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成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過傳動絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤，該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機(jī)器人市場于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機(jī)器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據(jù) IFR 估計，中國未來的工業(yè)機(jī)器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

“基于物聯(lián)網(wǎng)及云計算技術(shù)的設(shè)備故障診斷及預(yù)測平臺”利用云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人與設(shè)備、人與人、設(shè)備與設(shè)備的實(shí)時互動，實(shí)現(xiàn)信息和數(shù)據(jù)的共享。軟件產(chǎn)品以服務(wù)的方式向用戶提供。減少企業(yè)的平臺搭建費(fèi)用、數(shù)據(jù)安全維護(hù)成本、服務(wù)器投資和維護(hù)成本、專業(yè)技術(shù)人員投入成本、軟件升級維護(hù)成本等。所有云服務(wù)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全移動化，支持IOS和Andriod系統(tǒng)的多個版本，并且與PC端數(shù)據(jù)實(shí)時同步。云平臺配置了冗余容災(zāi)、異地備份以及通訊加密、防止暴力破解等技術(shù)解決方案。 技術(shù)優(yōu)勢： 1.我們在圍繞以大型建筑設(shè)備為主的智能運(yùn)維平臺中處于領(lǐng)先階段目前該行業(yè)設(shè)備比較分散，信息化程度不高，我們從2014年開始研發(fā)該智能運(yùn)維平臺，目前處于國內(nèi)領(lǐng)先階段。 2.智能運(yùn)維平臺數(shù)據(jù)積累量巨大，為大數(shù)據(jù)分析提供基礎(chǔ)設(shè)備智能運(yùn)維云平臺經(jīng)過近兩年的研發(fā)，于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可。目前已接入上千臺設(shè)備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達(dá)幾十億條，該運(yùn)維平臺將會是大數(shù)據(jù)平臺的數(shù)據(jù)、需求、市場的直接來源。 3.產(chǎn)學(xué)研合作推進(jìn)平臺的技術(shù)發(fā)展 產(chǎn)學(xué)研合作將為該項(xiàng)目提供更多研究性成果，目前已申請發(fā)明型專利2項(xiàng)、實(shí)用新型專利6項(xiàng)，軟件著作權(quán)7項(xiàng)。 應(yīng)用概況： 該平臺于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可。目前已接入上千臺設(shè)備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達(dá)幾十億條。設(shè)備主要為建筑設(shè)備相關(guān)，如：大型中央空調(diào)主機(jī)、冷凍機(jī)、水泵等。接入設(shè)備主要分布于南京、上海、杭州、濟(jì)南、貴州等地。目前平臺接入企業(yè)50多家。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹是根據(jù)實(shí)驗(yàn)室面積小而設(shè)計的一種新型環(huán)保臺式循環(huán)水真空泵。設(shè)有外循環(huán)裝置，真空度穩(wěn)定、外型美觀、小巧玲瓏別致獨(dú)特。     （1）本機(jī)采用雙抽頭，可單獨(dú)或并聯(lián)使用裝有兩個真空表。     （2）泵體采用四氟材質(zhì)，電機(jī)采用中外合資產(chǎn)品，其軸為不銹鋼材質(zhì)，泵頭設(shè)計符合流體力學(xué)，箱體為工程塑料。抽空速度快，每分鐘達(dá)14升。     （3）耐腐蝕、耐強(qiáng)酸堿、無污染、噪音低、移動方便、使用壽命長，還可以根據(jù)用戶需要加裝真空調(diào)節(jié)閥。     （4）吸收有害氣體，利于環(huán)保，確保實(shí)驗(yàn)人員身心健康。