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微創深靜脈取栓器設計、圖像處理算法改進
基于流體動力，對微創深靜脈血栓取除器械進行優化設計，通過初步離體血栓實驗驗證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時間等；改進雙側乳腺鉬靶圖像預處理算法及數據處理算法，可提高乳腺癌預測的精度、敏感性、特異度。
上海理工大學
2021-01-12
面向高粉塵強腐蝕環境的新型取料檢測機器人
針對高粉塵、強腐蝕、易結疤的惡劣工業環境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結疤功能的機器人機構，并基于光機電一體化技術和機器視覺技術實現對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態在線檢測，降低技術人員在惡劣環境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準確性和穩定性。
工作流程：
（1）機械臂取料：從生產線上進行取樣；
（2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸；
（3）粒度檢測：基于機器視覺實現樣本的非接觸檢測
（4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產線；
性能指標：
（1）總體重量: 1000 kg；
（2）取樣行程: 1~2 m；
取樣速度: 2-5 kg/min;
工作時間：24 h/天；
（4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm
（5）重復精度：<2%
主要特點與功能：
（1）采用仿生外骨骼、驅動器遠置、自清潔機構實現機器人的防塵、防結疤；
（2）通過雙CCD提高檢測精度與速度；
（3）基于視覺伺服實現采樣和檢測速度的自動控制；
（4）建立粒度檢測數據庫，實現檢測結果的實現顯示和歷史數據的遠程查詢；（5）實時數據與生產控制DCS系統連接，將檢測數據用于生產造粒參數控制
燕山大學
2021-05-04
一種氣動直線驅動的芯片拾取與翻轉裝置
本發明提供了一種氣動直線驅動的芯片拾取翻轉裝置，主要包括旋轉驅動組件、翻轉臂組件、直線驅動組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉驅動組件的驅動下翻轉臂組件帶動芯片吸取組件翻轉實現對芯片的翻轉，直線驅動組件驅使吸取組件的吸嘴靠近或遠離芯片實現對芯片的安全吸取，傳感器組件檢測吸取組件的翻轉角度以供外部控制系統。旋轉驅動組件采用伺服電機與減速器的配合方式，保證較高的翻轉精度；直線驅動組件采用氣動驅動方式調節吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。
華中科技大學
2021-01-12
一種水培苗定植海綿夾取式自動分離機
本實用新型公開了一種水培苗定植海綿夾取式自動分離機。包括固定組件和夾取分離組件；夾取分離組件安裝在固定組件一側，通過夾取分離組件中的氣缸推動夾具夾取海綿，同步帶輪運輸機構將滑桿向遠離海綿的方向運動，滑桿上的夾具隨著軌跡控制板的通槽相互之間距離變大，撕裂海綿，使用上下運動氣缸將海綿插入定植板中，完成整個定植過程。本實用新型結構簡單、功能完善、性能穩定，能夠高效地實現將整塊海綿分離成一小塊并放入定植板中的任務。
浙江大學
2021-04-13
一種多相機系統的取像同步控制設備及其方法
本發明公開了一種多相機系統的取像同步控制設備，包括同步脈沖發生器、第一和第二脈沖可調模塊、光束發生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發生器用于按照所設定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調模塊同步發出脈沖信號；第一、第二脈沖可調模塊分別用于對脈沖信號執行前沿后移和后沿前移處理，并發送至光束發生器；光束發生器按照脈沖信號發出準直光束或無衍射光束，并經由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現對同一光束的取像同步控制過程。本發明還公開了相應的取像同步控制方法及其應用。通過本發明，能夠以結構緊湊、便于操作的
