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本研究針對回轉支承（屬軸承類基礎件）制造中存在的薄形齒圈及滾道的強力切削易顫、通用設備加工效率低、滾道精度不穩定，產品檢測技術落后、綜合性能實驗設備空白等技術難點，開展理論研究，并突破技術難點，發明了用于回轉支承制造的4種新型裝備，并實現工業應用。項目主要成果包括以下3個方面： ①研制用于回轉支承成形齒加工的極坐標數控成形銑齒、磨齒機。研究強力成形銑齒斷續切削機理，提出了切削轉矩計算模型和極坐標系下機床拓樸結構精度模型并應用，突破了回轉支承強力成形齒加工效率低、易顫振的難題，取代了滾

為中國的機電制造業研究、設計、制造、生產最先進的電子化、數字化、信息化精密在線檢測裝備。用電子化、數字化、信息化促進我國傳統制造業實現跨越式發展。目前國內唯一掌握全部5項核心技術，也是國際上少數幾個掌握全部5項核心技術的組織之一。該核心技術將解決我國產業鏈的斷鏈問題。 具有自主知識產權的五大“積木”基礎技術與產品 （1）系列化微型高精度電感位移傳感器 （2）系列化微型微功耗電子模塊 （3）電子柱 （4）計算機輔助柔性測量技術與儀

基于粉床熔融形式的SLM技術可以視為一種新型、高效、清潔的粉末冶金工藝，利用激光快速凝固的特點，更容易實現摻雜增強金屬基材料、梯度復合金屬基材料的制備。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 金屬激光選區熔化增材制造技術適合加工具有“小批量”、“定制式”、“形狀復雜”特征的零件，與航空航天、生物醫療領域的零部件、器械的制作需求有很高的契合度。作為一種典型的激光增材制造工藝，激光選區熔化具有更高的成形分辨率和更低的使用門檻，可以實現高精度復雜結構零件快速制造。此外，基于粉床熔融形式的SLM技術可以視為一種新型、高效、清潔的粉末冶金工藝，利用激光快速凝固的特點，更容易實現摻雜增強金屬基材料、梯度復合金屬基材料的制備。 三、主要技術指標 1.激光器功率高達800W，預熱溫度達300℃，氧含量低至20 ppm； 2.多尺寸（160×160 mm，120×120 mm ，ø100 mm）成型缸任意切換； 3.雙循環凈化系統，保證工作腔的清潔。 四、知識產權 1.一種用于直接制造金屬骨科植入物的激光選區熔化專用設備，專利號：201610341144.2 2.3D打印機鋪粉機構及其打印方法，申請號：201811095024.4 3.一種適用于選區熔化成形的送粉鋪粉裝置，專利號：201820036929.3 4.一種3D打印機鋪粉粉末回收裝置，申請號：201811115016.1 五、成果圖片  圖1 激光選區熔化設備SLM RAP-Ⅳ樣機（自研）   圖2 小尺寸圓缸打印試驗樣件

螺桿壓縮機（又稱為雙螺桿壓縮機）具有結構簡單、工作可靠等一系列獨特的優點，廣泛應用于空氣動力、制冷空調及各種工藝流程。在國內外市場上，都具有良好的發展前景。本項目是在十多年創新研究的基礎上才取得的研究成果。一方面，可對現有螺桿壓縮機進行改進，以提高其性能。另一方面，可對新型螺桿壓縮機進行優化設計，以確保研制成功高性能樣機。另外，還可全面轉讓已研制成功的新一

本發明公開了一種抗擠壓引流管及其加工方法，包括引流管管體，引流管管體的內壁上設有螺旋形加強筋，引流管管體的前端設有多個側孔，各側孔均設在螺旋形加強筋的螺旋間隙處、且多個所述側孔環繞引流管管體排列成螺旋形。其加工方法為：將桿體穿入螺旋形加強筋，前端頭與桿體的前端固定，再將螺旋形加強筋的后端頭固定，旋轉桿體，將纏繞有螺旋形加強筋的桿體穿入引流管管體內，松開前端頭、后端頭，抽出桿體。引流管管體與螺旋形加強筋也可以為一體結構。本發明的抗擠壓引流管，能夠避免引流管阻塞，而且不影響引流管的彎曲性能。生產成本低，效率高。一體結構的抗擠壓引流管，能夠進一步簡化結構，在具有抗壓效果的同時，絲毫不影響引流效果。

