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中國科大發現地球磁尾磁場重聯由電子動力學觸發的證據
項目成果/簡介:中國科學技術大學中科院近地空間環境重點實驗室陸全明、王榮生研究團隊，聯合美國加州大學洛杉磯分校盧三博士和其他多家歐美科研機構，在地球磁尾磁場重聯觸發機制方面取得重要進展。他們結合MMS衛星高分辨率觀測資料和數值模擬，發現了地球磁尾磁場重聯由電子動力學觸發的證據。相關結果10月7日在線發表在《Nature Communications》上。 磁場重聯是等離子體中的一種基本物理過程。該過程中，磁能會爆發式地釋放、轉化為等離子體的動能和熱能。日地空間環境中許多爆發式能量釋放事件，例如：太陽耀斑、日冕物質拋射、磁層亞暴等，都是由磁場重聯導致的。地球磁尾發生的磁場重聯，其觸發時間只有幾秒到幾十秒，衛星很難直接地探測到觸發階段的粒子動力學行為。因此，磁場重聯觸發機制的研究主要來源于理論和數值模擬。 依據理論和數值模擬的研究，地球磁尾的磁場重聯觸發有兩種可能的機制。第一種機制是強驅動環境中電子動力學觸發磁場重聯。第二種是離子動力學驅動磁場重聯。關于兩種機制的爭論持續了長達半個世紀。研究團隊結合高時間分辨率衛星數據和數值模擬，發現地球磁尾位型下的磁場重聯觸發過程起始于小尺度的電子尺度區域的證據，由該區域內電子動力學行為主導，并導致了進一步的爆發式能量釋放過程。這為長達半個世紀的地球磁尾磁場重聯觸發問題的解決提供了新思路。
中國科學技術大學
2021-04-11
監考機器人
主要技術要點（創新點） ：? 該機屬教室用設備，能替代人力完成考場中的各項考務工作。? 考生入場時進行身份識別、金屬探測、實現智能門禁。? 考試過程中走位分發試卷、信號屏蔽、視頻監控、音響播放、時間顯示。? 考試結束時準時回收試卷。? 日常可變形為講桌并用于考勤和收納作業。利用電氣控制實現了智能化、自動化。該成果來源于大學生機械創新設計大賽項目，榮獲第六屆全國大學生機械創新設計大賽國家一等獎，獲權國家實用新型專利 1 項。其新穎創意引發社會強烈熱議，中央、省、市電視臺分別來校拍攝采訪，中新社、新華社播發通稿宣傳報道，中央電視臺、廣播電臺、多省電視臺、央視微博、新華日報、新西蘭報等數百家國內外主流媒體紛紛報道宣傳。尤其是得到了國務院副總理及教育部部長的關注和批示，并委派國家教育部考試中心領導來校考察指導，給我校師生帶來極大鼓舞和支持。
江西理工大學
2021-05-04
園丁機器人
物業園藝協作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術于一體的移動式社區智能工作設備。ATY在運行過程中，可對社區草坪、灌木等愿意設施進行自動修剪和維護。
電子科技大學
2021-04-10
園丁機器人
物業園藝協作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術于一體的移動式社區智能工作設備。ATY在運行過程中，可對社區草坪、灌木等愿意設施進行自動修剪和維護。
電子科技大學
2021-04-10
安保機器人
社區安保機器人是社區智能化建設的一項重要工程，通過在社區安放智能巡檢機器人，對社區環境進行監控，能較大程度上減少社區保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區的安防建設有著重要的作用。安保機器人一般應具有運動功能、監控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應用場合的不同，其功能也略有區別。
電子科技大學
2021-04-10
安保機器人
社區安保機器人是社區智能化建設的一項重要工程，通過在社區安放智能巡檢機器人，對社區環境進行監控，能較大程度上減少社區保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區的安防建設有著重要的作用。安保機器人一般應具有運動功能、監控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應用場合的不同，其功能也略有區別。
電子科技大學
2021-04-10
健身機器人
