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一種礦用多功能自攪拌注漿裝置及其控制方法
本發(fā)明公開了一種礦用多功能自攪拌注漿裝置及控制方法，其特征是設置射流器，其噴嘴側(cè)通過供液管連接供液總閥，供液總閥的入口為井下高壓源接入口，射流器排出口通過排漿管連接出漿口，在射流器吸入口與下料箱的粉料出口之間以下料管相連通，在下料箱中呈豎直設置螺旋攪刀，在螺旋攪刀的下端設置扇葉攪刀；設置一供液箱，其底部進液口通過進液管與供液管相連通，底部出液口與排漿管相連通，在供液箱中設置葉輪，并有隨葉輪轉(zhuǎn)動的葉輪軸；在葉輪軸與螺旋攪刀之間設置傳動鏈條，以葉輪通過傳動鏈條帶動螺旋攪刀的轉(zhuǎn)動。本發(fā)明通過供液量變化控制
安徽建筑大學
2021-01-12
一種地源熱泵制冷系統(tǒng)優(yōu)化控制方法
小試階段/n本發(fā)明專利涉及一種地源熱泵制冷系統(tǒng)節(jié)能優(yōu)化方法，屬于建筑空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化控制領(lǐng)域。本發(fā)明將幾種模型進行優(yōu)化組合，即使一個效果不佳的預測模型，只要它含有系統(tǒng)的對立信息，當其與一個和幾個較好的預測模型進行聯(lián)合預測后，仍然能夠改善系統(tǒng)的預測特性，為提高最終的預測精度，控制系統(tǒng)運用組合預測方法綜合利用各種方法所提供的信息，避免單一預測模型丟失有用的信息，減少隨機性，提高預測精度。本發(fā)明的最優(yōu)值在確保滿足末端負荷需求的前提下，使系統(tǒng)的能耗最小。當最優(yōu)設定值確定后，控制系統(tǒng)中央制冷系統(tǒng)運行在最優(yōu)設
武漢科技大學
2021-01-12
一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法
本發(fā)明公開了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉(zhuǎn)換為該點期望的速度，通過運算進而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進而實現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應快速、對參數(shù)變化及擾動不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識，物理實現(xiàn)簡單等特點。
浙江大學
2021-04-13
于生物組織制造的自動填料和清洗噴頭及其控制方法
本發(fā)明公開了一種用于生物組織制造的自動填料和清洗噴頭及其控制方法，它包括電機、聯(lián)軸器、螺桿、活塞體、料筒旋蓋、料筒、單向閥、噴頭、單向控制閥組和電磁換向閥，通過電磁換向閥左端電磁鐵或右端電磁鐵得電，選擇打印材料或清洗液，電機通過螺桿驅(qū)動活塞體在料筒內(nèi)上下運動，同時生物材料或清洗液通過連接軟管進入料筒，完成填料或清洗過程。電機通過螺桿驅(qū)動活塞體下壓，將生物材料通過單向閥和噴頭壓出，實現(xiàn)打印過程。通過增加單向控制閥組和電磁換向閥可進行多種生物材料的切換打印。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)構(gòu)思簡單巧妙，能實現(xiàn)自動填料和清洗，降低維護成本，可實現(xiàn)多種生物材料切換打印，同時易于實現(xiàn)自動化控制，大大提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13
一種新能源混合系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法
本發(fā)明公開了一種新能源混合系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，用于在新能源混合系統(tǒng)中對 PID 控制參數(shù)進行優(yōu)選。根據(jù)新能源混合系統(tǒng)建立模型，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制器輸入和輸出參數(shù)為狀態(tài)量的目標函數(shù)，運用本發(fā)明設計的優(yōu)選方法求解目標函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。本發(fā)明設計的新能源混合系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，采用一種新型啟發(fā)式優(yōu)化算法優(yōu)化目標函數(shù)，能搜索到更優(yōu)的目標函數(shù)值，得到的解代表更優(yōu)的 PID 控制參數(shù)。更優(yōu)的 PID 控制參數(shù)能使新能源混合系統(tǒng)頻率偏差更小，調(diào)節(jié)速度更快，系統(tǒng)響應曲線更加
華中科技大學
2021-04-14
