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生物實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 48座
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
上海清華科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
大學(xué).jpg){kind=logo}
蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)
簡介：本發(fā)明公開一種蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人檢測技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)包括蠕動(dòng)式爬行機(jī)構(gòu)和安全回程機(jī)構(gòu)，蠕動(dòng)式爬行機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪裝置、從動(dòng)輪裝置、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、控制盒、傳感器；主動(dòng)輪裝置分為主上框架鎖緊輪裝置和主下框架抱緊輪裝置，從動(dòng)輪裝置分為從上框架鎖緊輪裝置和從下框架抱緊輪裝置,兩部分框架分別采用至少兩根連接螺栓和螺母加彈簧連接；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接主動(dòng)輪裝置和從動(dòng)輪裝置;安全回程機(jī)構(gòu)）包括擒縱輪、擒縱爪。本發(fā)明所提供的蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠、自帶能源，安全回程裝置簡單，能夠適應(yīng)120mm--200mm大直徑以及傾斜度范圍00—900的纜索檢測。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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移動(dòng)式車底檢查機(jī)器人
本項(xiàng)目研發(fā)的移動(dòng)式車底檢查機(jī)器人系統(tǒng)，適合在重大活動(dòng)周邊及重要臨時(shí)停車場開展安檢工作，它集小型化移動(dòng)平臺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、掃描成像技術(shù)、圖像傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能車牌識別技術(shù)、車輛信息數(shù)據(jù)庫技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)于一身，通過遙控使機(jī)器人一次移動(dòng)穿過車底，即可形成整個(gè)車底的完整圖像，便于瀏覽檢查車底異物，能夠顯著提高車底檢查的效率和檢查覆蓋范圍，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、成像效果好、作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)，是進(jìn)行高效率車底安檢必不可少的警用特種裝備。 已完成正式樣機(jī)的研制，并已交付用戶，使用效果良好。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
州大學(xué).jpg){kind=logo}
纜控式水下機(jī)器人
本成果基于現(xiàn)有國內(nèi)外水下機(jī)器人技術(shù)平臺，從水下機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)優(yōu)化及控制形式簡易化的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、多用途的纜控式水下機(jī)器人，并通過水下實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整體結(jié)構(gòu)的合理性、運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定性以及多用途性?？赏ㄟ^單片機(jī)對 ROV進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，也利用 Labview 進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控，具有視頻顯示、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)顯示功能。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人
針對目前上肢康復(fù)機(jī)器人多為臺式，體積龐大、不便移動(dòng)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人，該機(jī)器人采用背包式的背負(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強(qiáng)作用；該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包含肩部訓(xùn)練模塊、肘部訓(xùn) 練模塊及背負(fù)模塊，其中肩關(guān)節(jié)具有 3DOF、肘關(guān)節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調(diào)，很好的適應(yīng)了不同患者的需求，此外，在肘關(guān)節(jié)處采用了卷簧平衡機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)，在肩部機(jī)構(gòu)使用了拉簧平衡機(jī)構(gòu)，通過這些平衡
