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研究領(lǐng)域1.嵌入式計算機(jī)測控系統(tǒng)。2.智能移動機(jī)器人系統(tǒng)。3.物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。科研成果及簡介1.嵌入式計算機(jī)測控系統(tǒng)：主要應(yīng)用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動機(jī)器人：包括輪式和履帶式驅(qū)動、智能控制移動機(jī)械手。主要應(yīng)用于危險場合下的自主作業(yè)，可以完成移動機(jī)械手的三維虛擬樣機(jī)設(shè)計和仿真，加工調(diào)試，感知-決策-執(zhí)行智能控制系統(tǒng)。3.ZIBGEE無線自組網(wǎng)傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)、基于GPRS的遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)。獲獎與專利發(fā)明專利：1.基于全方位視覺的動態(tài)目標(biāo)識別和定位方法 申請?zhí)枺?00910228580.9（已授權(quán)）   中國 2011.9.232.基于立方體投影對魚眼圖像畸變校正方法   授權(quán)號：ZL 2009 1 0228581.3（已授權(quán)）中國 2011.5.11實用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置               授權(quán)號： ZL 2009 2 0250346.1   中國2010.08.114.基于智能體及無線組網(wǎng)的移動機(jī)械手           授權(quán)號：ZL 2010 2 0152775.8   中國2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動機(jī)器人控制裝置   授權(quán)號：ZL 2010 2 0152847.9 中國2010.12.086.一種履帶式全景視覺智能移動機(jī)器人平臺       授權(quán)號：ZL 2010 2 0152779.6  中國 2010.12.087.用于事故現(xiàn)場的工業(yè)級無線拋灑傳感節(jié)點       授權(quán)號：ZL 2010 2 0152794.0   中國  2011.04.088.基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測裝置         授權(quán)號：ZL 2010 2 0152787.0    中國 2010.12.08可轉(zhuǎn)讓項目1.雙節(jié)履帶式移動機(jī)器人平臺。2.嵌入式計算機(jī)軟硬件平臺。3.具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的無線自組網(wǎng)智能家居系統(tǒng)4.便攜式電供熱設(shè)備調(diào)溫計量控制箱。5.基于3G的遠(yuǎn)程測控模塊。可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作機(jī)電液一體化成套設(shè)備、機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)開發(fā)。

為了提高安全關(guān)鍵實時嵌入式軟件系統(tǒng)的質(zhì)量，降低開發(fā)成本與周期，并使得軟件系統(tǒng)具有可重用、可移植和互操作等特性，基于目前國際標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)描述語言AADL（ Architecture Analysis and Design Language）和同步語言Signal，研發(fā)了輔助配套軟件工具集，可進(jìn)行系統(tǒng)的可靠性、可調(diào)度性、安全性分析，以及自動代碼生成，從全生命周期的角度保證系統(tǒng)的可信性質(zhì)。 本項目主要特點如下。 1．可以插件的形式集成在AADL開發(fā)平臺OSATE上，支持高可靠性實時系統(tǒng)的軟件設(shè)計建模； 2．可以提供集成開發(fā)環(huán)境，將AADL模型轉(zhuǎn)換為TASM模型和UPPAL模型，然后采用相關(guān)的模型分析和檢測工具進(jìn)行驗證分析，包括可靠性、可調(diào)度性、時間屬性等分析； 3．可以支持基本的AADL到C，Signal到OpenMP的自動代碼生成技術(shù)。 目前該成果已指導(dǎo)多個關(guān)鍵實時系統(tǒng)的建模和驗證應(yīng)用，獲得國家專利1項。

本項目以通用嵌入式計算機(jī)GEC為基礎(chǔ)，以構(gòu)件化為核心，以集成開發(fā)環(huán)境AHL-GEC-IDE為樞紐，以云偵聽、Web、微信小程序模板為框架，形成了集硬件構(gòu)件、軟件構(gòu)件、工程模板、開發(fā)工具、RTOS等為一體的嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)，為“照葫蘆畫瓢”地進(jìn)行具體應(yīng)用開發(fā)提供共性技術(shù)，可有效地降低開發(fā)門檻、減少開發(fā)成本、縮短開發(fā)周期。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 嵌入式智能系統(tǒng)設(shè)計涵蓋傳感器電路、終端編程、邊緣計算、云偵聽、人機(jī)交互系統(tǒng)等技術(shù)，技術(shù)人員往往從“零”做起，具有門檻高、成本大、周期長等特征，是許多企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)型的重要瓶頸之一。 本項目通過長期深耕嵌入式終端的軟硬件構(gòu)件化理論與實踐研究，經(jīng)過上百個嵌入式與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用項目的實踐，提煉嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)的共性技術(shù)，從技術(shù)科學(xué)范疇，遵循人的認(rèn)識過程由個別到一般，又由一般到個別的哲學(xué)原理，提出了通用嵌入式計算機(jī)GEC（General Embedded Computer，GEC）概念，并進(jìn)行了有效實踐。在硬件上把MCU硬件最小系統(tǒng)及面向具體應(yīng)用的共性電路封裝成一個整體，為用戶提供SOC芯片級的可重用GEC硬件實體; 在軟件上，把嵌入式軟件分為BIOS與User兩部分，通過較復(fù)雜內(nèi)部機(jī)制，為用戶提供基于知識要素的符合軟件工程基本原理的函數(shù)原型級調(diào)用接口API，研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的集成開發(fā)環(huán)境AHL-GEC-IDE，完成了國產(chǎn)實時操作系統(tǒng)RT-Thread的駐留，制訂了不同RTOS統(tǒng)一API，較大幅度地降低智能終端的開發(fā)難度。在GEC概念與實踐基礎(chǔ)上，針對廣域物聯(lián)網(wǎng)的通信系統(tǒng)，提出信息郵局（Mssage Post Office，MPO）概念，設(shè)計出云偵聽模板；針對人機(jī)交互系統(tǒng)，設(shè)計Web、微信小程序等模板。 本項目以通用嵌入式計算機(jī)GEC為基礎(chǔ)，以構(gòu)件化為核心，以集成開發(fā)環(huán)境AHL-GEC-IDE為樞紐，以云偵聽、Web、微信小程序模板為框架，形成了集硬件構(gòu)件、軟件構(gòu)件、工程模板、開發(fā)工具、RTOS等為一體的嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)，為“照葫蘆畫瓢”地進(jìn)行具體應(yīng)用開發(fā)提供共性技術(shù)，可有效地降低開發(fā)門檻、減少開發(fā)成本、縮短開發(fā)周期。 實踐表明，該生態(tài)系統(tǒng)在有效降低開發(fā)門檻及縮短開發(fā)周期前提下，可節(jié)約80%研發(fā)成本，已經(jīng)成功應(yīng)用于工廠設(shè)備智能化、涵養(yǎng)農(nóng)業(yè)、橋梁監(jiān)測、智能路燈、NB-IoT燃?xì)獗淼认到y(tǒng)，是嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)的共性基礎(chǔ)技術(shù)。

