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基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
西北農林科技大學植物保護學院植物免疫研究團隊揭示條銹菌富含甘氨酸/絲氨酸效應子抑制植物免疫反應的分子機理
該研究鑒定到一個新的小麥條銹菌富含甘氨酸/絲氨酸效應子PstGSRE4，揭示其通過靶向小麥抗病相關蛋白銅鋅超氧化物歧化酶TaCZSOD2抑制植物免疫的分子機理。
西北農林科技大學
2022-10-13
SJ16蛋白在制備免疫抑制藥物中的應用
該藥物來源于病原生物資源的天然多肽（血吸 蟲蛋白），具有明顯抑制IL-12產生、上調IL-10表達和調節性T細胞的生物學功能，為研制新型免疫抑制 劑提供了一種新的先導分子，進一步的發展研究將具有良好的社會和經濟效益。
中山大學
2021-04-10
高靈敏免疫檢測技術在食品安全檢測中的應用
該項目采用稀土離子示蹤的時間分辨熒光免疫分析技術（TRFIA）進行食品中痕量污染物的高靈敏免疫分析試劑的應用研究。建立了黃曲霉毒素 B1（AFB1）、赭曲霉毒素 A（OTA）、藍藻毒素（MC）、瘦肉精（CBL）、氯霉素（CAP）、玉米赤霉烯酮（ZEN）、河豚毒素（TTX）、伏馬毒素（FB1）、T-2 毒素、氯丙嗪(CPZ)、地西泮（DIA）等食品安全系列的高靈敏 TRFIA 檢測方法。組建檢測食品中獸藥、生 物毒素等痕量有害物的高靈敏系列 TRFIA 試劑盒，項目產品申請專利 14 項，該項目的研究相當于國內外同類研究工作的先進水平，應用成本可降低至進口試劑的一半以下。
江南大學
2021-04-13
一種提高免疫力的菊粉雞飼料添加劑
本發明的目的在于提供一種以菊粉為主配方，配以能提高機體免疫力的刺梨根提取物，優良的活性保護劑，能促進消化吸收的玫瑰提取物，制備成家禽用飼料添加劑，以提高機體免疫力，增強消化吸收能力。飼料成本低廉，易獲得，具有很好的市場前景。
南京工業大學
2021-01-12
復方雄蠶蛾抗衰老免疫調節保健食品及制備方法
成果獲國家發明專利授權，具有自主知識產權。該發明涉及一種具有抗衰老、免疫調節功能的保健食品的新用途及其制備方法。它是以雄蠶蛾、肉蓯蓉、枸杞為原料，經回流、噴霧干燥等技術制得膠囊。具有配方獨特、有效組分提取率高、功能顯著、無明顯毒副作用、服用劑量小、吸收迅速等創新性和先進性；是集抗衰老、免疫調節功能于一身的強身健體、可長期食用的功能性保健食品。適宜制成膠囊和沖劑服用。
西南交通大學
2016-06-24
干細胞誘導制備 T 調控細胞治療自我免疫病的研究
項目背景：T 調控細胞（Treg 細胞）可以提升人體免疫耐受 能力，臨床可用于治療自身免疫病以及免疫排斥，但是人體內 Treg 細胞比例低，很難達到治療免疫疾病的水平。干細胞可以 誘導 CD4+T 細胞高效率地轉化成 Treg 細胞，企業目前掌握干細 胞制備到臨床應用全部核心技術，但缺乏利用干細胞誘導制備 Treg 細胞完整的技術體系。企業目前雖擁有 B+A 級潔凈實驗室， 不具備動物實驗和臨床試驗環境，此外開展動物實驗需涉及實驗 動物的需要相應的許可證；臨床試驗需由研究者發起并經研究單 位倫理審批。企業迫切需要與在細胞免疫領域里具有先進技術和 較高學術聲譽的科研團隊合作，建立和完善間充質干細胞誘導 CD4+T 細胞高效率轉化成 Treg 細胞的技術和技術體系，并利用 動物模型證明該體外誘導制備的 Treg 細胞同樣具有壓制免疫反 應、恢復免疫平衡、維護免疫耐受的能力，從而具有明顯的治療 效果，最后在此基礎上開展臨床初實驗。
所需技術需求簡要描述：1.如何提取純化 Treg 細胞。2.如 何在體外進行高效制備和擴增 Treg 細胞。3.制備擴增后 Treg 細 胞活性驗證。4.Treg 細胞在臨床如何應用。
對技術提供方的要求:具有長期免疫、干細胞和自我免疫病的研究基礎，在國內外具有良好的學術地位和學術聲譽，設備先 進。尤其在 T 調控細胞的臨床應用方面在國內外具有先進地位， 課題組應具備開創精神和創新能力。
青島中康原能細胞生物科技有限公司
2021-09-02
現對部分有機客體及有機藥物分子的選擇性強鍵合
生物受體可以有效地利用非共價鍵作用和疏水效應實現對有機底物的高效選擇性識別（圖2）。相反，大多數合成主體對有機底物的識別選擇性和強度較差。該課題組近期研究發現酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氫鍵作用實現對部分有機客體及有機藥物分子的選擇性強鍵合，進而實現了部分水溶性較差的藥物分子的增溶。這一研究在藥物科學領域具有較高的應用潛力。
南方科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
東南大學 | “雙螺旋、四聯動、全鏈合”雙創教育生態體系
東南大學聚焦大學生創新創業能力培養，著力構建“面向全員、貫穿全程、多元引導、知行相輔、科創互哺”的創新創業教育生態體系，不斷健全“學做融創、知行合一”的“雙螺旋、四聯動、全鏈條”創新創業教育模式。
東南大學
2022-07-22