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本發明公開了一種利用多系統 GNSS 觀測值的高精度基線解算方法，首先通過對各 GNSS 系統各頻 率的偽距、載波相位觀測值在基線兩端測站間做差構建站間單差觀測值，之后選擇某類觀測值的偽距硬 件延遲作為基準以解決法方程秩虧問題，并根據各 GNSS 系統的性質對浮點單差模糊度估值處理去除組 合 UPD 影響，恢復單差模糊度的整周特性，進而實現基線高精度解算。本發明突破了現有多系統 GNSS 基線解算方法存在的缺陷，具有理論嚴密、模型簡單、易于實現

該成果創新性地基于二維半導體的硅基同質器件，首次提出了類腦功能的“傳感-計算-存儲一體化”神經形態芯片架構，實現了光電傳感、放大運算、信息存儲功能的一體化集成，為突破馮·諾依曼瓶頸和實現類腦智能提供了一種全新思路。 繆向水教授團隊，長期從事相變存儲器芯片、存算一體憶阻器芯片技術研究。2018年出版了國內第一本憶阻器專著《憶阻器導論》，2019年團隊93項三維相變存儲器芯片專利許可給芯片公司并合作開發產品，并與行業龍頭企業合作建立了聯合實驗室，推動存儲器芯片技術的成果轉化以及未來引領技術的探索。曾榮獲國家科技進步獎2項、湖北省技術發明一等獎1項。 同質晶體管-存儲器架構的原理及器件結構 繆向水團隊長期從事相變存儲器芯片、存算一體憶阻器芯片技術研究。2018年出版了國內第一本憶阻器專著《憶阻器導論》，2019年團隊93項三維相變存儲器芯片專利許可給芯片公司并合作開發產品，并與行業龍頭企業合作建立了聯合實驗室，推動存儲器芯片技術的成果轉化以及未來引領技術的探索。曾榮獲國家科技進步獎2項、湖北省技術發明一等獎1項。

產品詳細介紹 壁球場建設簡介一、 場地標準（國際標準競賽場地）寬6.4米，長9.75米，前高4.57米，后高2.13米，天花高度5～6米，響板高度48厘米，正面發球線高度1.83米，地面發球線距后墻4.26米，半場線將地面發球線與后墻從中心向左右平分，發球區為1.6米見方。二、 技術標準　　墻體系統：美國SPORTWALL彈力批蕩系統　　地板系統：18mm厚楓木地板　　玻璃后墻系統：12mm厚合資鋼化玻璃和五金配件三、 壁球場產品組合　　（一）墻體系統　　品牌：SPORTWALL　　材料性能：　　1. 本產品為樹脂基體,非一般水溶性系統,在灰料完成后之養護期內,墻身不會因水分蒸發而收縮出現裂縫，更不會出現滋生海藻或青苔的問題；　　2. 不需要重復灑水來促使灰料基體有足夠強度,因此不會對地板造成不良的影響或破壞；　　3. 本產品因不含纖維,可以減少墻身灰層之厚度而又有足夠之抗壓功能;　　4. 當灰料完成后，其感觀平滑、均勻；　　5. 在球的高速撞擊和球拍的不斷打擊下依然不改變其顏色；　　6. 極好地預防球的反作用力；　　7. 易維護。（二）地板系統　　材料性能： 　　1. 對球的反彈性能良好；　　2. 減震、抗震；　　3. 隔音效果好；　　4. 獨有彈力軟墊，為堅硬的楓木地板提供特有彈性及承受重壓，降低運動員在地板上因彈跳所帶來的震傷機會。施工工藝：