【產(chǎn)品信息】 顯色： ≥ 90 功率：36W 色溫： 5000K 產(chǎn)品尺寸： 1198*298*66mm 【產(chǎn)品優(yōu)勢】 格柵防眩 上下出光設(shè)計，高顯指 直角邊框，可嵌入，可吊裝 專業(yè)護(hù)眼，綠色環(huán)保，節(jié)能省電

【產(chǎn)品信息】 顯指： ≥ 90 功率：36W 色溫： 5000K 產(chǎn)品尺寸： 598*598 mm 【產(chǎn)品優(yōu)勢】 格柵防眩光 上下出光設(shè)計，高顯指 直角邊框，可嵌入，可吊裝 專業(yè)護(hù)眼，綠色環(huán)保，節(jié)能省電

本課題在重慶市工業(yè)發(fā)展資金的資助下，開展了片上可信嵌入式系統(tǒng)的研 究。采用S0PC將TPM標(biāo)準(zhǔn)安全處理模塊、外圍接口與處理器整合在單個集成電路芯片上，為解決特殊領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)的安全問題提供有效和實用化的解決方 案。可以直接在國防、金融等領(lǐng)域推廣應(yīng)用，以提高智能化產(chǎn)品的安全性能。 系統(tǒng)特色： 1.  芯片化可信安全機(jī)制牢固 2.  應(yīng)用范圍寬 3.  可以不改變原有產(chǎn)品系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 4.  擁有核心技術(shù)與國家發(fā)明專利5.市場需求面廣、量大。

該成果屬于集成電路和微處理器技術(shù)領(lǐng)域。主要包括兩部分內(nèi)容：①將“軟件嵌入式實時操作系統(tǒng)”硬件化，即把“軟件嵌入式實時操作系統(tǒng)”做成硬件集成電路，稱之為“硬件實時操作系統(tǒng)”，“硬件實時操作系統(tǒng)”可以作為獨立的產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售。②將“硬件實時操作系統(tǒng)”與“現(xiàn)有微處理器”集成在一個集成電路芯片中，稱之為“操作系統(tǒng)微處理器”，“操作系統(tǒng)微處理器”可以獨立生產(chǎn)、銷售。該成果可以應(yīng)用于目前所有使用“現(xiàn)有微處理器”和“軟件嵌入式實時操作系統(tǒng)”的產(chǎn)品中，即用“操作系統(tǒng)微處理器”取代“現(xiàn)有微處理器”和“軟件嵌入式實時操作系統(tǒng)”。能夠極大地提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和實時性。該成果可以應(yīng)用于目前所有使用“現(xiàn)有微處理器”和“軟件嵌入式實時操作系統(tǒng)”的產(chǎn)品中，即用“操作系統(tǒng)微處理器”取代“現(xiàn)有微處理器”和“軟件嵌入式實時操作系統(tǒng)”。能夠極大地提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和實時性。隨著人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、邊緣計算技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，該產(chǎn)品具有非常廣闊的應(yīng)用前景。

在主流嵌入式硬件平臺上實現(xiàn)了基于嵌入式Linux的數(shù)字電視軟件平 臺。本軟件平臺符合國際數(shù)字電視中間件規(guī)范DVB-MHP (Multimedia Home Platform),主要軟件包括：嵌入式圖形庫、嵌入式Java虛擬機(jī)、JMF視 頻播放系統(tǒng)、應(yīng)用管理器、電子節(jié)目指南等。 性能指標(biāo)： 1. 良好的可移植性，可在眾多主流嵌入式

電源控制模塊由太陽能電池板和鉛酸電池組成，通過內(nèi)核守護(hù)程序，完成全速狀態(tài)和休眠狀態(tài)的轉(zhuǎn)換降低系統(tǒng)功耗，并可根據(jù)訂閱的新能源管理方案管理系統(tǒng)的運營。本系統(tǒng)基于 Web 架構(gòu)，易于部署，易于二次開發(fā)，并可延伸至運行 WindowsMobile(Windows CE)系統(tǒng)的手持移動設(shè)備（如智能手機(jī)等）。其核心業(yè)務(wù)包括數(shù)據(jù)的整理、存儲、檢索、統(tǒng)計、查詢、分發(fā)等。