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本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊(cè)時(shí)間 2021.8.19 注冊(cè)所在省市 上海 組織機(jī)構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營范圍 機(jī)器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號(hào) 獲投資情況 EFG天使基金 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 唐鋒 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 黃夢(mèng)婷 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 王江 材料科學(xué)與工程 教授 陳超越 材料科學(xué)與工程 講師 五、項(xiàng)目簡介 目前市面上使用的機(jī)械臂、機(jī)器人95%以上為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在負(fù)載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問題，難以滿足人們對(duì)負(fù)載日益增長的需求。而液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、機(jī)器人在相同功率下可以提供更大負(fù)載，對(duì)外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負(fù)載、移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計(jì)更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計(jì)，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進(jìn)一步與機(jī)械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團(tuán)隊(duì)目前已為中電X所開發(fā)一套原型機(jī)，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院簽訂三年合作開發(fā)協(xié)議，開發(fā)一款用于軍工的機(jī)械狗腿部關(guān)節(jié)等項(xiàng)目。

該研究鑒定到一個(gè)新的小麥條銹菌富含甘氨酸/絲氨酸效應(yīng)子PstGSRE4，揭示其通過靶向小麥抗病相關(guān)蛋白銅鋅超氧化物歧化酶TaCZSOD2抑制植物免疫的分子機(jī)理。

該藥物來源于病原生物資源的天然多肽（血吸 蟲蛋白），具有明顯抑制IL-12產(chǎn)生、上調(diào)IL-10表達(dá)和調(diào)節(jié)性T細(xì)胞的生物學(xué)功能，為研制新型免疫抑制 劑提供了一種新的先導(dǎo)分子，進(jìn)一步的發(fā)展研究將具有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。

該項(xiàng)目采用稀土離子示蹤的時(shí)間分辨熒光免疫分析技術(shù)（TRFIA）進(jìn)行食品中痕量污染物的高靈敏免疫分析試劑的應(yīng)用研究。建立了黃曲霉毒素 B1（AFB1）、赭曲霉毒素 A（OTA）、藍(lán)藻毒素（MC）、瘦肉精（CBL）、氯霉素（CAP）、玉米赤霉烯酮（ZEN）、河豚毒素（TTX）、伏馬毒素（FB1）、T-2 毒素、氯丙嗪(CPZ)、地西泮（DIA）等食品安全系列的高靈敏 TRFIA 檢測(cè)方法。組建檢測(cè)食品中獸藥、生 物毒素等痕量有害物的高靈敏系列 TRFIA 試劑盒，項(xiàng)目產(chǎn)品申請(qǐng)專利 14 項(xiàng)，該項(xiàng)目的研究相當(dāng)于國內(nèi)外同類研究工作的先進(jìn)水平，應(yīng)用成本可降低至進(jìn)口試劑的一半以下。 

本發(fā)明的目的在于提供一種以菊粉為主配方，配以能提高機(jī)體免疫力的刺梨根提取物，優(yōu)良的活性保護(hù)劑，能促進(jìn)消化吸收的玫瑰提取物，制備成家禽用飼料添加劑，以提高機(jī)體免疫力，增強(qiáng)消化吸收能力。飼料成本低廉，易獲得，具有很好的市場(chǎng)前景。

成果獲國家發(fā)明專利授權(quán)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。該發(fā)明涉及一種具有抗衰老、免疫調(diào)節(jié)功能的保健食品的新用途及其制備方法。它是以雄蠶蛾、肉蓯蓉、枸杞為原料，經(jīng)回流、噴霧干燥等技術(shù)制得膠囊。具有配方獨(dú)特、有效組分提取率高、功能顯著、無明顯毒副作用、服用劑量小、吸收迅速等創(chuàng)新性和先進(jìn)性；是集抗衰老、免疫調(diào)節(jié)功能于一身的強(qiáng)身健體、可長期食用的功能性保健食品。適宜制成膠囊和沖劑服用。

項(xiàng)目背景：T 調(diào)控細(xì)胞（Treg 細(xì)胞）可以提升人體免疫耐受 能力，臨床可用于治療自身免疫病以及免疫排斥，但是人體內(nèi) Treg 細(xì)胞比例低，很難達(dá)到治療免疫疾病的水平。干細(xì)胞可以 誘導(dǎo) CD4+T 細(xì)胞高效率地轉(zhuǎn)化成 Treg 細(xì)胞，企業(yè)目前掌握干細(xì) 胞制備到臨床應(yīng)用全部核心技術(shù)，但缺乏利用干細(xì)胞誘導(dǎo)制備 Treg 細(xì)胞完整的技術(shù)體系。企業(yè)目前雖擁有 B+A 級(jí)潔凈實(shí)驗(yàn)室， 不具備動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和臨床試驗(yàn)環(huán)境，此外開展動(dòng)物實(shí)驗(yàn)需涉及實(shí)驗(yàn) 動(dòng)物的需要相應(yīng)的許可證；臨床試驗(yàn)需由研究者發(fā)起并經(jīng)研究單 位倫理審批。企業(yè)迫切需要與在細(xì)胞免疫領(lǐng)域里具有先進(jìn)技術(shù)和 較高學(xué)術(shù)聲譽(yù)的科研團(tuán)隊(duì)合作，建立和完善間充質(zhì)干細(xì)胞誘導(dǎo) CD4+T 細(xì)胞高效率轉(zhuǎn)化成 Treg 細(xì)胞的技術(shù)和技術(shù)體系，并利用 動(dòng)物模型證明該體外誘導(dǎo)制備的 Treg 細(xì)胞同樣具有壓制免疫反 應(yīng)、恢復(fù)免疫平衡、維護(hù)免疫耐受的能力，從而具有明顯的治療 效果，最后在此基礎(chǔ)上開展臨床初實(shí)驗(yàn)。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.如何提取純化 Treg 細(xì)胞。2.如 何在體外進(jìn)行高效制備和擴(kuò)增 Treg 細(xì)胞。3.制備擴(kuò)增后 Treg 細(xì) 胞活性驗(yàn)證。4.Treg 細(xì)胞在臨床如何應(yīng)用。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:具有長期免疫、干細(xì)胞和自我免疫病的研究基礎(chǔ)，在國內(nèi)外具有良好的學(xué)術(shù)地位和學(xué)術(shù)聲譽(yù)，設(shè)備先 進(jìn)。尤其在 T 調(diào)控細(xì)胞的臨床應(yīng)用方面在國內(nèi)外具有先進(jìn)地位， 課題組應(yīng)具備開創(chuàng)精神和創(chuàng)新能力。 

生物受體可以有效地利用非共價(jià)鍵作用和疏水效應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)有機(jī)底物的高效選擇性識(shí)別（圖2）。相反，大多數(shù)合成主體對(duì)有機(jī)底物的識(shí)別選擇性和強(qiáng)度較差。該課題組近期研究發(fā)現(xiàn)酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氫鍵作用實(shí)現(xiàn)對(duì)部分有機(jī)客體及有機(jī)藥物分子的選擇性強(qiáng)鍵合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了部分水溶性較差的藥物分子的增溶。這一研究在藥物科學(xué)領(lǐng)域具有較高的應(yīng)用潛力。

本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實(shí)際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片

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