電力機車運輸方式在保護環境的同時也對電網造成了嚴重“污染”，因電力機車為單相供電,這種單相負荷就造成了供電網的嚴重三相不平衡及低的功率因數，并產生負序電流。目前世界各國解決這一問題的唯一途徑就是在鐵路沿線適當位置安裝SVC系統，通過SVC的分相快速補償功能來平衡三相電網，并通過濾波裝置來提高功率因數。 系統具有如下特點： ■消除無功倒送，提高功率因數 SVC投運前，原有電容器在區段無機車運行狀態下向系統注入大量無功，變電所的平均功率因數為0.88； SVC投運后，可有效解決電容器無功倒送問題，將變電所功率因數提到0.92以上。 ■抑制高次諧波 SVC的濾波裝置對電氣化鐵道所產生的高次諧波具有很好的治理作用，特別是對3次、5次、7次諧波的治理效果尤為明顯。SVC投運后，各次諧波電壓的畸變率均無超標現象，滿足了用戶的運行要求。 ■降低電壓不平衡度、減少負序干擾 SVC投運后，對改善電壓的不平衡狀態起到了很好的作用，電壓不平衡度明顯降低，完全滿足各項標準的要求。 ■減少機車所引起的電流沖擊、電壓波動，優化電能質量，提高運輸能力。 SVC的實時動態無功補償效能，有效降低了因機車所引起的電流沖擊及電壓波動，使電能質量得以優化，顯著提高了電鐵的運輸能力。技術數據應用：電鐵牽引變電站觸發方式：光電觸發電網電壓：27.5kV閥組結構：開放式、熱管自冷型    式：TCR+FC控制系統：雙CPU 全數字控制系統TCR容量：3.6Mvar響應時間：<10msFC 容量：4.8Mvar調節范圍：-100％ - +100％濾波通道：H3

天網工程是指為滿足城市治安防控和城市管理需要，利用GIS地圖、圖像采集、傳輸、控制、顯示等設備和控制軟件組成，對固定區域進行實時監控和信息記錄的視頻監控系統。 天網工程通過在交通要道、治安卡口、公共聚集場所、賓館、學校、醫院以及治安復雜場所安裝視頻監控設備，利用視頻專網、互聯網、移動等網絡通網閘把一定區域內所有視頻監控點圖像傳播到監控中心（即“天網工程”管理平臺），對刑事案件、治安案件、交通違章、城管違章等圖像信息分類，為強化城市綜合管理、預防打擊犯罪和突發性治安災害事故提供可靠的影像資料。 ? 一、天網工程覆蓋范圍 我司建設的天網工程基于“防衛空間理論的場景式布建模型”，利用“圈、塊、格、線、點”的布局建設，重點加強出入口、路口、路段、重點區域、案件高發區等區域布控，完善靜態防控網、地面防控網、空中防控網三張網的建設，并最終形成全市“閉環布控”，打造一個“立體化前端防控系統”。 ? 依靠三張防控網的建設，完善如下場景前端點位建設，形成閉環布控： （1）出入口布控：縣際交界處主要出入口、高速路及快速路出入口、高速樞紐站、縣出入城鎮治安卡口和執法站。 （2）路口布控：主干道與主干道、主干道與次干道、次干道與次干道、次干道與支路、支路與支路等交叉口。 （3）路段布控：對于人流密集及重點道路，沿道路每個50米布設1個監控點位，同時監控車流及人流情況。 （4）重點區域布控：黨政行政機關駐地、金融機構、科教文衛機構、娛樂場所、公交車場站、火車站、鐵路沿線及其他人員密集區域。 （5）案件高發區布控：案件高發區域點位作為重點監控點位。 二、天網工程系統組成 1.智慧感知前端 根據具體應用場景不同，天網工程采用多種樣式的攝像機： 在商業區、公園、小區口等公共場所布置帶探針功能星光級高速球。 在城市制高點布置全景攝像機，在重點區域布置無人機進行航拍。 在國、省道與支線道路交叉口安裝道路智慧監控攝像機，進行交通視頻監控、交通違法行為監測等。 在超市、大樓、火車站、港口等出入口設置人臉識別攝像機，實時視頻檢測和照片信息檢索，與人臉注冊庫內高危人臉進行實時比對識別。 2.數據傳輸 天網工程結合運營商光接入網絡，實現端到端的高速連接。 天網工程中，視頻監控前端通過運營商獨立的光接入網，接入到運營商的機房中，與核心交換機連接，同時保證信息安全性和傳輸速率高效性。 視頻存儲和服務器部署在運營商機房中，通過高速光網絡與核心交換機連接。 