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本發(fā)明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對準機構和調平機構，其中對準機構包括縱向設置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機和旋轉電機的配合驅動下實現(xiàn)鍵合頭相對于 Z 軸方向的對準運動；調平機構包括固定設置在支架下側的上平臺、帶有吸嘴的下平臺和設置在上下平臺之間的三個支鏈結構，其中調平中心鏈的兩端分別通過轉動副與上下平臺相連，分布在中心鏈兩側的兩個調平側鏈各自配備有作為調節(jié)動力輸入的移動副，且其上下端分布通過多個轉動副與上下平臺相連。通過本發(fā)

本發(fā)明屬于芯片貼裝工藝相關領域，并公開了一種適用于芯片 轉移的倒裝鍵合控制方法，主要包括：基于大轉盤仰視相機和晶元盤 斜視相機的觀測和配合，對芯片從晶元盤至大轉盤單元的吸附轉移執(zhí) 行角度及位置控制；基于大轉盤俯視相機和小轉盤側視相機的觀測和 配合，對芯片從大轉盤單元至小轉盤單元的拾取轉移執(zhí)行角度及位置·108·控制；以及基于小轉盤仰視相機和小轉盤俯視相機的觀測和配合，對 芯片至基板的貼合過程執(zhí)行相應控制。通過本發(fā)明，不僅能夠實現(xiàn)芯 片高效倒裝鍵合整個過程中芯片在位置及角度