在手臂、腿上佩戴輕巧酷炫的傳感器裝備，在電子屏幕上就可以擁有最貼心的健身私教，做錯動作時還會出現運動損傷預警。東北大學機械工程與自動化學院博士生龔佳樂及其團隊研發的一款健身機器人，在家就可擁有健身私教，告別 " 肥宅 "。" 健身者佩戴上火柴盒大小的輕巧酷炫的傳感器裝備，交互式的電子屏幕上便出現一個虛擬機器人，不僅動作實時同步，還能測評運動時的身體姿態和運動數據動，做錯動作時還會出現運損傷預警。一套動作做下來，人工智能便生成運動評測報表 "。龔佳樂介紹，這套動態體能評估系統可以做健身家教，不僅是健身好幫手，也可以矯正不良體態，用于專業體育訓練。將人體動作分析智能化 用一年時間研發成功龔佳樂說決定研發動態體能評估系統，初衷是將人體動作分析智能化，也是偶然的機會了解到國內體育客戶市場對這樣的交互式人體運動分析系統有需求，而市場上并沒有解決方案，通過大量的市場調查，讓他們對這個項目有了更大的信心。于是，在 2019 年，龔佳樂團隊巨頂在動作捕捉技術上尋找突破口，在技術領域加入了 5G 運用，納入了全套人體的信息采集和方案分析，大大提高了動作捕捉系統的應用性和實用性。" 我們研發了人體運動分析系統，可通過收集人們走路的形態分析人體健康情況，定位誤差僅為 3 毫米，角度誤差為 0.5 度，為醫學科研提供了技術支持。由此延伸出來的人體動態體能評估系統則通過捕捉穿戴者的動作行為，分析其動作的標準度和運動量，可以幫助健身教練評估運動者的體能，為健身提供科學合理建議 "。龔佳樂說，團隊通過升級了一款全自動評估系統，實現了代替教練輔助人們自主訓練。健身機器人已在東北和華東地區應用同時，龔佳樂還帶領團隊拓寬市場，將動作捕捉技術應用至科研、體育、醫療、影視、生產安全以及人工智能多個領域，與全國 30 多家企業和高校建立合作。現在，公司營業收入年增長率達 300%，核心團隊成員也從 5 人增加到 15 人。而對于團隊的未來，龔佳樂也有著清晰的規劃。" 完成了產品的研發，今年我們將把重點轉到市場領域，未來我們的技術目標是做綜合性人體信息采集與分析系統，讓更多人體驗到科技帶來的便利。我想利用這段線上辦公的時間打好公司基礎，摸清商業脈絡，3 — 5 年內成立幾家分公司，將我們的產品推廣到千家萬戶。"
東北大學
2021-04-10
操作機器人
工業機器人是一套自主研制的機器人設備，具有兩個四個自由度的關節臂，采用視覺的方式跟蹤流水線上目標物，利用四指夾具通過驅動機械臂準確的抓取目標物，將流水線上的產品進行裝箱的操作。目前福建已經有一家公司已經采用了本套設備進行產品加工。操作流程主要包括備料、取料、放料、取件、放件。使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯。
南京工業大學
2021-04-13
迎賓機器人
基于自主研發的機器人移動平臺，推出了面向商用服務場景的商用服務機器人“小東”，可以根據客戶需求進行深度定制。其主要擁有以下幾項功能： （1）自主地圖構建與導航：擁有完全自主知識產權的自主移動服務機器人底盤與高效的室內定位與自主導航技術。 （2）自然語言交互：可實現 6 米遠場精準識、上下文對話、雙工持續交互和個性化私有云語義功能。 （3）人臉識別：能夠很好地適應各類常見影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識別正確率可達 99.65%。 （4）環境信息監測：實現普通環境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實時感知，同時通過物聯網家居控制，可以調節家電工作狀態，改善環境。 （5）私有云信息存儲和云計算：通過基于云計算的大數據學習和神經網絡運算擴展機器人的運算能力，在進行高精度的地圖構建和實時路勁規劃中，利用云計算可以大大提高機器人的運算效率，大大降低控制頻率失穩的導致的安全性風險。 （6）小東還有著良好的人機交互界面，能夠讓客戶更方便的與機器人進行交流。主要優勢在于擁有完全自主知識產權的自主移動底盤、高性價比的自主導航方案、擬人化自然語音交互系統、多維融合的交互手段。
西安交通大學
2021-04-11
烹飪機器人
其技術團隊在自動烹飪領域已經耕耘十一年，獲得了國家發明專利和國家行業科技進步獎。團隊最新的技術突破， 使得自動烹飪能夠真正地進入千家萬戶，并秒殺目前市面上所有的所謂自動烹飪機器。
中國科學技術大學
2021-04-14