公安部門機構通過運營商的光接入網絡，接入到運營商的機房中，方便訪問和調看視頻監控及相關數據。 3.視頻云存儲 視頻云存儲系統采用前端攝像機直寫存儲設備的方式，使用集群方案解決單節點失效問題，并利用負載均衡技術充分利用各存儲節點的性能；采用統一接口與平臺對接，降低平臺維護和用戶管理的復雜度。 平臺管理中心僅和云存儲系統中的云存儲管理集群完成各種具體業務的信令交互工作，其他數據存儲和讀取工作直接由存儲節點完成。采用信令和視頻數據的完全分離，降低整個系統的網絡壓力，提高整體性能。 ? 視頻云存儲邏輯架構圖 視頻云存儲系統的特點： ??采用目前技術領先的視頻云存儲方式，新建視頻云存儲系統，有效解決海量高清視頻圖像數據的存儲和管理需求，實現分布式存儲，虛擬化集中管理。 ??為充分利舊，將原有的視頻存儲系統改造融入視頻云存儲系統，實現管理范圍內可利用視頻資源的統一存儲、統一管理、統一調閱，避免重復投資。? ??視頻云存儲系統提供高速數據接口，為應用平臺提供視頻數據高效檢索、快速調取等服務功能，為公安業務應用提供有力支撐。 ??視頻云存儲系統提供標準的運維接口，維護便捷，實現高效實用的管理及使用機制。 4.數據挖掘 ? 天網工程的數據分析系統能夠自動采集到的車輛圖像進行分析，提取關鍵信息，包括顏色、車型、車牌等。最常用的是對車輛跟蹤放大，自動識別車牌號碼，減少人工識別輸入車牌的工作，提高效率。 采用高效使用的人臉監控和比對系統，第一可幫助公安偵查人員快速識別+辨別特定人員真實身份，把過去難以想象的千萬級的海量照片庫比對需求變成現實，從而有效的為公安視頻偵查、治安管理、刑偵立案等工作提供實戰上的有效幫助和解決方法。第二可幫助公安偵查人員辦案時候追查和通緝，真正從打變為防，能夠極大的減少警力資源浪費和事故發生概率。 使用行為分析系統，可以識別視頻中特定人的動作，對出現危險和異常的情況，及時報警，幫助相關管理人員及時介入。

公共安全連著千家萬戶，確保公共安全事關人民群眾生命財產安全，事關改革發展穩定大局。十八大報告強調“要深化平安建設，完善立體化社會治安防控體系”，中央已將公共安全視頻監控系統建設納入“十三五”規劃和國家安全保障能力建設規劃，部署開展“雪亮工程”建設。近年來國家安防事業不斷向鄉村推進，“雪亮工程”不僅是視頻監控全覆蓋工程的鞏固和延伸也是“互聯網+”環境下加強和創新社會治安防控體系建設的重要途徑。因為“群眾的眼睛是雪亮的”，因此叫雪亮工程，它是一項群眾性的民安工程、民心工程。 一、介紹 雪亮工程是以縣，鄉，鎮為基礎的三級綜治中心為指揮平臺、以綜治信息化為支撐、以網格化管理為基礎、以公共安全視頻監控聯網應用為重點的“群眾性治安防控工程”。它通過三級綜治中心建設把治安防范措施延伸到群眾身邊，發動社會力量和廣大群眾共同監看視頻監控，共同參與治安防范，從而真正實現治安防控“全覆蓋、無死角”。 二、解決方案 1.雪亮工程系統前端解決方案 （1）道路（車道行人支路口）監控子系統 加強對干線道路過往車輛的監控，可以為及時快速偵破以交通工具為線索的案件提供強有力的技術支撐手段；加強對人行道上過往行人的監控，可以為詐騙、搶劫，盜竊等案件的偵破提供有力的線索。 （2）復雜場所監控系統 一是公共復雜場所，包括體育場館、火車站、碼頭等等；二是各類專業市場，包括花鳥市場，農貿市場，證券交易市場；三是治安復雜區域，包括特色商品街、城市步行街等；四是人口集中區域，包括城中村，居民小區、大型企業宿舍區等。 （3）高空巡檢系統 高空監控系統最主要的作用就是對城市空間領域進行全方位立體化綜合視頻監控，通過高空瞭望系統的巡檢功能，電視不間斷地對城市進行全方位的立體式監控掃描，及時發現可以點。第一時間進行力量調度，并對時間的發展情況和事態的全程變化狀況全程跟蹤、實時錄像、調查取證。 （4）前端智能感知系統 槍機、球機以及智能跟蹤系統均擁有對于監控場景中所有運動目標物的提取及特征分析工程，不僅可以對運動目標物進行人、車類型分類，同事可對運動目標的顏色、尺寸。方向、速度等特征進行分析提取，以快照和結構化數據的方式在系統呈現。 2.雪亮工程后臺系統解決方案 為配合前端設備的正常工作以及數據收集后的處理，雪亮工程系統解決方案至關重要。其中包括了，數據的傳輸，儲存，分類，對比，分析等解決手段，極大的支撐了雪亮工程的進行。 （1）監控系統定標設置 監控系統定標設置是指調校槍機和球機的圖像位置，使圖像和實際位置產生聯系，將槍，球視頻畫面的對應點進行精確匹配的過程。 （2）多級警戒區域 高清智能跟蹤系統可便捷設置三級警戒區域。用戶可根據實際場景和監控區域的重要性劃分各級警戒區域，同時也可以設置對某些特定區域的屏蔽，來保障跟蹤效果和提高跟蹤效率。 （3）多種跟蹤模式 高清智能跟蹤系統有自動跟蹤、半自動兩種跟蹤模式，同時也支持手動控制，在自動模式，系統自動對移動目標定位跟蹤，并在多個目標間切換，切換時間可設置。半自動下，單點某一目標，則系統自動對某一目標持續跟蹤。在手動控制模式下，可手動控制球機，秋季不再自動跟蹤。 （4）特征識別算法系統 通過目標特征進行建模，與照片任務特征進行對比，自動分類，對特征物體數據進行分析，通過與公安系統的對接，判斷目標人或車是否有違法行為，精確尋找犯罪分子。 ? 3.雪亮工程實施解決方案 （1）以縣，鎮，鄉全面的網絡覆蓋，建立健全基層工作人員、網格員每日巡檢，網絡運營公司定期的維護保養常態機制，并在先期建設中，組織基層工作人員、網格員了解該地區雪亮工程線路、點位，學習設備運行及日常維護知識，以便于后期的日常巡線檢查工作，隨時的解疑工作，及時的維修調度工作及時的運行故障報告工作等。 （2）鄉鎮全面監控布點，按照“圈、塊、格、線、點”的布局要求。在區域內主要走道、公共區域安裝高清網絡槍機，以實現對人員流動走向有效監控；在廣場、密集樓宇拐角處安裝高清網絡球機，以實現對人員密集區靈活有效監控防范，進一步清除了監控盲區、縮小點位間距，視頻監控全覆蓋、無縫隙，確保人過留像、車過留牌，以有效提升社會治安防控體系的整體防控效能。 （3）鄉鎮多密集報警點位布置，一鍵報警直接傳達縣，鎮，村三級報警，考慮到鄉鎮地區人員報警的不及時性，安裝報警點位的一件報警系統，系統有語音對講、外部喊話功能，中心在發現可疑情況時，可通過喊話裝置，及時提醒、預警，中心發現或者接到報警時，管理員通過對講機發出警報，確定處理人員及時處置。 （4）連接信息化平臺到監控地的居民視頻終端。“雪亮工程”可以下載安裝到每家每戶的電視和手機客戶端等終端。通過終端，農戶可以在家或者千里之外，看到實時監控畫面，查看相關信息，同時利用電視遙控器或手機進行報警。 ???????????????????? 三、雪亮工程建設主旨 作為天網向農村延伸和深化的一項重要工程，“雪亮工程”充分運用信息科技手段構建起農村治安監控網絡，織密鄉鎮、村治安防控網。以“幸福美麗鄉村”為載體，在每一個村建設安裝監控平臺，通過發動群眾。專群結合，實現農村治安防控和群防群治工作無縫覆蓋，最終推進體系融合共享，與天網對接，與網格化服務管理融合，實現平臺互通、系統對接、信息共享、高效聯動。 四.定制設備 ?

