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基本原理：層析三維數(shù)字化儀的基本原理在本質(zhì)上不同于傳統(tǒng)的逆工程三維測(cè)量技術(shù)，它把被測(cè)物體用專門的填充劑充滿其內(nèi)外所有細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)，再用真空和高壓裝置把被測(cè)物體制作成測(cè)量模塊；對(duì)該測(cè)量模塊進(jìn)行逐層切削和掃描測(cè)量；對(duì)所有的被測(cè)斷面進(jìn)行圖像處理，同時(shí)精確提取內(nèi)外輪廓的邊緣數(shù)據(jù)；再通過工作站進(jìn)行三維CAD重建被測(cè)物體的實(shí)體模型，在三維CAD實(shí)體模型的基礎(chǔ)上直接進(jìn)行激光

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

一線教學(xué)名師打造核心的ISP創(chuàng)客教育課程體系；教學(xué)軟硬件自主研發(fā)生產(chǎn)，擁有多達(dá)20多項(xiàng)專利構(gòu)成的知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系； 數(shù)字化教學(xué)平臺(tái)，一起分享創(chuàng)作的喜悅； 完善的教學(xué)產(chǎn)品體系，打造完美學(xué)習(xí)體驗(yàn)； 辛勤耕耘，累計(jì)服務(wù)近千所學(xué)校/機(jī)構(gòu)，擁有豐富的課程和師資培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)。

關(guān)鍵技術(shù)及水平：異戊橡膠又稱“合成天然橡膠”，具有許多與天然橡膠類似的特性，是天然橡膠的最佳替代物。該項(xiàng)成果的關(guān)鍵技術(shù)有：高活性稀土催化劑開發(fā)及應(yīng)用技術(shù)、高效低耗生產(chǎn)工藝技術(shù)，具體包含具有特殊結(jié)構(gòu)的螺帶螺軸攪拌器的48立方米大型聚合釜的攪拌混合技術(shù)、三流體混合噴嘴及液相提濃凝聚技術(shù)、簡(jiǎn)捷有效的單體和溶劑的精制與回收技術(shù)；異戊橡膠生產(chǎn)裝置的設(shè)計(jì)、建設(shè)及運(yùn)行，最終研制生產(chǎn)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的成熟的稀土異戊橡膠。 取得主要成果：該技術(shù)中試生產(chǎn)下線四種牌號(hào)的異戊橡膠，其產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到國(guó)外同類先進(jìn)產(chǎn)品水平，其性能與俄羅斯的SKI-3相當(dāng)，并通過了FDA認(rèn)證（FDA證書號(hào)：16410419986）。新型橡膠防老劑突破國(guó)際技術(shù)封鎖，在防老劑4020的生產(chǎn)技術(shù)上，通過對(duì)催化劑反應(yīng)機(jī)理、中毒機(jī)理的研究，開發(fā)出了新型多功能、高選擇性加氫催化劑，大幅降低了投資及能耗；且產(chǎn)品含量穩(wěn)定在99.5%以上，結(jié)晶點(diǎn)47℃以上，達(dá)到了目前世界上最好水平的產(chǎn)品質(zhì)量。

