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與相同參數(shù)的直齒圓柱齒輪比較，弧齒圓柱齒輪所傳遞的扭矩將提 50%以上、傳動(dòng)噪聲降低 5～10 分貝、齒輪與支撐軸承壽命提升 50%～100%。

按照電網(wǎng)故障選線尤其是其在消弧補(bǔ)償情況下面臨的困難，本裝置對(duì)注入法進(jìn)行改進(jìn)，使選線信號(hào)不在受制于電容、電流的影響，同時(shí)還可以與接地電阻保持著接近于線性的關(guān)系，為排除暫態(tài)信號(hào)對(duì)選線影響，用DSP處理小波實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確選線，消弧補(bǔ)償采用極值法，通過接地變壓器付邊向原邊加入阻尼電阻，將過電壓限制在電網(wǎng)安全運(yùn)行規(guī)程要求范圍內(nèi)，運(yùn)用單片機(jī)控制接地變壓器付邊電流實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)電容的補(bǔ)償，解決供電電纜接地放炮問題，為接地故障定位信號(hào)傳輸掃除電網(wǎng)電容影響，把注入到電網(wǎng)電纜通路中與故障點(diǎn)具有關(guān)系的信號(hào)傳遞到故障定位裝置傳感器

本實(shí)用新型公開了一種新型土柱固定裝置，涉及土柱淋溶實(shí)驗(yàn)裝置領(lǐng)域，所述橫板設(shè)置在支架的頂端，所述安裝板的兩端分別設(shè)有一倒置的U型槽，所述橫板活動(dòng)設(shè)置在安裝板的U型槽內(nèi)，所述橫板的板面上設(shè)有數(shù)個(gè)安裝孔；兩所述夾緊板通過銷軸交叉活動(dòng)連接，所述銷軸內(nèi)設(shè)有螺紋孔Ⅰ，兩所述夾緊板的夾緊端設(shè)有相對(duì)的弧槽；兩所述夾緊板的固定端設(shè)有螺紋孔Ⅱ，所述螺桿Ⅱ安裝在兩螺紋孔Ⅱ內(nèi)；所述銷軸和安裝板通過安裝在安裝孔內(nèi)的連接桿固定連接。本實(shí)用新型的有益效果是，能根據(jù)實(shí)際情況，進(jìn)行多行多列的固定土柱，具有很強(qiáng)的實(shí)用性；設(shè)計(jì)的夾緊單元不僅僅能夠保證夾緊作用，還能夠根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整其夾緊的方位，操作簡單，只需要旋轉(zhuǎn)螺桿即可。

本實(shí)用新型公開了一種便于實(shí)時(shí)取樣的土柱，涉及土柱淋溶實(shí)驗(yàn)裝置領(lǐng)域，所述下柱體的頂端內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述下柱體的頂端外側(cè)設(shè)有開口向上、底端封閉的下環(huán)形擋板；所述上柱體的底端外側(cè)設(shè)有與內(nèi)螺紋相對(duì)應(yīng)的外螺紋，所述外螺紋的上方設(shè)有豁口，所述外螺紋的底端外側(cè)設(shè)有開口向下、頂端封閉的上環(huán)形擋板，所述豁口位于上環(huán)形擋板的內(nèi)側(cè)；所述環(huán)板旋轉(zhuǎn)設(shè)置在下環(huán)形擋板和上環(huán)形擋板形成的活動(dòng)腔內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果是，無須利用過多的土柱來測(cè)量不同時(shí)間段土壤對(duì)污染物質(zhì)的吸附容量和阻滯能力。利用多個(gè)主體組裝的方式，將細(xì)長的土柱腔體分成短小的小主體，降低了清洗的難度；利用旋轉(zhuǎn)的環(huán)板來閉合豁口，方便測(cè)量，對(duì)試樣整體的影響較小。

