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“精海”系列無(wú)人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測(cè)，可對(duì)普通測(cè)量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量、采集等工作，也可以作為搭載平臺(tái)，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 “精海”系列無(wú)人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測(cè)，可對(duì)普通測(cè)量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量、采集等工作，也可以作為搭載平臺(tái)，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。其特點(diǎn)為：（1）可自主、遙控雙模操作；（2）可視距/超視距操控；（3）航跡線遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)設(shè)定和實(shí)時(shí)更改；（4）水面障礙物自主避障；（5）基于無(wú)線/衛(wèi)星的多模式實(shí)時(shí)通信；（6）載荷設(shè)備/數(shù)據(jù)/任務(wù)遠(yuǎn)程管理；（7）航跡高精度自主跟蹤；（8）根據(jù)任務(wù)需求搭載任務(wù)載荷；（9）實(shí)時(shí)健康監(jiān)控。 “精海”系列無(wú)人艇突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，主要為：1、抗擾動(dòng)控制技術(shù)。2、聲納圖像穩(wěn)定、去噪與拼接技術(shù)。3、水面/水下立體組合避障控制技術(shù)。4、快速高效自動(dòng)布放回收技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了“走得準(zhǔn)、看得清、避得開(kāi)”， 是我國(guó)領(lǐng)海深度5 米內(nèi)10 萬(wàn)平方公里島礁海域測(cè)量不可替代的高技術(shù)裝備。

1、簡(jiǎn)單實(shí)用、節(jié)約成本，非常適合海灘、河灘附近選鐵使用。2、設(shè)備整體位于一個(gè)基礎(chǔ)架上面，安裝簡(jiǎn)單，移動(dòng)位置方便，運(yùn)行穩(wěn)定。3、易損件少，其中有滾筒篩篩網(wǎng)、磁選機(jī)外皮，設(shè)備經(jīng)久耐用。工作原理：通過(guò)鏟車將海沙倒入料倉(cāng)中、經(jīng)輸送機(jī)到達(dá)滾篩篩，其中滾篩接有水管，廢料篩出，精料經(jīng)滾筒篩到前面的兩臺(tái)磁選機(jī)選別，后出來(lái)鐵精粉，整體工作原理簡(jiǎn)單，一目了然，不輪您在這方面是否有經(jīng)驗(yàn)，均可以在短期內(nèi)熟練操作。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:長(zhǎng)牡蠣“海大1號(hào)”是我國(guó)培育的第一個(gè)牡蠣新品種，填補(bǔ)了我國(guó)牡蠣良種培育的空白。中國(guó)海洋大學(xué)自2006年在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)始了長(zhǎng)牡蠣快速生長(zhǎng)系的選擇育種，以山東乳山海區(qū)自然采苗養(yǎng)殖的長(zhǎng)牡蠣為基礎(chǔ)群體，基于群體選育、輔以分子標(biāo)記輔助育種，采用有效繁殖親本數(shù)量控制、選育群體世代遺傳參數(shù)與選擇效應(yīng)評(píng)估以及選育世代遺傳多樣性監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)連續(xù)6代成功培育出長(zhǎng)牡蠣“海大1號(hào)”新品種。該新品種具有生長(zhǎng)速度快、殼型規(guī)則等特性，目前在山東、遼寧、江蘇等地養(yǎng)殖面積超過(guò)20萬(wàn)畝，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，有力推動(dòng)了我國(guó)牡蠣養(yǎng)殖業(yè)的良種化進(jìn)程。長(zhǎng)牡蠣“海大2號(hào)” 新品種是中國(guó)海洋大學(xué)繼培育我國(guó)第一個(gè)生長(zhǎng)性狀優(yōu)良的長(zhǎng)牡蠣“海大1號(hào)”新品種的基礎(chǔ)上培育的長(zhǎng)牡蠣第二個(gè)新品種。長(zhǎng)牡蠣“海大2號(hào)” 新品種是以金黃殼色和生長(zhǎng)速度作為選育目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，輔以分子標(biāo)記輔助育種，經(jīng)過(guò)4代培育而成。該新品種體重和出肉率可分別提高38%和25%以上，左右殼和外套膜均為色澤亮麗的金黃色（養(yǎng)殖戶喜稱“金牡蠣”“金蠔”），在北方沿海進(jìn)行了示范養(yǎng)殖，深受育苗企業(yè)和廣大養(yǎng)殖戶的喜愛(ài)，大大提高了我國(guó)養(yǎng)殖牡蠣的品質(zhì)和檔次。長(zhǎng)牡蠣“海大3號(hào)”新品種是以2010年從山東沿海長(zhǎng)牡蠣野生群體中篩選出的左殼為黑色的個(gè)體為基礎(chǔ)群體，以殼黑色和生長(zhǎng)速度為目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，經(jīng)連續(xù)6代選育而成。在相同養(yǎng)殖條件下，與未經(jīng)選育的長(zhǎng)牡蠣相比，10月齡貝殼高平均提高9%，軟體部重平均提高64.5%，左右殼和外套膜均為黑色，黑色性狀比例達(dá)100%。適宜在山東和遼寧人工可控的海水水體中養(yǎng)殖。項(xiàng)目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:牡蠣是世界上養(yǎng)殖產(chǎn)量最大的海水養(yǎng)殖種類，世界年產(chǎn)量為400多萬(wàn)噸，產(chǎn)值近40億美元，也是消費(fèi)量最多的貝類產(chǎn)品。我國(guó)是牡蠣的故鄉(xiāng)，牡蠣居我國(guó)四大經(jīng)濟(jì)貝類之首，年產(chǎn)量480多萬(wàn)噸，占世界牡蠣產(chǎn)量的4/5。我國(guó)牡蠣產(chǎn)量雖然很大，但產(chǎn)值僅占世界的1/4左右。在我國(guó)牡蠣價(jià)格僅為2-4元/kg，而在美國(guó)和歐盟國(guó)家的牡蠣價(jià)格卻高達(dá)1~2 美元/個(gè)。雖然國(guó)外牡蠣價(jià)格昂貴，但我國(guó)每年卻要從美國(guó)、澳大利亞等國(guó)家進(jìn)口大量的牡蠣，來(lái)滿足各大城市高檔市場(chǎng)的需求。長(zhǎng)牡蠣“海大1號(hào)”、“海大2號(hào)”和“海大3號(hào)”新品種品質(zhì)優(yōu)良，可作為進(jìn)口牡蠣的替代產(chǎn)品，具有廣闊的市場(chǎng)前景。預(yù)期投資500萬(wàn)元，養(yǎng)殖規(guī)模2000畝，產(chǎn)值2000~3000萬(wàn)元。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):GS-01-005-2013 GS-01-007-2016 ZL201410120162.9 GS-01-007-2018技術(shù)成熟度:通過(guò)中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

