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基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置
本發(fā)明公開了一種基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據(jù)導向撥桿的數(shù)目將攝像機視場劃分成相對應個數(shù)的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據(jù)檢測得到的邏輯值來控制導向撥桿是否動作，當邏輯值為1時，其所對應的導向機構(gòu)才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結(jié)果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據(jù)虛擬圓所占據(jù)的虛擬通道來確定采用一個或多個導向撥桿來分離馬鈴薯。本發(fā)明可用于雜質(zhì)、不同品質(zhì)馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準確地實現(xiàn)馬鈴薯的分選。
浙江大學
2021-04-11
節(jié)能降耗的磨礦分級過程控制方法
磨礦分級過程是冶金選礦行業(yè)中的高能耗生產(chǎn)過程。近年來磨礦設備在向大型化方向發(fā)展，對該類設備進行優(yōu)化控制更為迫切，以節(jié)能降耗為目標研究這類設備建模、優(yōu)化和控制的共性關鍵技術問題具有非常重要的意義。獲得的主要研究成果如下。1)在建模方面，針對磨礦分級過程耦合通道特點，將這類耦合當成系統(tǒng)內(nèi)部擾動，研究一種動態(tài)跟蹤觀測建模方法：設計擾動觀測器對內(nèi)部擾動和外部擾動進行跟蹤觀測建模，結(jié)合傳統(tǒng)的對每個通道的輸入輸出數(shù)據(jù)建模，得到磨礦過程一個更精確的動態(tài)模型。2)在過程控制方面，在上述建模基礎上，針對礦石性質(zhì)和生產(chǎn)條件變化大等特點，研究基于擾動觀測器的前饋補償和模型預測控制兩者相結(jié)合的磨礦分級過程復合控制算法。3)在能耗優(yōu)化方面，提出產(chǎn)量能耗優(yōu)化和粒度指標優(yōu)化的分層優(yōu)化結(jié)構(gòu)，解決礦石因易過磨而導致單位產(chǎn)量能耗大的問題。
東南大學
2021-04-10
基于交通狀態(tài)判別的動態(tài)雙向綠波控制方法
本發(fā)明提出了一種基于交通狀態(tài)識別的交通干線雙向動態(tài)綠波控制方法，該方法將基于K均值聚類分析法的交通狀態(tài)識別方法和基于數(shù)解法的雙向綠波控制模型相結(jié)合，能夠根據(jù)路網(wǎng)交通狀態(tài)的變化動態(tài)地調(diào)整雙向綠波控制方案。該方法的具體步驟為：交通參數(shù)獲取、交通狀態(tài)判別、計算各假定的理想信號間距、確定實際信號相對于各理想信號的挪移量、確定合適的理想信號位置、連續(xù)行駛通過帶的設計、確定系統(tǒng)帶速。該方法能夠顯著減少城市道路交通流的延誤和停車率，提高城市道路的運行效率，為城市道路綠波控制提供有力的技術支撐。
東南大學
2021-04-11
以半干法為基礎的燃煤汞排放控制方法
本發(fā)明公開了一種以半干法為基礎的燃煤汞排放控制方法。向鍋爐煙氣中噴入添加劑，將煙氣中的部分單質(zhì)汞氧化為易除去的氧化態(tài)的汞；再通過噴淋裝置向煙氣噴淋含有氧化劑的溶液，進一步氧化單質(zhì)汞，同時煙氣溫度下降，形成吸附劑發(fā)揮較高吸附效率的低溫；向降溫后的煙氣中噴入吸附劑，基本除去氧化態(tài)的汞和未轉(zhuǎn)化的零價汞；吸附汞后的固體顆粒物質(zhì)隨后經(jīng)過電除塵器或布袋除塵設備收集；收集到的顆粒物質(zhì)部分進行回送，剩余的部分顆粒物質(zhì)排出。本發(fā)明的優(yōu)點是能夠?qū)崿F(xiàn)無二次污染的燃煤煙氣中汞污染的控制，全面控制燃煤電站煙氣中的氣態(tài)零價汞、氣態(tài)二價汞和顆粒態(tài)汞，并將其轉(zhuǎn)化為惰性化合物；可與燃煤電站現(xiàn)有污染物控制裝置結(jié)合進行汞排放控制，既降低了初期投入，也節(jié)約了運行成本。
浙江大學
2021-04-11
一種儲能電站的壽命優(yōu)化控制方法