長期從事巖體強度理論及地下結構全壽命設計方法、地下空間防災安全和智慧地下基礎設施建設的研究，同濟大學土木工程學院朱合華教授是國際上較早開展數(shù)字地下空間與工程（DUSE）研究的學者之一。經過近20年的努力，朱合華團隊成員齊心協(xié)力構建起數(shù)字地下空間的理論體系、工程方法和數(shù)據庫，初步完成了數(shù)字化地下體系建設，構建出“工程數(shù)字化”創(chuàng)新技術核心，已經在城市軌道交通、高速公路等領域得到廣泛的應用。朱合華被國際同行認為是“城市基礎設施規(guī)劃、設計、施工和維護信息集成方法的國際開拓者之一。  2021年中國工程院新增院士中，同濟大學土木工程學院朱合華教授當選。 誤打誤撞與數(shù)字化結緣 　　1979年，朱合華進入重慶大學化學礦開采專業(yè)學習，開始接觸計算機編程語言。1983年9月成為重大碩士研究生后，他開始深入與計算機應用打交道，師從李通林教授，完成了“圍巖不連續(xù)面非線性效應對巷道穩(wěn)定性影響分析”的碩士論文。 　　1986年9月，朱合華考入同濟大學，師從孫鈞、楊林德2位恩師攻讀結構工程專業(yè)（地下結構方向）博士，論文題目為《隧道掘進面時空效應研究——邊界元法若干理論與工程應用》。 　　從此，在朱合華的學術世界中，計算機技術、土木工程就成了形影不離的“伙伴”，他開辟了數(shù)字化的研究方向。 　　1993年7月，朱合華到日本大阪土質試驗所和京都大學從事軟土地下工程研究，進一步運用有限元數(shù)值方法進行軟土盾構隧道管片襯砌分析、地下工程施工動態(tài)反演等。 　　上世紀90年代初，日本快速發(fā)展的地下基礎設施建設，為他的研究工作提供了大量的室內和現(xiàn)場試驗的工程數(shù)據。 　　至今，朱合華還記得這樣的場景：工作單位長期聘請的幾位工作人員，持續(xù)將大阪灣的三維地質數(shù)據輸入計算機中，形成了大阪灣的地質、地震數(shù)據庫信息系統(tǒng)，該信息系統(tǒng)在日本國內具有重要的影響。 　　大阪土質試驗所所長巖崎先生告訴他：“巖土工程師一定要與地層交朋友！”這個叮囑也促成他歸國后迅即開展土木與信息學科交叉的研究。朱合華在日本期間創(chuàng)建的用于管片襯砌設計分析的梁-接頭（縫）不連續(xù)模型，后來也被納入了我國國家標準。 　　上世紀90年代末，朱合華在同濟附近的小書攤上發(fā)現(xiàn)了當時的暢銷書——《數(shù)字化生存》，“數(shù)字”二字縈繞在他腦海，后來他又在《文匯報》上讀到了與“數(shù)字地球”概念有關的文章。當《巖土工程界》期刊向他約稿時，朱合華撰寫了《從數(shù)字地球到數(shù)字地層——巖土工程發(fā)展新思維》一文，從此打開地下空間與工程數(shù)字化研究的大門。 推動數(shù)字化在工程中的應用 　　1999年，朱合華牽頭的“城市三維地層信息管理系統(tǒng)的開發(fā)與應用”獲批上海市教委曙光計劃，經過3年的潛心研究，項目驗收得到了專家們的高度評價，成為團隊數(shù)字化研究工作布局的起點。朱合華團隊的工作成為了2004年上海先后啟動的29個重大科技專項之—，也是城市地下空間信息平臺建設和國土資源部與上海市聯(lián)合資助的三維地質調查項目。 　　廈門翔安海底隧道是中國內地第一條海底隧道，全長8.695千米，跨海部分全長6.05千米，最大深度達到70米，相當于18層樓高。隧道還要在四周一片漆黑無方向的地下施工，所經之地地質狀況極其復雜。朱合華團隊的介入，使得這一高難度項目成為了我國跨海隧道的一項示范工程。 　　近年來，朱合華團隊的研究領域遍布數(shù)字地下空間、數(shù)字化工程兩大園地，數(shù)字地下空間研究成果在上海世博地下空間、常州地下空間、延安新城地下基礎設施等得到應用，數(shù)字化工程的研究成果在廣州龍頭山雙洞八車道公路隧道、淮南望峰崗煤礦、上海長江隧道、世博500kV地下變電站和電力隧道、上海地鐵一號線結構維護、上海中心深基坑等項目建設得到應用。 　　圍繞這些工程，團隊相繼研究開發(fā)出“復合纖維和預應力管片結構技術”“盾構地層適應性理論和試驗方法”“大斷面、高水壓、近間距下盾構施工微擾動控制技術”等一系列方法與技術，解決了復雜環(huán)境下地下建筑結構設計分析、施工安全與控制的一個又一個難題，主持的項目“軟土盾構隧道設計理論與施工控制技術及應用”獲2008年國家科技進步獎二等獎。 　　朱合華又針對大規(guī)模、集群化的地下空間的建造難題，組織國內相關單位聯(lián)合攻關。他主持的項目“城市高密集區(qū)大規(guī)模地下空間建造關鍵技術及其集成示范”，2016年獲國家科技進步獎二等獎。 　　數(shù)字化地下課題與工程的“比翼雙飛”，朱合華團隊實現(xiàn)了基礎理論和前沿交叉研究的良性循環(huán)。他們提出了地下空間工程全壽命數(shù)據采集—表達—分析—服務的數(shù)字化范式，開辟了數(shù)字地下空間工程新方向，攻克了“建造動態(tài)精細調控、運維快速精準評價”難題，創(chuàng)建了地下三維動態(tài)信息表達與分析的理論方法；攻克了安全建造的動態(tài)精細調控技術，突破了高效運維的快速精準評價技術。研究成果成功應用于上海長江通道、貴州高速公路網、上海地鐵網等重大工程。 　　2015年，朱合華因在數(shù)字地下空間與工程方面的成就獲得第44屆德國洪堡研究獎，他是中國土木工程界到目前為止的唯一獲獎者。 首創(chuàng)基礎設施智慧服務系統(tǒng) 　　朱合華團隊經過長期思考和一年多的充分討論，創(chuàng)建了基礎設施智慧服務系統(tǒng)iS3 （infrastructure Smart Service System， 2013），即基礎設施全壽命數(shù)據采集、處理、表達、分析的一體化智慧決策服務系統(tǒng)。該系統(tǒng)從廣義工程應用場景出發(fā)，以信息流為主線，采用面向服務的組件式框架和微服務技術架構的系統(tǒng)平臺，集先進性、開放性和實用性為一體，是國際上第一個開源的基礎設施智慧服務系統(tǒng)。 　　因為研究成績突出，朱合華的影響日漸擴大。日本、新加坡、英國、美國、韓國等國都留下了他的“中國好聲音”；2010年，他在上海創(chuàng)辦了信息巖土工程技術國際學術會議，該會議現(xiàn)已成為國際信息巖土工程領域的重要系列會議；2017年值同濟110周年校慶之時，成立了中國智慧基礎設施聯(lián)盟暨全球研究中心，已吸引世界170多家單位參與。 　　在數(shù)字化轉型和智能建造的大潮中，如何借助現(xiàn)代信息技術手段，在人跡罕至的高山峻嶺地區(qū)修建地下交通基礎設施？朱合華提出開展巖體隧道動態(tài)設計的遠程診斷分析，即將iS3平臺作為數(shù)字底座，實現(xiàn)了基于數(shù)字孿生技術的巖體隧道支護的三維動態(tài)設計技術。三維動態(tài)設計技術成功應用于四川峨漢大峽谷隧道（最大埋深1940米，世界最深的公路隧道）施工中，僅用10分鐘完成了現(xiàn)場三維遠程實時動態(tài)支護設計，這在國際上首次實現(xiàn)，是隧道動態(tài)設計的重大技術突破。 　　今天， “土木信息工程”已成為《中國大百科全書》第三版土木工程學科的分支之一，朱合華盼望著數(shù)字化轉型背景下的“土木信息工程”學科未來繼續(xù)能茁壯成長。