長(zhǎng)牡蠣“海大1號(hào)”是我國(guó)培育的第一個(gè)牡蠣新品種，填補(bǔ)了我國(guó)牡蠣良種培育的空白。中國(guó)海洋大學(xué)自2006年在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)始了長(zhǎng)牡蠣快速生長(zhǎng)系的選擇育種，以山東乳山海區(qū)自然采苗養(yǎng)殖的長(zhǎng)牡蠣為基礎(chǔ)群體，基于群體選育、輔以分子標(biāo)記輔助育種，采用有效繁殖親本數(shù)量控制、選育群體世代遺傳參數(shù)與選擇效應(yīng)評(píng)估以及選育世代遺傳多樣性監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)連續(xù)6代成功培育出長(zhǎng)牡蠣“海大1號(hào)”新品種。該新品種具有生長(zhǎng)速度快、殼型規(guī)則等特性，目前在山東、遼寧、江蘇等地養(yǎng)殖面積超過(guò)20萬(wàn)畝，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，有力推動(dòng)了我國(guó)牡蠣養(yǎng)殖業(yè)的良種化進(jìn)程。 長(zhǎng)牡蠣“海大2號(hào)” 新品種是中國(guó)海洋大學(xué)繼培育我國(guó)第一個(gè)生長(zhǎng)性狀優(yōu)良的長(zhǎng)牡蠣“海大1號(hào)”新品種的基礎(chǔ)上培育的長(zhǎng)牡蠣第二個(gè)新品種。長(zhǎng)牡蠣“海大2號(hào)” 新品種是以金黃殼色和生長(zhǎng)速度作為選育目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，輔以分子標(biāo)記輔助育種，經(jīng)過(guò)4代培育而成。該新品種體重和出肉率可分別提高38%和25%以上，左右殼和外套膜均為色澤亮麗的金黃色（養(yǎng)殖戶喜稱“金牡蠣”“金蠔”），在北方沿海進(jìn)行了示范養(yǎng)殖，深受育苗企業(yè)和廣大養(yǎng)殖戶的喜愛(ài)，大大提高了我國(guó)養(yǎng)殖牡蠣的品質(zhì)和檔次。 長(zhǎng)牡蠣“海大3號(hào)”新品種是以2010年從山東沿海長(zhǎng)牡蠣野生群體中篩選出的左殼為黑色的個(gè)體為基礎(chǔ)群體，以殼黑色和生長(zhǎng)速度為目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，經(jīng)連續(xù)6代選育而成。在相同養(yǎng)殖條件下，與未經(jīng)選育的長(zhǎng)牡蠣相比，10月齡貝殼高平均提高9%，軟體部重平均提高64.5%，左右殼和外套膜均為黑色，黑色性狀比例達(dá)100%。適宜在山東和遼寧人工可控的海水水體中養(yǎng)殖。