現階段所設計的存算一體器件單元結構如圖 1 所示： 器件的基本結構由波導和功能層（由下到上分為加熱層、電極層、保護層、相變材料（硫系化合物）層）所構成。擬通過在當前流行的絕緣層上硅(SOI)光子平臺上集成四氮化三硅光波導的方式實現器件的光學讀取功能，即在非常厚的硅襯底層上生長一層絕緣層二氧化硅和波導層，然后在基片上通過光刻、顯影、刻蝕等工藝制備四氮化三硅波導。功能層主要用于實現器件的電學寫入功能。加熱器層的主要用途是與相變材料層形成電接觸，通過較小的接觸面積使接觸處的熱量集中，從而可以在較小的電壓或電流下使相變材料發生相變。因此需要加熱器層具備較好的導熱和導電性能，同時在近 C 波段具有較低的光損耗，可采用石墨烯。電極層可用于提供相變材料器件單元所需要的編程電脈沖。當前擬采用硒摻雜的相變材料合金（如 GSST）作為器件的核心功能層的相變材料。該材料在通信/非通信波段顯示了極低的光損耗和更高的品質因數，且相變前后在通信 C 波段具有足夠大的光學常數反差，可在更惡劣的高溫環境下進行操作，適用于硅基光子器件應用。 采用的主要技術手段包括： ① 依托于相變材料的電致和光致相變特性，通過電學編程、光學讀取的方法實現器件的存儲、算術運算和邏輯運算功能：  存儲功能的實現：擬利用相變材料晶態低透過率和非晶態高透過率分別代表二進制中的‘1’和‘0’，實現數據存儲（編程）功能。例如在電極兩端施加合適的電脈沖，所產生電流流經加熱層時，生成的熱量主要集中在加熱層和相變材料層接觸處，使得接觸處的相變材料發生相變，實現存儲功能。在完成上述編程操作后，從器件波導輸入端輸入讀取連續光。由于相變材料功能層對光強的吸收能力在編程和非編程區域間存在著顯著的差異，因此當輸入光經過波導后，其能量會因為相變材料編程區域的吸收而發生改變，進而顯著改變輸出光強能量。所以通過測量輸入輸出光強的能量之比（即透過率），可實現對先前編程區域的讀取。  算術和邏輯功能的實現：通過調整編程電脈沖的幅度和寬度可以動態調控相變材料的相變程度，使得器件的中間透過率值可用于代表不同的數值，實現多級存儲功能。所以擬采用輸入脈沖數量對應加數的方法實現標量加法計算。同時由于所設計器件的讀取連續光輸出功率可視為讀取連續光輸入功率和器件透過率的乘積，因此可采用將輸入功率和透過率作為被乘數和乘數的方法實現基本乘法運算。除此之外還可以將器件功能層的初始狀態設置為非晶相，把晶化脈沖幅值和不足以產生晶化的脈沖幅值分別作為輸入邏輯‘1’和‘0’；同時設定一個判定閾值并與編程后器件透過率的變化率進行對比，把高于和低于閾值的透過率變化率分別作為輸出邏輯 ‘1’和‘0’；通過合理選擇編程脈沖有望實現各種邏輯功能輸出。 ② 基于器件透射率可調特性驗證其實現神經突觸的可行性。并依托所設計人工突觸構建人工神經網絡芯片，實現圖像、語音和文本識別功能：  突觸可塑性是大腦記憶和學習的神經生物學基礎，也是人工類腦器件需要實現的首要功能。為實現突觸可塑性，擬把相變材料和波導之間的耦合區域視為仿生神經突觸，左右兩端電極分別代表突觸前和突觸后，分別施加在兩端電極上的電脈沖則作為突觸前和突觸后刺激。