本發(fā)明提供一種儲能電站的壽命優(yōu)化控制方法，通過對儲能電站進行儲能電池健康度評估與累計損傷計算；對儲能電站進行中短期優(yōu)化，得到儲能充放電區(qū)間；對儲能電站進行超短期優(yōu)化，劃分儲能工作區(qū)間，得到基于實時SOC設置的儲能充放電功率范圍；對儲能電站進行優(yōu)化控制。本發(fā)明提出的一種儲能電站的壽命優(yōu)化控制方法，該方法可靠實現(xiàn)了對儲能全壽命分段式控制及合理的維護儲能運行，并有效延長儲能電站替換周期，減少了運行折舊成本，提高儲能電站運行的經(jīng)濟性及高效性；進而保證了儲能電站運行的穩(wěn)定性及可靠性。
東南大學
2021-04-11
一種多足機器人平衡控制方法
本發(fā)明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機器人失穩(wěn)后，快速計算出調(diào)整腿末端下一個運動周期的落點位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節(jié)角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。
華中科技大學
2021-04-11
三相降壓型整流器及其控制方法
本發(fā)明公開了一種三相降壓型整流器，包括輸入濾波器、三相可控整流橋和不控整流橋；三相可控整流橋的每一相均包括上橋臂和下橋臂，上橋臂設有上橋臂開關模塊，下橋臂設有下橋臂開關模塊，三相可控整流橋與不控整流橋共直流母線連接，三相電源通過輸入濾波器連接三相可控整流橋的交流輸入側(cè)，三相電源的中性點或者輸入濾波器的中性點連接不控整流橋的交流輸入側(cè)。本發(fā)明還公開了控制三相降壓型整流器的方法。本發(fā)明顯著降低了可控開關器件的電壓應力。
東南大學
2021-04-11
一種軟開關逆變電路及其控制方法
目前，大多數(shù)橋式逆變器采用硬開關脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術，在PWM逆變器中，輸出變壓器、濾波電感和散熱器的體積和重量占主要部分，為了減小電力電子裝置的體積與重量，提高逆變器的功率密度，必須提高逆變器功率開關器件的開關頻率。但是高頻化后，功率開關器件的開關損耗急劇增大，導致功率開關器件的結(jié)溫急劇上升，阻止了功率變換電路的高頻化；而且高頻化后功率開關器件很大的電壓、電流變化率將產(chǎn)生較大的電磁干擾，影響電路的正常運行。 本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種附加成本低、易于工程實現(xiàn)，提高逆變器的工作效率和功率密度，降低電磁干擾，簡化控制方法的軟開關逆變電路。
西安科技大學
2021-04-11
基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置
本發(fā)明公開了一種基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據(jù)導向撥桿的數(shù)目將攝像機視場劃分成相對應個數(shù)的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據(jù)檢測得到的邏輯值來控制導向撥桿是否動作，當邏輯值為1時，其所對應的導向機構(gòu)才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結(jié)果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據(jù)虛擬圓所占據(jù)的虛擬通道來確定采用一個或多個導向撥桿來分離馬鈴薯。本發(fā)明可用于雜質(zhì)、不同品質(zhì)馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準確地實現(xiàn)馬鈴薯的分選。
浙江大學
2021-04-13
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低端MOSFET/IGBT負壓箝位驅(qū)動電路及其控制方法
簡介：本發(fā)明公開了一種新型低端MOSFET/IGBT負壓箝位驅(qū)動電路及其控制方法，屬于電力電子驅(qū)動領域。它包括電路連接的負壓箝位驅(qū)動單元與BOOST升壓單元；控制方法的步驟為：（1）控制S1與S4處于導通狀態(tài)，S2與S3處于關斷狀態(tài)；（2）控制S1、S2、S3和S4處于關斷狀態(tài)，Q柵源極上的電壓始終維持在U3上不變；（3）控制S2與S3處于導通狀態(tài)，S1與S4處于關斷狀態(tài)，Q上的柵源電壓將會被箝位在電壓U4上，Q瞬間被關斷；（4）控制S1、S2、S3和S4都處于不導通狀態(tài)，Q柵源極上的電壓維持在U4上。其中S1、S2、S3、S4和Q均代表不同的MOSFET開關管。本發(fā)明提高了驅(qū)動電路的抗干擾能力，可有效防止開關器件的誤導通。
安徽工業(yè)大學
2021-04-13