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與相同參數的直齒圓柱齒輪比較，弧齒圓柱齒輪所傳遞的扭矩將提 50%以上、傳動噪聲降低 5～10 分貝、齒輪與支撐軸承壽命提升 50%～100%。

按照電網故障選線尤其是其在消弧補償情況下面臨的困難，本裝置對注入法進行改進，使選線信號不在受制于電容、電流的影響，同時還可以與接地電阻保持著接近于線性的關系，為排除暫態信號對選線影響，用DSP處理小波實現準確選線，消弧補償采用極值法，通過接地變壓器付邊向原邊加入阻尼電阻，將過電壓限制在電網安全運行規程要求范圍內，運用單片機控制接地變壓器付邊電流實現對電網電容的補償，解決供電電纜接地放炮問題，為接地故障定位信號傳輸掃除電網電容影響，把注入到電網電纜通路中與故障點具有關系的信號傳遞到故障定位裝置傳感器

本實用新型公開了一種新型土柱固定裝置，涉及土柱淋溶實驗裝置領域，所述橫板設置在支架的頂端，所述安裝板的兩端分別設有一倒置的U型槽，所述橫板活動設置在安裝板的U型槽內，所述橫板的板面上設有數個安裝孔；兩所述夾緊板通過銷軸交叉活動連接，所述銷軸內設有螺紋孔Ⅰ，兩所述夾緊板的夾緊端設有相對的弧槽；兩所述夾緊板的固定端設有螺紋孔Ⅱ，所述螺桿Ⅱ安裝在兩螺紋孔Ⅱ內；所述銷軸和安裝板通過安裝在安裝孔內的連接桿固定連接。本實用新型的有益效果是，能根據實際情況，進行多行多列的固定土柱，具有很強的實用性；設計的夾緊單元不僅僅能夠保證夾緊作用，還能夠根據實際情況進行調整其夾緊的方位，操作簡單，只需要旋轉螺桿即可。

本實用新型公開了一種便于實時取樣的土柱，涉及土柱淋溶實驗裝置領域，所述下柱體的頂端內側設有內螺紋，所述下柱體的頂端外側設有開口向上、底端封閉的下環形擋板；所述上柱體的底端外側設有與內螺紋相對應的外螺紋，所述外螺紋的上方設有豁口，所述外螺紋的底端外側設有開口向下、頂端封閉的上環形擋板，所述豁口位于上環形擋板的內側；所述環板旋轉設置在下環形擋板和上環形擋板形成的活動腔內。本實用新型的有益效果是，無須利用過多的土柱來測量不同時間段土壤對污染物質的吸附容量和阻滯能力。利用多個主體組裝的方式，將細長的土柱腔體分成短小的小主體，降低了清洗的難度；利用旋轉的環板來閉合豁口，方便測量，對試樣整體的影響較小。

針對沖壓和精鍛等冷加工生產線對自動輸送和操作工件的需求，研制一種低成本3自由度的小型工業機器人，以彌補關節型6/4自由度工業機器人的不足。本小型柱坐標工業機器人是針對一種形狀不規則粉末冶金工件的整形工藝流程而研制的產品，適合安裝在沖床的工作臺上，配置電磁吸盤式抓取裝置完成對工件的抓取和精確放置等工藝過程。 小型柱坐標工業機器人能實現回轉運動、高低直線運動和水平直線運動，完全滿足沖壓和精鍛等冷加工工藝過程的送料和操作，實現了小型化和低成本的設計目標。小型柱坐標工業機器人總體結構設計以實

1. 自帶網絡輸入接口,可直接接入局域網（LAN）或廣域網（WAN）,可播放網絡音頻，可接受服務器及其它IP網絡設備的訪問與控制。2. 強大的網絡音頻播放功能，可在網絡中獨立使用，可直接播放來自于IP網絡音頻矩陣、IP網絡收音頭或IP網絡CD的網絡音頻信號。3. 具有脫機功能,可脫離服務器直接接受網絡消防矩陣、網絡尋呼話筒等內部通訊對講設備的直接控制，對尋呼對講或消防等緊急任務反應更迅速，更可靠。 4. 內置高保真功率放大，全頻喇叭,音質優美，功放與音柱一體化，連接更簡單，使用更方便。5. 無信號時可自動轉入待機狀態，節能環保。

