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2020年3月5日、6日，由山東大學(xué)-南洋理工大學(xué)人工智能國際聯(lián)合研究院(C-FAIR)牽頭研發(fā)的適用于抗疫需求的兩款機器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫(yī)院和華中科技大學(xué)同濟醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院，支援抗疫一線。 此次捐贈給抗疫一線的兩款機器人分別是“智能會診及配送機器人”和“防疫巡檢機器人”。“智能會診及配送機器人”可替代醫(yī)護人員到污染區(qū)病床前對病人開展問診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機會，減輕醫(yī)務(wù)人員工作壓力。“防疫巡檢機器人”具有智能監(jiān)測體溫，在規(guī)定路線進行噴灑消毒、人臉識別、口罩佩戴語音提示、自主導(dǎo)航避障、防疫宣講等功能，首批5臺于6日到達武漢。   在新冠肺炎疫情爆發(fā)之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫(yī)院有關(guān)專家共同探討以人工智能助力科學(xué)防疫的可行性方案及具體操作方法，并會同山東第一醫(yī)科大學(xué)、濟南大學(xué)、華中科技大學(xué)等單位，以C-FAIR醫(yī)工交叉研發(fā)平臺為支撐開展技術(shù)攻關(guān)，在10余位技術(shù)人員的共同努力下，前后用時近1個月完成樣機。   為適應(yīng)疫情防控發(fā)展，C-FAIR醫(yī)工交叉團隊將繼續(xù)深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機器人”體系。團隊正積極研發(fā)以力反饋柔性機械臂為特色的智能抗疫機器人，替代醫(yī)護人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報國的家國情懷為打贏抗疫阻擊戰(zhàn)貢獻一份山大力量。

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團隊聯(lián)合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業(yè)人員遠離病毒，防止病毒擴散。 這種消毒機器人采用智能識別技術(shù)進行無死角自動消毒，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實時監(jiān)控。消毒機器人可在醫(yī)院、農(nóng)村、飼養(yǎng)場、動物園、工廠等公共場所開展消毒工作，避免人工消毒工作時被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情傳播。   相關(guān)智能體溫測量機器人也正在研發(fā)當(dāng)中。具備消毒與體溫檢測功能、帶小車移動的整機將在廣東若鉑智能機器人有限公司開始完成整機裝配、調(diào)試。近期將用于辦公室、宿舍等場所進行防疫消毒，為打贏疫情防疫阻擊戰(zhàn)提供更好的支撐。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

自主研發(fā)了雙臂協(xié)作共融機器人“魯班”。其中機器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。該機器人單臂具有7自由度、負載5kg、臂展750mm、重復(fù)定位精度±0.02mm，工具手最大線速度可達980mm/s，機器人的各項性能指標(biāo)對照ABB YUMI機器人均達到同等技術(shù)水平。

項目來源、水平、關(guān)鍵技術(shù)或創(chuàng)新點、成果應(yīng)用領(lǐng)域或范圍、項目轉(zhuǎn)化或合作情況、預(yù)期效益等； 項目來源   勝利油田勝利工程設(shè)計咨詢有限責(zé)任公司 是國內(nèi)首創(chuàng)的儲罐機械化清理系統(tǒng)，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，填補國內(nèi)該技術(shù)領(lǐng)域空白。    成果應(yīng)用于石油化工領(lǐng)域，能夠代替人工進行油罐油泥的機械化自動清理，可使清罐作業(yè)安全化、簡單化、智能化。   1）采用機械式清理與高壓液體射流清洗相結(jié)合。   2）高機動性，液壓驅(qū)動，符合防爆要求。   3) 特種行走阻燃耐油橡膠履帶，附著力強，機動靈活、安全可靠。 該項成果為油罐清理機器人的產(chǎn)業(yè)化推廣提供基本依據(jù)和參考，具有顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。

可穿戴康復(fù)外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機電系統(tǒng)的“體力”結(jié)合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統(tǒng)，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復(fù)訓(xùn)練動作和日常生活行動。 根據(jù)目前醫(yī)療市場上對于康復(fù)累器具需求的不斷增長，針對目前國內(nèi)在外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復(fù)醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機器人系統(tǒng)，并最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實時數(shù)據(jù)傳輸以及人體運動意圖識別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識別及規(guī)劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術(shù)都屬于機器人領(lǐng)域中的前沿與核心，目前在國內(nèi)是屬于一個非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術(shù)達到了國內(nèi)領(lǐng)先水平，該項目具有新穎性。其優(yōu)勢創(chuàng)新之處主要在以下幾點： （1）結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術(shù)，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)的幫助下，外骨骼機器人能夠自主的輔助穿戴者行走，不需要其他諸如拐杖之類的輔助器具；（4）人體工學(xué)、模塊化的機械設(shè)計，具備很好的拓展性和可替換性。 在實現(xiàn)外骨骼機器人系統(tǒng)（Exoskeleton Robot System）平臺，擬建立外骨骼機器人系統(tǒng)的研發(fā)體系以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)外骨骼機器人系統(tǒng)在脊髓損傷SCI（Spinal Cord Injury）康復(fù)醫(yī)療以及相關(guān)領(lǐng)域的實際應(yīng)用，并開展面向多應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)的研究。 康復(fù)醫(yī)療外骨骼機器人系統(tǒng)主要包括面向于傷殘人群的外骨骼行走輔助系統(tǒng)，以及面向于康復(fù)醫(yī)療機構(gòu)的康復(fù)醫(yī)療，訓(xùn)練系統(tǒng)。為截癱等患者實現(xiàn)站起來夢想，進行獨立生活，塑造自我尊嚴(yán)，起著巨大的社會影響。

機器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機器人，用于巡檢變電站，實現(xiàn)變電站的自動無人值守巡檢。該機器人解決傳統(tǒng)巡檢方式的安全差、效率低等問題，提高巡檢的安全性和效率，在專業(yè)機器人具有寬闊的市場發(fā)展前景。 變電站巡檢機器人系統(tǒng)主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)、變電站遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)進行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對變電站監(jiān)測點給出故障預(yù)測、壽命評估、潛在風(fēng)險和故障報警，確保變電站安全運行。

變電站巡檢機器人系統(tǒng)主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)、變電站遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)進行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對變電站監(jiān)測點給出故障預(yù)測、壽命評估、潛在風(fēng)險和故障報警，確保變電站安全運行。

? 清潔機器人采用四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用電機旋轉(zhuǎn)來模擬真空吸塵裝置，四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優(yōu)勢，我們力求能夠讓它清潔沙發(fā)、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國機器人大賽賽武術(shù)擂臺賽（標(biāo)準(zhǔn)平臺）三等獎。