汽車制造專業，熟悉汽車板簧制造理論，能優化升級改造板簧制造工藝的專業人才。

依據中華人民共和國“特種設備安全法”，在中國大陸使用的承壓設備（鍋爐、壓力容器、壓力管道）均需經過國家行政許可，方能進行設計、制造、安裝使用。項目負責人長期從事承壓設備的教學科研工作，持有國家質檢總局頒發的A1、A2、A3及分析設計SAD級壓力容器設計審批員資格證書和國家級設計、制造許可鑒定評審員資格證書；持有國家質檢總局頒發的GA、GB、GC、GD級壓力管道設計審批員資格證書和設計鑒定評審員資格證書，具有豐富的承壓設備設計、制造許可經驗及技術。

本項目由細消型連續等電結晶、基于熱變性的菌體絮凝及谷氨酸二次蒸發結晶等關鍵技術組成，經過技術與裝備集成，形成了完整的“谷氨酸雙結晶綠色制造”技術。（1）谷氨酸提取收率≥94.0%，產品純度≥98.0%；（2）硫酸消耗降低54%，液氨消耗降低 100%；（3）菌體蛋白去除率從 80%提高到 99%以上；（4）生產性高濃度廢水減少 90%以上，無中低濃度廢水。 創新要點 從谷氨酸生產全局出發，綜合考慮原輔材料消耗、產品收率與質量、環境污染治理及廢棄物綜合利用等因素對生產成本的影響，從而形成整體最優的谷氨酸生產技術。 

智能制造生產線解決方案 據國家2025智能制造規劃，和人工智能教學普及，著力提高教學與專業建設，本實驗室建設方案充分體現智能制造工業4.0發展趨勢與應用動向，所展示的工業機器人、數控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及內容全面。以結合實際生產的實訓為核心設施，注重基礎訓練，兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野。可作為大專院校自動化專業、機電一體化專業、機器人專業的實訓設備，組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。    一、產品定位：    可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器上下料培訓，提高階段綜合性學習與訓練。  二、產品功能：     本套設備是以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合，系統性強、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部分組成，實現自動化上下料、加工等無人工作環節，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料；該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、RFID系統應用、PLC系統編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。 三、產品工作流程：     三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上，RFID系統讀取數值，由傳輸線運送到6自由度工業機器人端，由負責數控機床的上下料工作，數控車削單元將零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置到數控銑削加工中心進行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動開門，由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉庫端，由三坐標機械手臂將成品零件入庫，RFID系統讀取數值。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調整。   三、基本實訓項目 1、工業機器人實訓2、數控技術實訓3、機器人與機床通訊技術4、機械結構訓練技術5、氣動控制技能培訓6、故障檢測技術技能培訓7、傳感器技術及應用8、PLC編程技術 9、RFID系統的應用 四、系統主要配置清單 序號 名稱 數量 型號 1 工業6軸高速機器人 1臺 0805A 2 三坐標機械手臂 1臺 RF003 3 數控車削加工中心 1臺 CK210-FM 4 數控銑削加工中心 1臺 XK200-FM 5 智能倉庫 1個 CS01 6 傳輸帶 1條 CS02 7 RFID系統單元 1套 CS03 8 西門子PLC控制器 1個 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西門子PLC擴展IO模塊 1個 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 觸摸屏中控臺 1個 MT8102IP 11 歐姆龍繼電器模組 2個 BMZ-R1 12 電子手脈 2個 HLI6 13 車削數控系統 1套 980TB數控系統 14 銑削數控系統 1套 980MC數控系統 15 6軸機器人控制系統 1套 CRP-S4 16 示教器及電纜 1套 CRP-S2 17 三爪氣動卡盤 1套 SMC 18 銑床自動夾具 1套 SH01 19 機床自動門推拉系統 2套 KIFL3 20 SMC 平行機械手夾爪 1個 MHZL2 21 屏蔽電纜 3條   22 氣源空壓站 1臺   23 鋁合金工作臺 1套