本項(xiàng)目提出了開(kāi)采沉陷地采取矸 石回填復(fù)墾綜合治理的閉坑礦山地質(zhì) 環(huán)境綜合治理方案，技術(shù)可行、經(jīng)濟(jì) 合理。創(chuàng)造性地提出了閉坑礦山治理 的四種模式：一是深沉陷區(qū)水面養(yǎng)殖 復(fù)墾整理模式；二是淺沉陷區(qū)復(fù)墾造 地種植模式；三是煤矸石充填沉陷區(qū) 復(fù)墾建筑用地模式；四是煤矸石充填 沉陷區(qū)復(fù)土營(yíng)造人工林復(fù)墾模式。

智慧城市把新一代信息技術(shù)充分運(yùn)用在城市的各行各業(yè)之中的 基于知識(shí)社會(huì)下一代創(chuàng)新（創(chuàng)新2.0）的城市信息化高級(jí)形態(tài)，實(shí)現(xiàn) 信息化、工業(yè)化與城鎮(zhèn)化深度融合，有助于緩解“大城市病” ，提 高城鎮(zhèn)化質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化和動(dòng)態(tài)管理，并提升城市管理成效和改 善市民生活質(zhì)量。

圍繞城市管理領(lǐng)域，針對(duì)市政基礎(chǔ)設(shè)施、園區(qū)、社區(qū)等智慧化管理需求，以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等前沿技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)為核心，深入業(yè)務(wù)場(chǎng)景，研發(fā)一系列感知層智能傳感器和圍繞業(yè)務(wù)場(chǎng)景應(yīng)用的平臺(tái)軟件。 城市環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 聚焦城市局部PM2.5、溫濕度、風(fēng)力風(fēng)向等環(huán)境參數(shù)，采用MEMS復(fù)合感知技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)城市環(huán)境智能監(jiān)測(cè)，為城市居住舒適度評(píng)價(jià)提供感知數(shù)據(jù)支撐。 城市交通設(shè)施監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 聚焦城市交通設(shè)施，采用MEMS復(fù)合感知技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，針對(duì)交通指示燈、道路照明、交通隔離設(shè)施等交通設(shè)施部件進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)城市交通設(shè)施監(jiān)測(cè)預(yù)警，為保證城市交通暢通運(yùn)行提供感知數(shù)據(jù)支撐。 城市市容環(huán)衛(wèi)設(shè)施監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 聚焦城市市容環(huán)衛(wèi)設(shè)施，采用MEMS復(fù)合感知技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，針對(duì)垃圾桶、回收站等環(huán)衛(wèi)城市部件進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)城市環(huán)衛(wèi)設(shè)施監(jiān)測(cè)預(yù)警，為保證城市市容市貌提供感知數(shù)據(jù)支撐。 城市消防設(shè)施監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 聚焦城市消防設(shè)施，采用MEMS復(fù)合感知技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，針對(duì)消防栓、消防通道等城市部件進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)城市消防設(shè)施監(jiān)測(cè)預(yù)警，為保證城市消防正常運(yùn)行提供感知數(shù)據(jù)支撐。 市政管線監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 聚焦城市市政管線設(shè)施，采用MEMS復(fù)合感知技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，針對(duì)供水管線、排污管線、供熱管線、管廊等城市部件進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)城市市政管線監(jiān)測(cè)預(yù)警，為保證城市市政管線正常運(yùn)行提供感知數(shù)據(jù)支撐。 有限空間監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 聚焦城市有限空間場(chǎng)景，采用MEMS復(fù)合感知技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，針對(duì)各類窖井、重點(diǎn)機(jī)房、地下空間等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)有限空間內(nèi)水位、有毒有害氣體等參數(shù)監(jiān)測(cè)預(yù)警，為保證有限空間安全運(yùn)行提供感知數(shù)據(jù)支撐。

