破。 　　今天， “土木信息工程”已成為《中國大百科全書》第三版土木工程學科的分支之一，朱合華盼望著數(shù)字化轉型背景下的“土木信息工程”學科未來繼續(xù)能茁壯成長。

產品詳細介紹型號：HD-I5506E 背光類型：LED ，顯示尺寸：55”顯示比例：16：9可視角度：178°物理解析度：1920*1080pixel圖像制式/聲音制式：PAL/DK,I音視頻輸入/輸出：    輸入：1個RF、1個USB播放接口+1個USB紅外接口、3個HDMI端口、1路YPbPr/YCbCr/音頻、1個VGA輸入+1個立體聲音頻輸入、1路AV復合、1路RS232端口    輸出：1路AV輸出、1路立體聲音頻多媒體功能：    視頻格式：MPEG1、MPEG2、MPEG4、H264、RM、RMVB、MOV、MJPEG、VC1、Divx、FLV(支持1080P高清解碼）    圖片格式：JPEG、BMP、PNG    音頻格式:WMA、MP3、M4A、（AAC）功耗：標準功耗：<150W，待機功耗工作電壓：AC100-240V，50/60Hz觸摸面材質：防眩光鋼化玻璃感應方式：紅外觸摸感應技術特性：HID免驅觸摸點數(shù)：多點觸控，多點書寫書寫方式：手指或書寫筆觸摸分辨率：32767*32767掃描速度：5ms光標速度：125點/s定位精度：0.1mm通訊接口：USB存儲溫度/濕度:-20℃~60℃,10%~90%工作溫度/濕度:0℃~50℃,10%~90%安裝方式:壁掛/支架整機尺寸:1297*779*67mm重量:約47KG 

主要功能：實現(xiàn)單頻和雙頻的大功率太赫茲波輸出。 ？ 應用領域：在主動探測、雷達、通信、材料的線性和非線性特性、高密度等離子體特性研究、增強核磁共振技術和放射性材料遙測等方面具有極其重要應用前景。 ？ 特色及先進性：在雙電子注同軸腔回旋管中，一根電子注工作在基波，另外一根電子注工作在高次諧波，利用兩個電子注與電磁波間的非線性耦合，實現(xiàn)雙頻大功率太赫茲波輸出。 ？ 技術指標：工作頻率110/220GHz；輸出功率：20kW。

X射線管是X射線成像系統(tǒng)最為核心的部件。現(xiàn)有的X射線管存在啟動速度慢、工作溫度高、獲取高分辨率困難、輻射損傷大、功耗高、無法實現(xiàn)對運動物體同步成像、無法實現(xiàn)劑量和能量分別可控等致命缺點，無法滿足下一代X射線成像系統(tǒng)的基本要求。特別地，現(xiàn)在的CT球管存在生產成本高昂的缺點、壽命非常短，對人的輻射傷害非常大等缺點，嚴重阻礙了CT成像系統(tǒng)的發(fā)展。 本項目成果采用獨有的兼?zhèn)涓唠娏髅芏群痛蟀l(fā)射電流的碳納米管場致發(fā)射陣列為電子源，并設計了高效的柵極結構和精細的聚焦透鏡的電子槍，制備出具有劃時代的意義的高速碳納米管X射線管及碳納米管CT球管，具有快速啟動、超低劑量輻射、高分辨率、低功耗、運動閃拍等傳統(tǒng)X射線管無法實現(xiàn)的性能，可滿足新一代CT設備或全數(shù)字X光透射成像設備中快速啟動、高速響應、與運動物體同步、高分辨率、X射線劑量和能量可控等要求，進而推動整個CT產業(yè)和全數(shù)字X光成像設備步入全新的發(fā)展階段。 應用領域及在該領域的特色和先進性： 1.醫(yī)學成像領域：本項目成果應用于CT成像系統(tǒng)時可以實現(xiàn)快怕功能，有效X射線的劑量不到現(xiàn)有CT機的10%，對人體的損害降低了10倍以上，并且分辨率更高，超低功耗。特別地，在運動器官檢測領域和乳腺CT中和有獨特優(yōu)勢。 2.無損探測領域：本項目可以非常容易實現(xiàn)超高分辨率檢測，可以實現(xiàn)100nm至30um的納焦點和微焦點超高分辨率X射線管。 技術指標：啟動時間小于10ns；最高快拍頻率1MHz；分辨率；微納焦點X射線管：100nm-30微米；大功率高分辨X射線管：0.1mm；CT球管：0.6mm；最高耐壓 120kV；最大電流密度 2.5A/cm2；最大束流：500mA；靶傾角：5°~20°；壽命 5萬次完整拍照 本項目產品已經(jīng)解決產業(yè)化的關鍵問題。可以擺脫國外對我國在高端X射線成像領域的壟斷，使我國X射線成像領域步入世界先進行列。