面對(duì)老年化趨勢(shì)，開發(fā)滴滴護(hù)工陪診平臺(tái)，解決老人就診問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 袁祖強(qiáng) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/智能制造工程 2019/2023畢業(yè) 19409330 駱定一 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 2019/2023畢業(yè) 19497117 陳子怡 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動(dòng)化 2019/2023畢業(yè) 19402201 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 焦洋 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 企業(yè)導(dǎo)師 Mes系統(tǒng) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 面對(duì)老年化趨勢(shì)，開發(fā)滴滴護(hù)工陪診平臺(tái)，解決老人就診問題。 1.1.1 背景概述 我國(guó)預(yù)計(jì)到 2025 年老年人口將超 4億，將進(jìn)入嚴(yán)重老齡化階段。老年人在飲食健康、生活照料、康復(fù)護(hù)理、精神文化等養(yǎng)老服務(wù)需求日益增長(zhǎng)，而這一代獨(dú)生子女面臨了太大的壓力!一對(duì)夫妻要平均撫養(yǎng) 4 名以上的老人，導(dǎo)致中年人壓力越來越大。我們這個(gè)項(xiàng)目做的是一個(gè)護(hù)工陪伴老人醫(yī)院就診的系統(tǒng)，為老年人陪伴就診就醫(yī)提供放心的保障。 1.1.2 用戶畫像及痛點(diǎn)分析 對(duì)于陪老人看病的中年人。他們一般都有工作要做，所以不是很方便陪同老人看病，如果老人生病他們就會(huì)請(qǐng)假來陪同，而且大部分時(shí)間都是老人在做血透，他們?cè)谕饷嬉粋€(gè)人等一下午，期間就是玩手機(jī)，很浪費(fèi)時(shí)間，所以可以有一個(gè)護(hù)工陪同他們過來，血透之后護(hù)工再來接回去，這樣就可以省去等待的時(shí)間。 痛點(diǎn)產(chǎn)生在兩個(gè)方面 1、陪診有困難（不熟悉科室、不了解流程、手續(xù)繁雜等...） 2、陪診沒時(shí)間（工作太忙、獨(dú)生子女沒人幫忙、請(qǐng)護(hù)工來歷不明不放心等...) 1.1.3 調(diào)研結(jié)果分析 政策分析 根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局《第四次中國(guó)城鄉(xiāng)老年人生活狀況抽樣調(diào)查成果》，中國(guó)失能、半失能老人多達(dá)4063萬(wàn)人，占老年人口總數(shù)的18.3%;按照民政局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2020年助老服務(wù)潛在市場(chǎng)規(guī)模將超過5000億元 市場(chǎng)分析 中國(guó)失能老人超4000萬(wàn)人，占據(jù)所有老年人人口近20%，這是一個(gè)巨大的剛需市場(chǎng)，中國(guó)目前至少需要1000萬(wàn)以上的專業(yè)助老護(hù)理員。而目前遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。養(yǎng)老照護(hù)行業(yè)人員需求越來越大。這也意味著這個(gè)行業(yè)將從邊緣行業(yè)走向服務(wù)的主流行業(yè)。老齡化是中國(guó)社會(huì)發(fā)展的重要趨勢(shì)，目前越來越多的創(chuàng)新者，尤其是互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)者帶著互聯(lián)網(wǎng)的基因與傳統(tǒng)行業(yè)結(jié)合，試圖創(chuàng)造出全新的基于互聯(lián)網(wǎng)或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的照護(hù)行業(yè)服務(wù)，最終為社會(huì)帶來價(jià)值 對(duì)象感受 1.首先對(duì)于中青年人 他們具有較強(qiáng)的處理應(yīng)變理解能力，大多數(shù)能夠獨(dú)自完成去醫(yī)院就診過程，除了特別嚴(yán)重的病痛基本上不需要他人照料。 2.其次對(duì)于兒童 一開始我們認(rèn)為兒童的確需要照料，但是我們?cè)L談的一個(gè)家長(zhǎng)說，對(duì)于她來講絕對(duì)不能把小孩給他人照料。原因有以下（1、小孩的判斷能力有限。2、容易產(chǎn)生糾紛3、不放心）通過思考和考慮，我來篩除了兒童這一類目標(biāo)人群。 3.最后對(duì)于老人（50歲以上） 1、老人一般來說都是被子女不放心的對(duì)象，孩子身邊一邊有人，而老人一般都不是時(shí)時(shí)刻刻都有人陪伴。 2、我們調(diào)研采訪的中年人幾乎都想讓老人在醫(yī)院就診時(shí)被照料 3、中年人工作日是時(shí)間都需要上班，與醫(yī)院時(shí)間有所沖突 4、為老人付費(fèi)大多為中年人

三維結(jié)構(gòu)和細(xì)胞外基質(zhì)構(gòu)成支架材料的微環(huán)境，關(guān)系到產(chǎn)品體內(nèi) 移植后的命運(yùn)與轉(zhuǎn)歸。脫細(xì)胞組織支架材料很好地保留了組織原有的 三維結(jié)構(gòu)，能滿足正常組織的生理需求，是構(gòu)建工程組織和器官的更 適宜載體。本技術(shù)成果以“脫細(xì)胞角膜基質(zhì)”為基礎(chǔ)，擁有一整套自 主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲得6項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)和3項(xiàng)PCT優(yōu)先權(quán)，申請(qǐng)美 國(guó)和歐盟專利各1項(xiàng)，3項(xiàng)國(guó)內(nèi)發(fā)明專利正在進(jìn)行實(shí)質(zhì)審查；按照企業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)（YZB/粵0120-2009）制備的樣品已經(jīng)通過中國(guó)藥品與生物制品 檢定所檢測(cè)(檢測(cè)報(bào)告編號(hào)QZ201006553和QZ201101046)，獲得SFDA 的臨床試驗(yàn)許可。去細(xì)胞異種角膜基質(zhì)經(jīng)中山大學(xué)中山眼科中心倫理 委員會(huì)批準(zhǔn)（中山眼科中心倫理審查批件編號(hào)2011KYNL001），已開 展臨床試驗(yàn)。