產品詳細介紹型號：HD-I5506E 背光類型：LED ，顯示尺寸：55”顯示比例：16：9可視角度：178°物理解析度：1920*1080pixel圖像制式/聲音制式：PAL/DK,I音視頻輸入/輸出：    輸入：1個RF、1個USB播放接口+1個USB紅外接口、3個HDMI端口、1路YPbPr/YCbCr/音頻、1個VGA輸入+1個立體聲音頻輸入、1路AV復合、1路RS232端口    輸出：1路AV輸出、1路立體聲音頻多媒體功能：    視頻格式：MPEG1、MPEG2、MPEG4、H264、RM、RMVB、MOV、MJPEG、VC1、Divx、FLV(支持1080P高清解碼）    圖片格式：JPEG、BMP、PNG    音頻格式:WMA、MP3、M4A、（AAC）功耗：標準功耗：<150W，待機功耗工作電壓：AC100-240V，50/60Hz觸摸面材質：防眩光鋼化玻璃感應方式：紅外觸摸感應技術特性：HID免驅觸摸點數(shù)：多點觸控，多點書寫書寫方式：手指或書寫筆觸摸分辨率：32767*32767掃描速度：5ms光標速度：125點/s定位精度：0.1mm通訊接口：USB存儲溫度/濕度:-20℃~60℃,10%~90%工作溫度/濕度:0℃~50℃,10%~90%安裝方式:壁掛/支架整機尺寸:1297*779*67mm重量:約47KG 

" 鞘磷脂合酶（Sphingomyelin synthase，SMS)是體內從頭合成SM 的最后步驟的關鍵酶，是動脈粥樣硬化病變發(fā)生的關鍵指標之一。SMS2是一潛在的全新藥物靶點，通過抑制SMS2活性降低SM水平有可能成為治療動脈粥樣硬化的新方法。SMS2的抑制還與抗糖尿病和抗代謝綜合征、抗炎、抗腫瘤等有密切關系。 "