X射線管是X射線成像系統(tǒng)最為核心的部件。現(xiàn)有的X射線管存在啟動速度慢、工作溫度高、獲取高分辨率困難、輻射損傷大、功耗高、無法實現(xiàn)對運動物體同步成像、無法實現(xiàn)劑量和能量分別可控等致命缺點，無法滿足下一代X射線成像系統(tǒng)的基本要求。特別地，現(xiàn)在的CT球管存在生產成本高昂的缺點、壽命非常短，對人的輻射傷害非常大等缺點，嚴重阻礙了CT成像系統(tǒng)的發(fā)展。 本項目成果采用獨有的兼?zhèn)涓唠娏髅芏群痛蟀l(fā)射電流的碳納米管場致發(fā)射陣列為電子源，并設計了高效的柵極結構和精細的聚焦透鏡的電子槍，制備出具有劃時代的意義的高速碳納米管X射線管及碳納米管CT球管，具有快速啟動、超低劑量輻射、高分辨率、低功耗、運動閃拍等傳統(tǒng)X射線管無法實現(xiàn)的性能，可滿足新一代CT設備或全數(shù)字X光透射成像設備中快速啟動、高速響應、與運動物體同步、高分辨率、X射線劑量和能量可控等要求，進而推動整個CT產業(yè)和全數(shù)字X光成像設備步入全新的發(fā)展階段。

這種基于單臂碳納米管和石墨烯復合材料的新型納米材料，可吸附電磁輻射和屏蔽電磁干擾，并具有比傳統(tǒng)用材重量更輕、機械性能更好和熱穩(wěn)定性更高的優(yōu)點，以有效抑制各種電磁波造成的輻射、干擾和信息泄露。該新型納米材料經(jīng)過數(shù)十家科研機構的實際應用，已相繼開發(fā)生產出高性能鋰離子電池、多功能復合材料和超級電容器、高頻晶體管等，并獲得了國家“863”納米專項、國家自然科學基金和天津市重點項目基金的支持，進一步推動了碳納米管和石墨烯的產業(yè)化應用。

凝汽器是凝汽式汽輪發(fā)電機組的重要輔機之一，其性能對機組效率和功率有重大影響，在凝汽器中采用強化傳熱新技術對提高機組運行經(jīng)濟性和節(jié)能降耗有著重要意義。我校與江蘇萃隆精密銅管有限公司合作，從2005年起對高效冷凝管在凝汽器中的應用進行可行性研究，2005年10月在江蘇萃隆精密銅管有限公司的熱電廠對3MW抽汽凝汽式汽輪發(fā)電機組凝汽器采用新研制的鐵白銅高效冷凝管替換原來的光管，穩(wěn)定運行至今，并經(jīng)過夏季高溫季節(jié)考驗。與改造前相比，冷卻水流量下降一半，真空度提高4kPa，凝汽器端差由原來的14℃降至3.2 ℃，煤耗率比改造前下降56g/kWh，取得顯著的增產節(jié)能效果。這一技術可望應用于大型電廠凝汽器，若在大型電廠凝汽器中推廣使用新型高效冷凝管，煤耗率可下降至少5g/kWh。 主要性能指標1．3MW發(fā)電機組凝汽器降低煤耗56g/kWh，一年收回投資；2．大型電廠凝汽器降低煤耗5g/kWh以上。

如今，信息科學技術發(fā)展相當迅速，但是普通的紙張依然作為重要的信息載體而存在，尤其是在中國特色環(huán)境下，紙質文檔具有不可替代性，同時紙質文檔的保密防范面臨了很多新問題和挑戰(zhàn)。不同密級的文檔通過各種途徑送交審批時，這其中存在著大量的泄密風險，如不加控制必然導致泄密事件發(fā)生。 為避免此類狀況的發(fā)生，本項目研制開發(fā)了具有超強保障功能的安全文檔網(wǎng)絡集中打印管控與審計系統(tǒng)，實現(xiàn)對于打印者、打印內容、打印資料、送審渠道的嚴格管理，從而有效的增加文檔打印的安全性。同時，由于取代了原有的紙質文檔審批方式，我們的打印監(jiān)控與審計安全系統(tǒng)實現(xiàn)了對于待打印文檔的精準控制，極大程度上減少了泄密的風險。