利用工程化紅細(xì)胞治療痛風(fēng) 痛風(fēng)是成年人中最常見的炎性關(guān)節(jié)炎，其患病率逐年升高，與生活方式、藥物使用、肥胖、性別等有關(guān)，目前已成為僅次于糖尿病的第二大代謝疾病，對(duì)社會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。痛風(fēng)在全球范圍內(nèi)的患病率為1％~4％，其中中國(guó)大陸的平均患病率約為1.1%，臺(tái)灣地區(qū)更為普遍，發(fā)病率高于8%。 痛風(fēng)是由于體內(nèi)尿酸單鈉晶體（monosodium urate, MSU）的長(zhǎng)期積累沉積于組織中形成MSU晶體并引起嚴(yán)重的炎癥反應(yīng)。高尿酸是痛風(fēng)發(fā)展的最強(qiáng)單一危險(xiǎn)因素，在痛風(fēng)患者中，血清尿酸（uric acid, UA）水平普遍超過 0.41 mmol /L。除此之外，痛風(fēng)發(fā)展還與免疫系統(tǒng)有關(guān)，包括許多可溶性因子如促炎性細(xì)胞因子，脂質(zhì)介質(zhì)和補(bǔ)體都與痛風(fēng)發(fā)展有關(guān)。 目前，臨床上的治療痛風(fēng)的藥物仍比較匱乏，尤其是后期慢性痛風(fēng)。不管是傳統(tǒng)療法如一些抗炎藥，還是外源性尿酸氧化酶（urate oxidase, UOX），都有各自的問題，無法滿足痛風(fēng)患者的需求，導(dǎo)致病情惡化，嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量。因此，亟需開發(fā)針對(duì)痛風(fēng)的更為高效安全的治療方法。 紅細(xì)胞膜表面無任何尿酸通道蛋白，故要真正實(shí)現(xiàn)工程化紅細(xì)胞代謝尿酸的效果，需選擇合適的尿酸通道蛋白。人體中2/3的尿酸鹽由腎臟排泄，由于尿酸的排泄量比腎小球的過濾量少，因此尿酸向血液中的重吸收占主導(dǎo)。尿酸通道蛋白（urate transporter, URAT1）是一種尿酸鹽陰離子交換劑，可以從尿腔中重吸收尿酸鹽。我們將利用我們的體外紅系分化平臺(tái)，通過基因改造上游紅系祖細(xì)胞使其同時(shí)表達(dá)人URAT1和黃曲霉（Aspergillus flavus）UOX，隨后誘導(dǎo)體外紅系分化，最終得到攜帶有URAT1和UOX的成熟紅細(xì)胞。這種紅細(xì)胞可將尿酸鹽經(jīng)由URAT1吸收進(jìn)入到細(xì)胞內(nèi)并由細(xì)胞內(nèi)UOX代謝，長(zhǎng)期在循環(huán)系統(tǒng)中清除過飽和的尿酸鹽，從而實(shí)現(xiàn)治療效果。 我們將測(cè)試?yán)猛达L(fēng)患者外周血單個(gè)核細(xì)胞進(jìn)行體外分化的能力，制備工程化紅細(xì)胞，同時(shí)測(cè)試工程化紅細(xì)胞體外代謝尿酸鹽的能力。同時(shí)建立瞬時(shí)誘導(dǎo)的高尿酸動(dòng)物模型，用于評(píng)估工程化紅細(xì)胞的體內(nèi)療效。 利用工程化紅細(xì)胞治療宮頸癌 宮頸癌是危害婦女健康的主要惡性腫瘤之一，在全球婦女惡性腫瘤的發(fā)病率與致死率均列第4位。據(jù)世界衛(wèi)生組織（WHO）發(fā)布的全球癌癥流行病學(xué)統(tǒng)計(jì)報(bào)告顯示，2020年全球大約有60萬(wàn)宮頸癌新發(fā)病例，34萬(wàn)宮頸癌死亡病例。2020年中國(guó)新發(fā)病例11萬(wàn)，約占世界宮頸癌新發(fā)病例的18.3%。 E6/E7蛋白是宮頸癌最主要的致癌蛋白，在宮頸癌及癌前病變的組織中持續(xù)表達(dá)，不會(huì)因抗原丟失而產(chǎn)生免疫逃逸，在正常組織中不表達(dá)，因此以E6/E7蛋白為靶點(diǎn)靶向?qū)m頸癌細(xì)胞，可特異性殺滅腫瘤細(xì)胞。治療性HPV16疫苗相對(duì)于傳統(tǒng)治療的優(yōu)勢(shì)及其已經(jīng)表現(xiàn)出的良好的療效，但是多肽、RNA、DNA治療性疫苗在體內(nèi)易被降解，半衰期短，誘導(dǎo)免疫應(yīng)答的效率有待提高，如何增強(qiáng)新生抗原治療性疫苗的免疫應(yīng)答效率是亟待解決的重要課題。基于紅細(xì)胞（RBCs）的新型藥物載體系統(tǒng)具有其他傳統(tǒng)藥物載體不可比擬的優(yōu)勢(shì)，近年來倍受關(guān)注。 利用我們的天然紅細(xì)胞工程化改造平臺(tái)，可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)來源于外周血的紅細(xì)胞改造（改造效率＞90%），使其表面帶上腫瘤特異性抗原-MHC1蛋白；病人外周血樣的改造效率與健康人相當(dāng)（圖2）。進(jìn)一步我們將測(cè)試其在體外免疫激活病人HPV16+宮頸癌患者外周血T細(xì)胞的效應(yīng)，以及經(jīng)過刺激后T細(xì)胞的特異性腫瘤殺傷能力。同時(shí)建立HPV16荷瘤小鼠模型，評(píng)估工程化紅細(xì)胞在成瘤小鼠中的體內(nèi)療效。