一種具有致穩(wěn)能力的發(fā)電系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明提供了一種具有致穩(wěn)能力的發(fā)電系統(tǒng)及控制方法，發(fā)電 系統(tǒng)包括能量模塊、被控對象、有功控制器和慣性同步控制器；能量 模塊用于將獲取的其他能源轉(zhuǎn)換為電能或?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為其他頻率的電 能；有功控制器的輸入端連接至能量模塊的第二輸出端，有功控制器 的輸出端連接被控對象，有功控制器用于控制被控對象的有功功率的 輸出；慣性同步控制器的輸入端用于連接并入的交流系統(tǒng)，慣性同步 控制器的輸出端連接被控對象，慣性同步控制器用于控制發(fā)電系統(tǒng)與 并入的交流系統(tǒng)同步并使得發(fā)電系統(tǒng)具有致穩(wěn)能力。本發(fā)明可以提高 現(xiàn)有的受變流器
華中科技大學
2021-04-14
一種控制 PbS 或 PbSe 量子點尺寸分布的方法
本發(fā)明公開了一種控制 PbS 或 PbSe 量子點尺寸分布的方法，其 步驟包括：(1)首先在鉛的前驅(qū)物中注入較大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子點，此時通過陽離子交換反應得到了較大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 點，(2)然后繼續(xù)注入較小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子點，這時通過陽離 子交換反應會得到較小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子點，(3)然后在奧斯特 瓦爾德熟化效應的作用下， PbSe(或者 PbS)量子點的尺寸分布會越來越 窄，從而控制了 PbSe(或者 PbS)量子點的尺
華中科技大學
2021-04-14
一種含約束條件的電機控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種含約束條件的電機控制方法及系統(tǒng)，通過將 電機安全工作范圍考慮進去設置電機的電壓約束條件以及電流約束條 件，首先采集當前時刻 k 的電機電流及轉(zhuǎn)速，求解出 k 時刻無差拍控 制算法的控制電壓，然后在 k 時刻無差拍控制算法的控制電壓既位于 電壓約束條件所確定的電壓矢量空間，又位于電流約束條件所確定的 電壓矢量空間時，采取無差拍控制算法處理電機面臨的約束問題，否 則采取有限集模型預測控制算法處理電機面臨的約束問題。由于有限 集模型預測控制算法可以方便處理控制當中存在的約束問題，而無差 拍
華中科技大學
2021-04-14
風電機組的虛擬慣量及一次調(diào)頻控制方法
1. 痛點問題
目前，新能源場站不具備快速電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)能力，隨著新能源裝機容量的增加，電網(wǎng)的頻率穩(wěn)定將面臨嚴峻挑戰(zhàn)，嚴重情況下會導致新能源機組限制出力，甚至大面積脫網(wǎng)，影響發(fā)電效率和電網(wǎng)安全。
新能源大規(guī)模并網(wǎng)時，電網(wǎng)運營商只對場站級特性提出明確要求。盡管新能源裝備在裝機前需通過嚴格的涉網(wǎng)型式實驗，但該實驗僅針對單機實施，多機之間缺乏協(xié)同，無法保證場站性能。新能源場站內(nèi)的運行維護通常由新能源業(yè)主負責，然而受限于其技術(shù)水平，當前新能源場站的運行方式較為粗放，場站級控制僅根據(jù)調(diào)度要求完成功率指令下發(fā)等功能，多機組之間缺乏有效協(xié)同。在實際運行過程中，未有效挖掘多機協(xié)同潛力，導致效率難以進一步提升，且由于多機之間的相互干擾而時常發(fā)生非故障脫網(wǎng)現(xiàn)象。
2. 解決方案
基于新能源場站級和設備級調(diào)頻模塊，構(gòu)建新能源多機智能化功率協(xié)同控制系統(tǒng)，采用集中式協(xié)同-分布式自主的控制方式實現(xiàn)新能源場站的快速調(diào)頻控制，使新能源場站滿足電網(wǎng)的調(diào)頻要求，提高供電可靠性和發(fā)電效率。
合作需求
產(chǎn)品的應用領(lǐng)域：風電/光伏新能源場站；
產(chǎn)品的目標客戶：快速調(diào)頻模塊的用戶主要是電站運營企業(yè)和部分逆變器、變流器企業(yè)；加裝快速調(diào)頻模塊逆變器的客戶是電站投資企業(yè)、光伏EPC企業(yè)，和風機/光伏整機廠商。
清華大學
2022-04-13
一種直流降壓變換器復合電流約束控制方法
本發(fā)明公開了一種直流降壓變換器的復合電流約束控制方法，包括步驟：分別以直流降壓變換器的電容電壓、電感電流為狀態(tài)量，建立直流降壓變換器標稱系統(tǒng)的狀態(tài)空間平均模型；建立基準電流約束控制器；根據(jù)直流降壓變換器系統(tǒng)的參數(shù)攝動、輸入電壓波動及負載突變擾動，建立直流降壓變換器受擾狀態(tài)平均模型；構(gòu)造廣義比例積分觀測器，并獲得時變擾動估計值；引入所述基準電流約束控制
東南大學
2021-04-14