華中科技大學
2021-04-14
一種崩塌落石模型試驗裝置
成果描述：本發明公開了一種崩塌落石模型試驗裝置，由全角度旋轉斜面(1)和可調節全角度旋轉斜面(1)的坡角、坡高和坡型的輔助支撐機構組成；全角度旋轉斜面(1)由前板(10)和后板(11)通過合頁連接器(12)鉸接構成；所述輔助支撐機構包括：小底板(4)和設置于小底板(4)上的支座(3)構成的第一支承、中底板(6)和設置于中底板(6)上的具有弧形滑槽的中立板(5)構成的第二支承、大底板(9)和設置于大底板(9)上的具有弧形滑槽的大立板(8)構成的第三支承；本發明裝置可改變坡角、坡型、坡高，可研究不同坡體結構條件對崩塌落石塊體運動特性的影響，聯合振動臺可研究地震條件下崩塌落石的相關特性，試驗裝置結構簡單，安裝、拆卸容易，操作性強，具有廣闊的推廣前景。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
高吸水性蒙脫石聚合物制備
項目介紹: 目前,我國生產的蒙脫石粘土礦物產品的五分之四用在鑄造、冶金球團、鉆井造漿、油脂脫色等應用領域，產品用途單一，結構單一不能系列化、產品科技含量低、產品附加值低。而高吸水性蒙脫石聚合物與之不同的是:它是更高一個層面──有機、無機交叉應用領域二者“結合”的產物, 它兼有二者的物化特性,不僅提高了產品的科技含量而且拓展了蒙脫石類產品的應用領域。此聚合物實質上基于蒙脫石層間K+、Na+、Ca2+、Mg2+等離子的交換性及層間的間距可擴張性,通過交聯劑實施有機母膠液對蒙脫石礦粉的穿插、交聯聚合,形成有機、無機互補性強的高吸水聚合物。1) 聚合物特性及性能：此聚合物有: ①高吸水,每克干聚合物(粒、粉)對自來水的吸水倍率可達55ml─300ml∕g ; ②吸水體有一定強度、不粘手; ③具有較好的持水、釋水特性, 吸水體在外力作用下只改變形態而不會放出水分,但在太陽底下涼曬會隨著空氣濕度變化放出或吸收水分; ③ 蒙脫石結構未遭到破壞仍保持其陽離子交換特性; ④ 聚合物干燥后再吸水仍保持原吸水能力,可反復使用之等性能；2) 聚合物的用途：此材料可用作: ① 農用節水保墑; ② 載體材料; ③干燥劑; ④油水分離材料; ⑤污泥固化材料; ⑥防滲堵漏材料; ⑦沙漠治理等材料。用途十分廣泛。
武漢工程大學
2021-04-11
一種經尿道手術截石體位電熱褲
相關專利是為預防手術中患者低體溫的發生，利用無紡布及電熱裝置制成的一種截石體位電熱庫，可應用于患者截石體位時手術中的保暖。
天津醫科大學
2021-02-01
一種人造大理石鋸末外墻柔性膩子
本發明提供了一種人造大理石鋸末外墻柔性膩子，其配方按質量份配比如下：水泥20～40份、鋸末20～70份、觸變潤滑劑0.2～3份、保水劑0.2～0.5份、聚合物膠粉0.5～6份、憎水劑0.05～0.3份。本發明以有機高分子人造大理石鋸末為填料，制備的膩子柔韌性好、抗裂性好、生產工藝簡單、成本低廉；能夠適應基層一定的形變而不開裂；適用于抹灰墻面、混凝土墻面、連鎖砌體墻面、石膏板、埃特板等基層的找平施工，且與氟碳漆、質感漆、真石漆等相容性好，施工效果較好。
東南大學
2021-04-11
一種經尿道手術截石體位電熱褲
相關專利是為預防手術中患者低體溫的發生，利用無紡布及電熱裝置制成的一種截石體位電熱庫，可應用于患者截石體位時手術中的保暖。應用范圍:應用于各種截石體位的外科手術，如膀胱、前列腺、碎石手術以及各種婦科手術的術中保暖。效益分析:基于相關專利因臨床中截石體位手術的患者，術中保暖設備欠缺而發生低體溫，從而導致術后很多并發癥出現。 一、主要技術優勢： ⑴ 雙層無紡布設計，良好的絕緣及舒適性。 ⑵ 電熱絲通過電線依次連接有控制面板及插頭。 二、主要設計優勢： ⑴ 拉鏈及粘帶設計，便于穿脫。 ⑵ 褲子腳端為開放式設計，便于術中對患者的肢端顏色的觀察
天津醫科大學
2021-04-10