|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
警用排爆機器人
排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統、信息傳輸與人機交互系統、輔助設備搭載與危險品處置系統。
電子科技大學
2021-04-10
排爆機器人項目
本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。本項目產品屬高端裝備制造的特種機器人方向，主要應用目的為替代人工完成危險的搜爆、排爆工作。使用遙操作技術，將操作人員從危險的環境中解放出來，大大降低排爆人員在排爆過程中的心里負擔，提高排爆成功率
山東大學
2021-04-10
多排光聲成像技術
成果創新點 成果圖片： 主要技術創新路徑：高速三維容積成像，有重要原始 創新性； 關鍵技術指標：成像光譜范圍 690 – 950 nm，1200 – 2400 nm； 傳感器陣元數目 1024； 單波長成像時間分辨率 1 幀每秒；空間分辨率 300 μm； 成像深度至 3-4 cm； 技術成熟度 關鍵技術研發階段 市場前景 研發的多排光聲斷層成像儀
中國科學技術大學
2021-04-14
多排光聲成像技術
主要技術創新路徑：高速三維容積成像，有重要原始創新性；
關鍵技術指標：成像光譜范圍 690 – 950 nm，1200 –2400 nm； 傳感器陣元數目 1024；單波長成像時間分辨率 1 幀每秒；空間分辨率 300 µm；成像深度至 3-4 cm；
中國科學技術大學
2023-05-17
警用排爆機器人
成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統、信息傳輸與人機交互系統、輔助設備搭載與危險品處置系統。
電子科技大學
2017-10-23
排爆機器人（產品）
成果簡介：主要用于完成危險地區爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務。機器人具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應多種應用場合的需求。具有超高、大范圍光學搜索系統與齊全的多角度光學抓取觀察系統,可以適應大范圍的搜索任務與實現精確的抓取動作。具有狀態實時監控、故障報警、命令監控、故障自停、遙控重起等
北京理工大學
2021-04-14
紅木37音雙排木琴
產品詳細介紹
上海民族樂器一廠
2021-08-23
BYDP-800地排燈
產品詳細介紹功率：800W 電源：220V-50hz重量：3.7kg顯色指數：Ra>=90色溫：3200K
湯陰精忠路東段
2021-08-23
巨龍吸排泥橡膠軟管
巨龍吸排泥橡膠軟管由耐磨介質的合成橡膠內膠層、多層夾布/簾子線/鋼絲纏繞增強層、耐天候耐磨性能良好的合成橡膠外膠層組成。 耐磨性高、連接密閉性強、耐疲勞、抗曲撓、安裝使用方便。
巨龍吸排泥橡膠軟管在1.5倍與規定的工作壓力下進行定壓實驗，無泄漏、局部鼓泡等其他異常現象。吸排泥橡膠軟管在管體變形試驗時，其長度和外徑變化率符合規定標準。
青州市巨龍環保科技有限公司
2021-06-17
建筑圍護結構熱工測試儀
建筑能耗占我國當前社會總能耗的1/3左右，且隨著建筑總量的增加和居住舒適度的提升呈急劇上揚趨勢。我國既有建筑中99%都是高能耗建筑，同時每年新建的約20億平方米建筑中高能耗建筑占90%以上，建筑節能被認為是緩解經濟發展與能源短缺矛盾的有效方式。造成我國建筑能耗高的主要因素是圍護結構的保溫隔熱性能差以及采暖（制冷）系統效率低。圍護結構的性能是最根本的因素，它是判定建筑是否節能的重要依據，也是既有建筑節能改造的基礎。 建筑節能是一個全世界關注的話題，而我國節能工作起步較晚，水平較低，建設部雖然頒布了很多節能設計標準，但是從實際調查中發現節能收效甚微，這與檢測工作有著必然的聯系。2003年，建設部頒發的《建筑節能“十五”計劃細要》提出建筑節能標準體系規定檢測采用具有權威性的熱流計法，但由于檢測方法的一維穩態傳熱假設，使得檢測必須在采暖期進行且室內外溫差要維持在15℃以上，平均法處理檢測結果也要求檢測期間天氣變化不能太大，苛刻的檢測條件使之在建筑節能工程管理領域進行現場檢測時受到很大的限制。 目前建筑外圍護結構熱阻檢測方法主要有：熱流計法、熱箱法、紅外熱像法等。由于測量時多采用穩態工況，并且忽略了環境因素的影響，使得這些方法應用于圍護結構現場檢測時誤差較大。本項目針對最適合現場檢測的熱流計法，以圍護結構內部熱量遷移過程為背景，研究太陽輻射、風速、溫差等環境擾量對建筑圍護結構檢測的影響，研究內容涉及熱工測量、有限元理論、反應系數法、傳遞函數法、數值計算方法以及計算機仿真等多門交叉學科。本項目的研究主要針對建筑圍護結構在自然條件下的現場測量，對建筑物能耗分析及建筑節能都具有重要的意義。
西安交通大學
2021-04-11