一、 項目簡介     將鋁合金作為陽極置于電解液中，施加電壓對其進行微弧氧化，通電后合金表面通過微等離子體放電，在非法拉第區進行復雜的熱化學、等離子化學和電化學過程，原位生成一層很薄的均勻絕緣氧化陶瓷層。該技術工藝簡單、處理效率高、成本低、無污染，獲得的陶瓷膜層具有很高的耐腐蝕、耐磨損、耐高溫的特點。對微弧氧化的工藝參數進行調整，可以獲得性能優良的耐海水腐蝕陶瓷膜，其耐海水腐蝕性能是純鋁的4倍。微弧氧化陶瓷膜耐海水腐蝕性能大大提高，對其在海水中的腐蝕機理進行分析，主要影響因素為陶瓷膜的厚度和陶瓷膜在生產過程中生的裂紋和孔洞，因此需要對其進行電沉積封孔，彌補這些缺陷。電沉積封孔后，陶瓷膜孔隙率大大降低，膜厚增加，復合涂層的耐腐蝕性能進一步提高，是微弧氧化陶瓷膜的2倍，是純鋁的8倍。     當前我國正在積極的發展海洋產業，耐海水腐蝕結構材料將會獲得越來越多的應用，因此耐海水腐蝕復合涂層可以大大的提高材料的壽命，從節能和環保兩個方面，可以獲得很好的經濟效益和社會效益。二、 項目技術成熟程度     微弧氧化復合涂層技術在實驗室條件下，生產的可重復性和穩定性非常好，在實驗室條件下，可以獲得100cm2的復合涂層，其耐腐蝕性能穩定，是純鋁材料的8倍。三、 技術指標     微弧氧化陶瓷膜厚度20-40μm，電沉積膜層厚度15μm，耐海水腐蝕性能是海水的8倍；四、 市場前景     船舶、海上石油平臺、海水養殖、海水制鹽等產業中需要大量的結構材料，通過微弧氧化和電沉積復合技術，在金屬表面生成一種復合涂層，其耐腐蝕性能是鋁金屬的8倍，從節能和環保兩個方面，都具有很重要的意義。五、 規模與投資需求     投資規模1000 萬元，其中廠房3000平米，電力2500千瓦。     主要設備有大功率微弧氧化電源，清洗池、氧化池、恒溫冷卻設備、天車，機加工等設備。六、 生產設備微弧氧化生產線。七、 效益分析按每年生產30萬平米計算，產值3000萬元，可獲利約1000萬。八、 合作方式面談。九、 項目具體聯系人及聯系方式項目負責人：曹曉明，電話：13902060727，聯系人：李世杰，電話：60208474  郵箱：caoxiaoming@hebut.edu.cn 。十、 附件：成果圖片圖1 封孔前后試樣浸泡海水45天后的腐蝕對比圖a. 微弧氧化試樣浸泡海水前；    b. 微弧氧化試樣海水腐蝕后；c. 微弧氧化+封閉處理試樣浸泡海水前；　d. 微弧氧化+封閉處理試樣海水腐蝕后圖2 不同試樣在質量分數為5%NaCl溶液中的動電位極化曲線

本發明屬于計算機視覺，模式識別，圖像處理技術領域，涉及一種高精度、高魯棒性和快速的橢圓檢測技術，具體涉及一種基于弧支持線段的橢圓檢測方法，包括如下步驟：步驟一、運用弧支持線段檢測方法從原始灰度圖像中提取弧支持線段的集合；步驟二、基于弧支持線段的連續性與凸性，實現對弧支持線段進行分組；步驟三、采用兩種方式分別從弧支持線段的分組中提取初始橢圓，得到初始橢圓集合；步驟四、運用橢圓類聚合算法對初始橢圓集合進行聚類分析，產生候選橢圓；步驟五、應用橢圓的集合性質，對候選橢圓進行驗證，檢測出橢圓。其具有高魯棒性，精確，低誤識，高效的性能，能夠應對復雜環境干擾。

 微弧離子鍍（Micro-arc Ion Plating，MAIP）技術有機融合了多弧離子鍍和磁控濺射離子鍍的優點，主要面向于精密制造領域的高端薄膜制備。微弧離子鍍工藝因具有離化率高、繞鍍性好、均勻性好、基片溫升低等特點，是各種精密制品理想的表面改性工藝；以此技術開發的納米氮化物系列超高硬度鍍層、碳基非晶自潤滑鍍層、硫化鉬基低摩擦系數鍍層等在機械行業得到了廣泛的應用。

成 果 簡 介 變極性等離子弧立焊工藝是航天航空、高壓開關和石油化工領域最具發展前景的鋁合金焊接工 藝之一，已成為我國新型運載火箭、航天飛行器等航天產品的必選焊接工藝，目前國際上只有加拿大LIBIRDI 和美國AMET 公司具有該技術，并且只是高價格提供裝備，無法提供工藝技術支持。本項目基于國家自然科學基金和國家科技重大專項，獨立開發完成變極性等離子弧焊接成套裝備與工藝技術，將 焊接工藝技術與自動化焊接成套設備相結合，研究的變極性等離子焊接設備及工藝具有完全自主的知識 產權， 可大幅提高我國航天產品的制造工藝水平，進而增強我國航天產業在國際市場上的競爭力。