針對(duì)沖壓和精鍛等冷加工生產(chǎn)線對(duì)自動(dòng)輸送和操作工件的需求，研制一種低成本3自由度的小型工業(yè)機(jī)器人，以彌補(bǔ)關(guān)節(jié)型6/4自由度工業(yè)機(jī)器人的不足。本小型柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人是針對(duì)一種形狀不規(guī)則粉末冶金工件的整形工藝流程而研制的產(chǎn)品，適合安裝在沖床的工作臺(tái)上，配置電磁吸盤式抓取裝置完成對(duì)工件的抓取和精確放置等工藝過程。 小型柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、高低直線運(yùn)動(dòng)和水平直線運(yùn)動(dòng)，完全滿足沖壓和精鍛等冷加工工藝過程的送料和操作，實(shí)現(xiàn)了小型化和低成本的設(shè)計(jì)目標(biāo)。小型柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以實(shí)

1. 自帶網(wǎng)絡(luò)輸入接口,可直接接入局域網(wǎng)（LAN）或廣域網(wǎng)（WAN）,可播放網(wǎng)絡(luò)音頻，可接受服務(wù)器及其它IP網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的訪問與控制。2. 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)音頻播放功能，可在網(wǎng)絡(luò)中獨(dú)立使用，可直接播放來自于IP網(wǎng)絡(luò)音頻矩陣、IP網(wǎng)絡(luò)收音頭或IP網(wǎng)絡(luò)CD的網(wǎng)絡(luò)音頻信號(hào)。3. 具有脫機(jī)功能,可脫離服務(wù)器直接接受網(wǎng)絡(luò)消防矩陣、網(wǎng)絡(luò)尋呼話筒等內(nèi)部通訊對(duì)講設(shè)備的直接控制，對(duì)尋呼對(duì)講或消防等緊急任務(wù)反應(yīng)更迅速，更可靠。 4. 內(nèi)置高保真功率放大，全頻喇叭,音質(zhì)優(yōu)美，功放與音柱一體化，連接更簡單，使用更方便。5. 無信號(hào)時(shí)可自動(dòng)轉(zhuǎn)入待機(jī)狀態(tài)，節(jié)能環(huán)保。

一、 項(xiàng)目簡介     將鋁合金作為陽極置于電解液中，施加電壓對(duì)其進(jìn)行微弧氧化，通電后合金表面通過微等離子體放電，在非法拉第區(qū)進(jìn)行復(fù)雜的熱化學(xué)、等離子化學(xué)和電化學(xué)過程，原位生成一層很薄的均勻絕緣氧化陶瓷層。該技術(shù)工藝簡單、處理效率高、成本低、無污染，獲得的陶瓷膜層具有很高的耐腐蝕、耐磨損、耐高溫的特點(diǎn)。對(duì)微弧氧化的工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，可以獲得性能優(yōu)良的耐海水腐蝕陶瓷膜，其耐海水腐蝕性能是純鋁的4倍。微弧氧化陶瓷膜耐海水腐蝕性能大大提高，對(duì)其在海水中的腐蝕機(jī)理進(jìn)行分析，主要影響因素為陶瓷膜的厚度和陶瓷膜在生產(chǎn)過程中生的裂紋和孔洞，因此需要對(duì)其進(jìn)行電沉積封孔，彌補(bǔ)這些缺陷。電沉積封孔后，陶瓷膜孔隙率大大降低，膜厚增加，復(fù)合涂層的耐腐蝕性能進(jìn)一步提高，是微弧氧化陶瓷膜的2倍，是純鋁的8倍。     當(dāng)前我國正在積極的發(fā)展海洋產(chǎn)業(yè)，耐海水腐蝕結(jié)構(gòu)材料將會(huì)獲得越來越多的應(yīng)用，因此耐海水腐蝕復(fù)合涂層可以大大的提高材料的壽命，從節(jié)能和環(huán)保兩個(gè)方面，可以獲得很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度     微弧氧化復(fù)合涂層技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室條件下，生產(chǎn)的可重復(fù)性和穩(wěn)定性非常好，在實(shí)驗(yàn)室條件下，可以獲得100cm2的復(fù)合涂層，其耐腐蝕性能穩(wěn)定，是純鋁材料的8倍。三、 技術(shù)指標(biāo)     微弧氧化陶瓷膜厚度20-40μm，電沉積膜層厚度15μm，耐海水腐蝕性能是海水的8倍；四、 市場(chǎng)前景     船舶、海上石油平臺(tái)、海水養(yǎng)殖、海水制鹽等產(chǎn)業(yè)中需要大量的結(jié)構(gòu)材料，通過微弧氧化和電沉積復(fù)合技術(shù)，在金屬表面生成一種復(fù)合涂層，其耐腐蝕性能是鋁金屬的8倍，從節(jié)能和環(huán)保兩個(gè)方面，都具有很重要的意義。五、 規(guī)模與投資需求     投資規(guī)模1000 萬元，其中廠房3000平米，電力2500千瓦。     主要設(shè)備有大功率微弧氧化電源，清洗池、氧化池、恒溫冷卻設(shè)備、天車，機(jī)加工等設(shè)備。六、 生產(chǎn)設(shè)備微弧氧化生產(chǎn)線。七、 效益分析按每年生產(chǎn)30萬平米計(jì)算，產(chǎn)值3000萬元，可獲利約1000萬。八、 合作方式面談。九、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：曹曉明，電話：13902060727，聯(lián)系人：李世杰，電話：60208474  郵箱：caoxiaoming@hebut.edu.cn 。十、 附件：成果圖片圖1 封孔前后試樣浸泡海水45天后的腐蝕對(duì)比圖a. 微弧氧化試樣浸泡海水前；    b. 微弧氧化試樣海水腐蝕后；c. 微弧氧化+封閉處理試樣浸泡海水前；　d. 微弧氧化+封閉處理試樣海水腐蝕后圖2 不同試樣在質(zhì)量分?jǐn)?shù)為5%NaCl溶液中的動(dòng)電位極化曲線