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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東南大學(xué)楊洪教授課題組研發(fā)高性能仿彈尾蟲軟跳躍機(jī)器人
日前，東南大學(xué)智能材料研究院、化學(xué)化工學(xué)院楊洪教授課題組在光控軟驅(qū)動(dòng)器研究領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，開發(fā)了一種具有卓越跳躍性能的軟體機(jī)器人。研究成果于近日發(fā)表在國際頂級期刊《德國應(yīng)用化學(xué)》上，并被選為VIP論文。
東南大學(xué)
2023-03-08
大學(xué).jpg){kind=logo}
基于視覺的智能電動(dòng)尾門開啟系統(tǒng)
項(xiàng)目成果/簡介:本系統(tǒng)（俗稱一腳踢）是針對智能汽車環(huán)境下的基于目標(biāo)檢測和動(dòng)作識別的智能電動(dòng)尾門系統(tǒng)而展開研究的。通過車載環(huán)視攝像頭，結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺目標(biāo)檢測、動(dòng)作識別等技術(shù)，對車輛外部人員的特定動(dòng)作檢測和識別，對特定動(dòng)作（如踢腳等）做出響應(yīng)，智能開啟車輛尾門，從而實(shí)現(xiàn)人車智能交互.應(yīng)用范圍:該發(fā)明可以用于所有車型的智能電動(dòng)尾門開啟，尤其適合于新能源車的電動(dòng)尾門開啟，可以做到效果好、微成本，給用戶帶來方便愉悅的用車體驗(yàn)。項(xiàng)目階段:試驗(yàn)階段效益分析:該發(fā)明采用基于視覺的方式，相比現(xiàn)有的基于電磁感應(yīng)的方式，其效果更好、更安全、成本更低。已在室外晴天、陰天、樹蔭下，以及室內(nèi)停車場等場景下的復(fù)雜背景下用榮威RX5成功地完成了實(shí)驗(yàn)，解決了其中的身份識別、動(dòng)作效果、實(shí)時(shí)開啟等問題。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-10
基于視覺的智能電動(dòng)尾門開啟系統(tǒng)
本系統(tǒng)（俗稱一腳踢）是針對智能汽車環(huán)境下的基于目標(biāo)檢測和動(dòng)作識別的智能電動(dòng)尾門系統(tǒng)而展開研究的。通過車載環(huán)視攝像頭，結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺目標(biāo)檢測、動(dòng)作識別等技術(shù)，對車輛外部人員的特定動(dòng)作檢測和識別，對特定動(dòng)作（如踢腳等）做出響應(yīng)，智能開啟車輛尾門，從而實(shí)現(xiàn)人車智能交互.
同濟(jì)大學(xué)
2021-02-01
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氰化尾渣綜合回收有價(jià)金屬技術(shù)
傳統(tǒng)的氰化提金方法產(chǎn)生大量的氰化尾渣，尾渣中一般含有較多的有價(jià)金屬金、銀、銅、鉛、鋅，特別是隨著難選金礦處理量的越來越大，尾渣中有價(jià)金屬的含量也越來越多。目前，絕大多數(shù)企業(yè)的做法是直接將尾渣以硫精礦的形式銷售，這樣銅、鉛、鋅等有價(jià)金屬得不到回收，給企業(yè)造成巨大的資源浪費(fèi)。本課題組經(jīng)過多年的潛心研究，成功開發(fā)出氰化尾渣綜合回收有價(jià)金屬技術(shù)。該技術(shù)根據(jù)氰化尾渣的具體特性，充分利用氰化廠現(xiàn)有的條件，通過預(yù)處理技術(shù)，消除了礦泥及高濃度CN-（70~80mg/L）等對鉛、鋅礦物的抑制作用；并采用調(diào)整浮選電位、pH值和組合捕收劑等手段，將尾渣中的鉛、鋅、銅、硫等進(jìn)行有效分離，綜合回收。其鉛、鋅、銅、硫精礦品位均達(dá)到工業(yè)產(chǎn)品要求，鉛、鋅、銅、金、銀、硫回收率達(dá)到85%以上。真正實(shí)現(xiàn)了有價(jià)金屬綜合回收和氰化尾渣無尾排放的綠色環(huán)境工程。該技術(shù)的特點(diǎn)是投資少、工藝流程簡單、不用或少用新水、運(yùn)行費(fèi)用低、有價(jià)金屬回收率高、經(jīng)濟(jì)效益顯著。 應(yīng)用范圍：各種黃金礦山氰化廠。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
全尾砂膏體充填與排放技術(shù)
本成果主要應(yīng)用于金屬礦地下開采以及尾礦處置領(lǐng)域，打破傳統(tǒng)低濃度分級尾砂充填與尾礦庫排放模式，以提高尾礦處置濃度為主線，提出了一種全尾砂膏體充填與排放技術(shù)，將從選礦廠來的低濃度全尾砂料漿，不經(jīng)分級，直接輸送至深錐濃密機(jī)，添加絮凝劑并使用耙架進(jìn)行攪拌，形成高濃度膏體料漿，再選擇性添加粗骨料、細(xì)骨料以。攪拌并通過柱塞泵輸送至采空區(qū)充填或者直接輸送至尾礦庫進(jìn)行堆存。既解決了地表尾礦庫潰壩與環(huán)境污染的災(zāi)害問題，又解決了井下采空區(qū)垮冒的災(zāi)害問題，具有“一廢治兩害”的優(yōu)勢。
北京科技大學(xué)
2021-04-13