本發(fā)明屬于超濾膜技術領域，涉及一種具有螯合功能中空纖維超濾膜的制備方法。其特征在于所涉及的制備方法是通過以下步驟來實現(xiàn)的：第一步，通過聚丙烯腈、疊氮化鈉與氯化銨反應合成聚丙烯腈-聚乙烯基四氮唑共聚物（PAN-PVT）；第二步，將產物于蒸餾水中沉淀析出，過濾，洗滌，干燥；第三步，將處理后的聚丙烯腈-聚乙烯基四唑共聚物溶解于N,N-二甲基甲酰胺中，脫泡，靜置制成紡絲原液；第四步，通過濕法紡絲將紡絲原液制成具有螯合功能的中空纖維超濾膜。其優(yōu)點在于：制備工藝簡單，無需昂貴設備，應用廣泛。螯合功能中空纖維超濾膜、產品附加值高。

本發(fā)明公開了一種鐵路板式無砟軌道用自密實混凝土拌合物，其組分所占重量份為：水泥：100份，礦物摻合料：20～80份，細骨料：200～300份，粗骨料：250～350，橡膠粉：2～10，聚丙烯纖維1～3，膨脹劑：10～25份，減水劑：1.0～3.0份，緩凝劑：0.1～1份，流變助劑：0.01～0.05份，消泡劑：0.001份，水：60～80份；由上述物料混合攪拌而制成。本發(fā)明自密實混凝土拌合物具有大流態(tài)、自密實、無離析、低收縮、高抗裂、吸振等特點，可用于板式無砟軌道結構中軌道板與底板間的填充物，也可用于道岔結構中道岔板與底板間的填充物。

本發(fā)明公開了一種燃料電池膜電極組件的層合裝置，包括：分別沿著不同輸送路徑輸送兩組復合膜層的第一和第二輸送機構，對兩組復合膜層執(zhí)行層合處理的層合機構，對層合后膜層執(zhí)行對齊檢測的對齊檢測機構，以及對齊調整單元；其中第一、第二輸送機構分別用于輸送對應模切有多個模切框的第一、第二復合膜層；對齊檢測機構用于對層合后膜層采集其模切框圖像；對齊調整單元根據對齊檢測機構所獲得的模切框圖像，計算其間距值并相應調整第二輸送機構的輸送調節(jié)，從而實現(xiàn)兩組復合膜層的對齊及層合。本發(fā)明還公開了相應的層合方法。通過本發(fā)明，可以使

本發(fā)明公開了一種多層結構柔性薄膜的連續(xù)層合方法，包括(1)對第一柔性薄膜和第二柔性薄膜分別進行模切及廢料剝離處理，使得各薄膜的一側面上的保護層被剝離，且在中間的有用層上切出呈陣列布置的矩形切口；(2)以第三柔性薄膜作為層合的中間膜層，首先剝離其中一側面的保護層，然后與準備階段中的第一柔性薄膜進行層合，得到具有四層結構的柔性膜；(3)對第三柔性薄膜的另一側面的保護膜進行剝離處理，再將該經剝離后的表面與準備階段中的第二柔性薄膜層合，得到具有五層結構的復合膜。本發(fā)明還公開了一種多層結構柔性薄膜的連續(xù)層合的設備。本發(fā)明的層合設備及其工藝方法，可以有效地實現(xiàn)多層結構柔性薄膜的半斷模切和精確對位層合。

生物受體可以有效地利用非共價鍵作用和疏水效應實現(xiàn)對有機底物的高效選擇性識別（圖2）。相反，大多數(shù)合成主體對有機底物的識別選擇性和強度較差。該課題組近期研究發(fā)現(xiàn)酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氫鍵作用實現(xiàn)對部分有機客體及有機藥物分子的選擇性強鍵合，進而實現(xiàn)了部分水溶性較差的藥物分子的增溶。這一研究在藥物科學領域具有較高的應用潛力。