本發(fā)明是一種多段進(jìn)料式反溶劑噴射結(jié)晶器及其噴射結(jié)晶方法，該結(jié)晶器為豎直設(shè)置的管式結(jié)晶器，在所述管式結(jié)晶器的上部設(shè)有主管入口(1)，從上到下沿主管壁的不同高度位置處開有對(duì)稱分布的小孔或者狹縫(2)，相同高度位置的小孔或者狹縫(2)的周圍設(shè)置有緩沖室(3)，每一個(gè)緩沖室設(shè)置有側(cè)進(jìn)料口(4)，在所述管式結(jié)晶器的下部設(shè)有主管出口(5)。將雜環(huán)類有機(jī)藥物顆粒、無機(jī)鹽或者氧化物、硝基類含能材料的顆粒P溶解于良溶劑S配置成一定濃度的溶液體系A(chǔ)，采用管式結(jié)晶器對(duì)粗品顆粒P進(jìn)行重結(jié)晶，溶液體系A(chǔ)和不良溶劑快速混合，不斷形成晶核并繼續(xù)生長(zhǎng)，最終在噴射結(jié)晶器的出口得到含有細(xì)顆粒P的懸浮液。通過本方法得到的顆粒產(chǎn)品具有粒徑大小及分布可控、粒徑分布窄等優(yōu)點(diǎn)。

研究方向：具有生物活性含磷化合物合成方法研究、糖手性誘導(dǎo)不對(duì) 稱合成、有機(jī)小分子催化劑催化不對(duì)稱合成、金屬-配體絡(luò)合物催化 不對(duì)稱合成。項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 反式-2-己烯醛（trans-2-Hexenal），俗稱葉醛（leaf aldehyde），檢 索美國(guó)合成香料手冊(cè)：其香氣為特有的青葉子氣味，獨(dú)特的新鮮感， 俗稱青蘋果。 反式-2-己烯醛自然界主要存在于西方的鵝耳櫪（carpinus betulus）， 東方的茶葉油中。由于其獨(dú)特的香氣，常為調(diào)香師們愛用的增香劑。 另外，由于其特有的化學(xué)結(jié)構(gòu)，它又是合成多種香料必用的原料。如 合成反-2-己烯醇，3-甲巰基己醛，3-巰基己醛等至少不下六種香料， 故市場(chǎng)用量較大。據(jù) 2011 年統(tǒng)計(jì)，歐美，亞洲市場(chǎng)每年至少需要 800 －1000 噸，國(guó)內(nèi)年需求 50-60 噸。目前市場(chǎng)價(jià) 160－180 元/千克，零 售價(jià)格約 240 元/千克；年產(chǎn) 600 噸反-2-己烯醛，每年產(chǎn)值不少于 14400 萬(wàn)元，加上 200 噸反-2-己烯醇，每千克價(jià) 500－600 元/千克， 產(chǎn)值又增 10000 萬(wàn)元，這些數(shù)據(jù)為最保守的數(shù)據(jù)。 查得的原料價(jià)格計(jì)算生產(chǎn) 1 千克反-2-己烯醛的原料成本約為 58 元/千克，賣價(jià) 160－180 元/千克，利潤(rùn)空間相當(dāng)大。另外由醛還原成 醇（即反-2-己烯醇）原料成本約 120 元/千克，賣價(jià) 500－600 元/千 克，同樣也有利潤(rùn)可賺。 年產(chǎn) 600 噸反-2-己烯醛，需 5000 升反應(yīng)釜六個(gè)，10000 升釜四 個(gè)，精餾塔四個(gè)，水循環(huán)泵四臺(tái)，50M3冷凝器三到四個(gè)，估算設(shè)備費(fèi) 約 500－600 萬(wàn)元(水、電、氣、冷需齊全，未計(jì)在內(nèi))流動(dòng)資金 500 萬(wàn)， 廠房面積 2000－3000M2，操作 10－20 人。 生產(chǎn)規(guī)模：年產(chǎn) 600 噸反-2-己烯醛，200 噸反-2-己烯醇，投資額： 400 萬(wàn)元。