本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺，模式識(shí)別，圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高精度、高魯棒性和快速的橢圓檢測(cè)技術(shù)，具體涉及一種基于弧支持線段的橢圓檢測(cè)方法，包括如下步驟：步驟一、運(yùn)用弧支持線段檢測(cè)方法從原始灰度圖像中提取弧支持線段的集合；步驟二、基于弧支持線段的連續(xù)性與凸性，實(shí)現(xiàn)對(duì)弧支持線段進(jìn)行分組；步驟三、采用兩種方式分別從弧支持線段的分組中提取初始橢圓，得到初始橢圓集合；步驟四、運(yùn)用橢圓類聚合算法對(duì)初始橢圓集合進(jìn)行聚類分析，產(chǎn)生候選橢圓；步驟五、應(yīng)用橢圓的集合性質(zhì)，對(duì)候選橢圓進(jìn)行驗(yàn)證，檢測(cè)出橢圓。其具有高魯棒性，精確，低誤識(shí)，高效的性能，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境干擾。

 微弧離子鍍（Micro-arc Ion Plating，MAIP）技術(shù)有機(jī)融合了多弧離子鍍和磁控濺射離子鍍的優(yōu)點(diǎn)，主要面向于精密制造領(lǐng)域的高端薄膜制備。微弧離子鍍工藝因具有離化率高、繞鍍性好、均勻性好、基片溫升低等特點(diǎn)，是各種精密制品理想的表面改性工藝；以此技術(shù)開發(fā)的納米氮化物系列超高硬度鍍層、碳基非晶自潤滑鍍層、硫化鉬基低摩擦系數(shù)鍍層等在機(jī)械行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

成 果 簡 介 變極性等離子弧立焊工藝是航天航空、高壓開關(guān)和石油化工領(lǐng)域最具發(fā)展前景的鋁合金焊接工 藝之一，已成為我國新型運(yùn)載火箭、航天飛行器等航天產(chǎn)品的必選焊接工藝，目前國際上只有加拿大LIBIRDI 和美國AMET 公司具有該技術(shù)，并且只是高價(jià)格提供裝備，無法提供工藝技術(shù)支持。本項(xiàng)目基于國家自然科學(xué)基金和國家科技重大專項(xiàng)，獨(dú)立開發(fā)完成變極性等離子弧焊接成套裝備與工藝技術(shù)，將 焊接工藝技術(shù)與自動(dòng)化焊接成套設(shè)備相結(jié)合，研究的變極性等離子焊接設(shè)備及工藝具有完全自主的知識(shí) 產(chǎn)權(quán)， 可大幅提高我國航天產(chǎn)品的制造工藝水平，進(jìn)而增強(qiáng)我國航天產(chǎn)業(yè)在國際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。