不規(guī)則硅膠層析色譜填料 不規(guī)則硅膠層析色譜填料大多為裸硅膠，是最傳統(tǒng)的，經(jīng)濟(jì)性高，工業(yè)規(guī)模化應(yīng)用常壓低壓中最合適的色譜層析填料，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況選擇各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)。 關(guān)鍵指標(biāo)： 顆粒度（外在形態(tài)、粒徑密度大小分布等）； 孔徑（如比表面、孔容相關(guān)內(nèi)在指標(biāo)）。 這兩項(xiàng)的選擇最為重要，會(huì)直接影響色譜應(yīng)用中如壓力、保留值、收率、純度和效率等生產(chǎn)關(guān)鍵因素。 不規(guī)則層析色譜填料選擇指南： 1、粒徑的選擇： 2、孔徑的選擇：   不規(guī)則層析色譜填料指標(biāo)規(guī)格參數(shù)： 名稱 不規(guī)則硅膠層析色譜填料 孔徑 （1）30-50Å    （2）60-80Å （3）80-110Å   （4）120-200Å （5）300-500Å   （6）600-1000Å 比表面 50-350-550-700㎡/g 粒徑 （1）40-80目    （2）60-80目    （3）60-100目     （4）80-100目   （5）80-120目    （6）100-160目   （7）100-200目  （8）150-250目   （9）200-300目   （10）250-350目 （11）300-400目  （12）230-400目 （13）400-600目  （14）600-800目  （15）800-1000目 （16）20-45um     （17）10-20um    （18）40-63um    pH pH值：3-5、6-8、6-7、7-8 適用色譜層析設(shè)備 高中低壓柱、常壓減壓柱、中小試工業(yè)化柱； 玻璃、不銹鋼等各種層析柱； Flash柱、制備柱； 包裝方式 500克、1公斤、10公斤、20公斤； (瓶裝、袋裝、紙箱、桶裝) 備注 以上為批量化生產(chǎn)規(guī)格，均可提供試用樣品； 如孔徑、粒徑、金屬元素等有特殊要求可定制生產(chǎn)

不規(guī)則硅膠層析色譜填料 不規(guī)則硅膠層析色譜填料大多為裸硅膠，是最傳統(tǒng)的，經(jīng)濟(jì)性高，工業(yè)規(guī)模化應(yīng)用常壓低壓中最合適的色譜層析填料，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況選擇各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)。 關(guān)鍵指標(biāo)： 顆粒度（外在形態(tài)、粒徑密度大小分布等）； 孔徑（如比表面、孔容相關(guān)內(nèi)在指標(biāo)）。 這兩項(xiàng)的選擇最為重要，會(huì)直接影響色譜應(yīng)用中如壓力、保留值、收率、純度和效率等生產(chǎn)關(guān)鍵因素。 不規(guī)則層析色譜填料選擇指南： 1、粒徑的選擇：   2、孔徑的選擇： 不規(guī)則層析色譜填料指標(biāo)規(guī)格參數(shù)： 名稱 不規(guī)則硅膠層析色譜填料 孔徑 （1）30-50Å    （2）60-80Å （3）80-110Å   （4）120-200Å （5）300-500Å   （6）600-1000Å 比表面 50-350-550-700㎡/g 粒徑 （1）40-80目    （2）60-80目    （3）60-100目     （4）80-100目   （5）80-120目    （6）100-160目   （7）100-200目  （8）150-250目   （9）200-300目   （10）250-350目 （11）300-400目  （12）230-400目 （13）400-600目  （14）600-800目  （15）800-1000目 （16）20-45um     （17）10-20um    （18）40-63um    pH pH值：3-5、6-8、6-7、7-8 適用色譜層析設(shè)備 高中低壓柱、常壓減壓柱、中小試工業(yè)化柱； 玻璃、不銹鋼等各種層析柱； Flash柱、制備柱； 包裝方式 500克、1公斤、10公斤、20公斤； (瓶裝、袋裝、紙箱、桶裝) 備注 以上為批量化生產(chǎn)規(guī)格，均可提供試用樣品； 如孔徑、粒徑、金屬元素等有特殊要求可定制生產(chǎn)

研究了中心控制和優(yōu)化軟件。結(jié)合用戶的需求和比較現(xiàn)有軟件，開(kāi)發(fā)了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時(shí)模塊。信號(hào)機(jī)直接以以太網(wǎng)連網(wǎng)，通訊模塊負(fù)責(zé)接收信號(hào)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，并發(fā)送指定的相應(yīng)數(shù)據(jù)。進(jìn)行了配時(shí)優(yōu)化研究。在優(yōu)化時(shí)采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優(yōu)化變量進(jìn)行優(yōu)化。