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹是根據(jù)實(shí)驗(yàn)室面積小而設(shè)計的一種新型環(huán)保臺式循環(huán)水真空泵。設(shè)有外循環(huán)裝置，真空度穩(wěn)定、外型美觀、小巧玲瓏別致獨(dú)特。     （1）本機(jī)采用雙抽頭，可單獨(dú)或并聯(lián)使用裝有兩個真空表。     （2）泵體采用四氟材質(zhì)，電機(jī)采用中外合資產(chǎn)品，其軸為不銹鋼材質(zhì)，泵頭設(shè)計符合流體力學(xué)，箱體為工程塑料。抽空速度快，每分鐘達(dá)14升。     （3）耐腐蝕、耐強(qiáng)酸堿、無污染、噪音低、移動方便、使用壽命長，還可以根據(jù)用戶需要加裝真空調(diào)節(jié)閥。     （4）吸收有害氣體，利于環(huán)保，確保實(shí)驗(yàn)人員身心健康。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、儀器用途：XT2-6（XDP-2）是一種新型的落地式大視場體視顯微鏡，同時能兼顧圖像清晰，觀察舒適，操作方便，立體感強(qiáng)的特性，廣泛應(yīng)用于生物解剖、電子工業(yè)、礦物研究等領(lǐng)域。它融合視覺工程，國內(nèi)專利，獨(dú)家生產(chǎn)；它實(shí)體光學(xué)成像，提供2×. 4×. 6×. 8×. 10×. 15×的物鏡，可任意轉(zhuǎn)換；它人性化設(shè)計，使長時間的觀察操作者無眼疲勞感，操作更靈活自如，不受視力限制，提高工作效率；它超長工作距離，超大的景深和視野。落地式大視場（面鏡2倍） 二、技術(shù)參數(shù)/物鏡　 物鏡倍率 工作距離(mm) 物方線視場(mm) 配置2× 208 68 ●4× 98 34 ●6× 80 22.7 ●8× 58 17 ○10× 46 13.6 ○15× 50 9.1 ○6×（SL） 115 22.7 ○“●”為標(biāo)準(zhǔn)配置  “○”為選購配置儀器高度1800mm；觀察頭部自由轉(zhuǎn)動，伸展范圍達(dá)850mm，方便觀察超大面積物體；支架穩(wěn)重，滑動自如，垂直580mm大行程帶助力升降；底部萬向滑輪帶鎖緊裝置，可自由移動或固定，便于觀察到最佳的位置。三、應(yīng)用范圍: 電子工業(yè)：印刷電路及組成安裝，產(chǎn)品質(zhì)量控制及篩查，返工及焊接；精密工程、塑料業(yè)：產(chǎn)品質(zhì)量控制及篩查微焊接，微加工，注入澆鑄；醫(yī)療、牙科器材制造業(yè)：精加工，安裝，精細(xì)修整，顏色匹配，返工檢修；生物醫(yī)學(xué)：樣本制備，樣本解剖，鏡檢操作，樣本染色；公安系統(tǒng).四、產(chǎn)品成套性：1、主機(jī)（含面鏡）/1臺，2、2 X、4 X、6 X物鏡/各1只，3、備泡/2只（12V20W帶杯鹵素?zé)簦?五、選購件：LED燈源/700元    上海光學(xué)儀器進(jìn)出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區(qū)民星路201號28幢2樓 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機(jī)：13916201020   傳真：021-65563863  售價：17000.00元（含稅，款到、訂貨后發(fā)貨）  聯(lián)系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

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XM-ZYX開放式中藥學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-ZYX開放式中藥學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。 ■ 主要內(nèi)容包括：中藥學(xué)總論、常見中藥、藥物鑒別、百病用藥、考核與提高等。 ■ 中藥學(xué)總論主要概述中藥的起源和發(fā)展、產(chǎn)地采集、炮制、藥性配伍等中藥學(xué)的基本理論。 ■ 常見中藥部分分為解表藥、清熱藥、瀉下藥、祛風(fēng)濕藥等21個板塊，詳細(xì)論述了臨床常用的538味中藥的來源、藥性、功效、應(yīng)用等知識。 ■ 藥物鑒別部分，給出了近100組藥性或藥行相似的藥物，進(jìn)行比較，以指出不同點(diǎn)，指導(dǎo)臨床用藥。 ■ 百病用藥部分，列出臨床常見103種疾病用藥的簡介。 ■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

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