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石化企業(yè)中許多壓縮機、換熱器等設備及其管道系統(tǒng)都存在強烈的振動現(xiàn)象。強烈的振動會使設備的焊縫、管道與附件的連接部位等處發(fā)生松動或疲勞斷裂，輕則造成泄漏，重則引起爆炸，由此引發(fā)的安全事故屢見不鮮。常規(guī)的減振方法多為加固定剛性支撐、加裝緩沖罐等，這些方法均存在一定的局限性和不足。欲降低系統(tǒng)的振動，關鍵是消耗其振動的機械能，新型阻尼減振技術的原理就是消耗掉系統(tǒng)振動所產(chǎn)生的能量，同時保證不將振動傳到其它設備上。新型阻尼減振技術的特點如下： （1）可以提高整個設備系統(tǒng)阻尼，同時不將振動傳到其它設備上。 （2）可以在不停機的狀態(tài)下，實現(xiàn)設備在線安裝，不用維修，使用壽命長。 （3）在所有自由度上對振動的反應都毫不延遲。 目前該技術已經(jīng)成功應用于中石化巴陵分公司換熱器殼程出口管線減振改造項目、中國石化滄州分公司離心壓縮機及出口管道系統(tǒng)減振改造項目、中國石化濟南分公司空冷器集合管管線減振改造項目、中國石油撫順石油三廠往復式氫氣壓縮機出口管道減振技術改造項目等。有效抑制了設備的振動，解決了長期存在的重大安全生產(chǎn)隱患，得到了企業(yè)的一致好評。可以降低系統(tǒng)振動幅值達60%以上，提高石化設備及管道系統(tǒng)的運行安全性和穩(wěn)定性。適用于石化、電力行業(yè)中各種泵、往復壓縮機、離心壓縮機、換熱器和塔設備等常見設備及管道系統(tǒng)。在國家大力發(fā)展石化產(chǎn)業(yè)的大背景下，以壓縮機、換熱器等為核心的大型石化裝備市場不斷擴大。新型阻尼減振技術立足于解決泵、往復壓縮機、離心壓縮機、換熱器和塔設備等常見設備及管道系統(tǒng)的振動問題，能夠有效降低系統(tǒng)振動，提高設備運行安全性和穩(wěn)定性。其市場需求大，市場前景廣闊，具有廣泛的社會經(jīng)濟效益。

本發(fā)明公開了一種自激振式振動篩篩網(wǎng)清理裝置，屬于振動篩分機械技術領域，所 述的自激振式振動篩篩網(wǎng)清理裝置由清理滾筒、支撐導向裝置、傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。 其中，支撐導向裝置安裝在篩框上，并位于篩網(wǎng)的上方；清理滾筒滾筒軸的兩端套在支撐導 向裝置的導向桿上，傳動系統(tǒng)通過鏈傳動系統(tǒng)和鋼絲繩驅動清理滾筒作往復運動；控制系統(tǒng) 的控制線分別與清理滾筒和傳動系統(tǒng)的電機連接。在篩面發(fā)生堆料或堵孔現(xiàn)象時，啟動本發(fā) 明對篩面進行清理作業(yè)，可降低勞動強度，無須手工完成篩網(wǎng)清理，且本發(fā)明具有結構簡單、 操作方便、清理效率高、清理效果好等優(yōu)點，能有效地保護篩面質量，可適用于各種大型振 動篩或篩分粘濕物料的振動篩上。

本發(fā)明公開了一種近紅外響應主鏈型液晶彈性體及其制備方法，該近紅外響應主鏈型液晶彈性體是通過化學交聯(lián)的方法制備出來的，而不是傳統(tǒng)的物理摻雜，從而大大提高了光熱轉換效率，幫助形狀記憶材料在近紅外光刺激下做出快速的響應。制備方法是結合了傳統(tǒng)的兩步交聯(lián)法和非環(huán)烯烴易位聚合(ADMET)方法，獲得了具有單疇取向的液晶彈性體薄膜，并能對近紅外光源做出快速的響應。該復合薄膜是將液晶單體、近紅外響應的交聯(lián)劑、釕催化劑部分聚合，拉伸取向，二次交聯(lián)后制備形成的。本發(fā)明材料可用于幫助光熱治療器材和設備快速地將光能轉換成熱能，可以對近紅外光做出快速的響應，此外該材料還具有較好的重物承受能力，能模擬手臂提舉重物的行為。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應用是很有 現(xiàn)實意義的。在工業(yè)機器人的實際應用中,串聯(lián)機器人應用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應用于生產(chǎn)中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節(jié)驅動電機和第一關節(jié)軸；第一關節(jié)絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節(jié)軸的下端，所述的第一關節(jié)驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節(jié)絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節(jié)絲盤底部端面上的兩側；大臂關節(jié)軸，該大 臂關節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節(jié)絲盤， 該第二、三關節(jié)絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節(jié)軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節(jié)軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現(xiàn) 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業(yè)機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據(jù)國際機器人 聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業(yè)機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè) 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據(jù) IFR 估計，中國未來的工業(yè)機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業(yè)機器人市場。該六自由度串聯(lián)機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協(xié)商。 

本發(fā)明公開一種基于中位數(shù)準則的主系統(tǒng)收發(fā)機間信道增益估計方法，CT能在不存在主系統(tǒng)到自身之間反饋鏈路的條件下估計出信道增益，本發(fā)明的方法主要通過監(jiān)聽多個獨立SNR，得到多個獨立SNR的中位數(shù)，并且利用該中位數(shù)與CG之間的數(shù)學關系估計CG；本發(fā)明的方法具有較低的估計誤差，因此與傳統(tǒng)的CG估計方法相比，本發(fā)明具有更低的復雜度和更好的估計性能。

受體-受體型高分子半導體相對于給體-受體型高分子在實現(xiàn)n型器件性能上具有更優(yōu)異的電子結構，但由于受體-受體型高分子半導體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導體通常具有交替的給體-受體主鏈結構。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時呈現(xiàn)p型性能，因此這類聚合物難以實現(xiàn)單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。