通過調節從左右兩端電極輸入耦合區域的電脈沖時間差對耦合區域的光透過率進行連續調控，進而依托于上述存算理論模型和實物器件仿真和實驗實現仿生神經突觸的脈沖時序依賴可塑性（Spike-Timing-Dependent-Plasticity, STDP)。  將不同波長的光脈沖序列輸入所設計的突觸單元, 經過相變材料的作用，脈沖強度發生變化，對應于乘法器。進而借助于微環結構，將不同波長的脈沖導入進同一波導中，該功能類似加法器。相加后的脈沖光強較小時，讀取光與微環發生共振，在輸出端口沒有光強輸出。當光強達到一定的閾值后，讀取信號不再和微環發生共振，而是傳播到輸出端口。這一過程類似神經元脈沖信號的激發，實現了非線性激活函數的功能。利用上述的單個神經元結構，驗證其監督式機器學習和非監督式機器學習。對于監督式機器學習，權重的數值通過外部管理器設置；對于非監督式機器學習，不再需要外部管理器來設置權重值，而是通過輸出光脈沖進行反饋控制，調整權重值。在單個神經元結構的基礎上，更復雜的光學脈沖神經網絡結構，證明該結構的可擴展性。擬設計的神經網絡中的每一層結構包括三個功能單元，即收集器、分發器和神經突觸結構。收集器將上一層不同波長的光脈沖信號收集到同一根波導中，分發器將光脈沖分發給多個神經元，神經突觸結構則產生光脈沖信號，輸入給下一層結構。基于上述結構實現圖片、語音和文本的識別。 創新性分析：①首次研究了一款基于“電學編程、光學讀取”模式的光電混合存算一體化器件。與傳統電學存算一體化器件相比,擬研發的器件可以進行長距離的信息傳輸，具有傳輸帶寬高、信號間延遲低、損耗低、抗干擾、集成密度高等優點。②采用硒(Se)摻雜的相變材料作為存算一體化器件的核心功能材料。與采用其他相變材料的存算一體器件相比，以硒參雜的相變材料作為功能材料的存算一體器件有望展現出極低的光損耗。③提出了一種基于“電學脈沖刺激、光學權重調節”的人工神經突觸。該突觸器件有望成為未來通用型人工神經突觸，填補了光電混合型人工突觸的技術空白。 先進性分析：①所提出的光電混合工作模式使得該存算一體化器件不但具有傳統集成電路的高密度特性，且兼具光通信技術的寬頻帶、低延遲、抗干擾的優越性能。②所采用硒參雜的相變材料不但繼承了傳統材料具有的快速相變轉化速度、低功耗和穩定性強等特性，且本身在通信波段非晶態透明的同時還保持了相變前后足夠大的光學性能差異的特點。③所設計的突觸繼承了人工電子突觸和全光突觸的優點，具有高集成度、低功耗、超快響應時間、穩定性強等優點。 獨占性分析：根據已取得成果正在撰寫專利，以獲得該關鍵技術的獨有權。 

本發明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據本發明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發明能夠實現空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態的定位。