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大型機械零部件的機器人自動制孔系統能夠完成大型鈦合金、鋁合金、碳纖維復合材料及傳統金屬材料的自動鉆孔、鉸孔及锪孔等加工任務。該系統主要由工業機器人、視覺檢測單元和制孔執行器三部分組成。目前已完成原理樣機，技術性能已在飛機大型壁板的自動制孔中得到驗證。 主要性能指標：1. 可加工孔直徑范圍為Φ3～Φ8mm，孔徑公差H9級；2. 制孔效率為15個/h；3. 孔定位精度為±0.3mm，重復定位精度為±0.2mm；制孔執行器的重量約為45kg，安裝方式靈活，具有同軸式、懸掛式以及側面式三種安裝方式。

本仿真實訓要求學員根據常見60KW以下小型分布式光伏電站項目需求書要求，到現場進行測量、采集項目所需數據，然后回到辦公室使用設計軟件進行項目設計，并且做出系統分析結果、施工圖以及施工材料清單。 1.1. 場景設計 虛擬場景包括辦公設計場景，樓頂建筑場景； 場景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設備、長度測量工具、方向測量工具、樓頂建筑模型等 設計軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統分析模擬軟件 1.2. 互動設計 在辦公室里使用電腦了解項目需求書，根據提供的信息收集項目所在位置的地理與環境信息 到現場使用長度與方向測量工具測量設計所需數據 回辦公室使用各種專業設計軟件對該項目進行系統設計。

本發明公開了一種通過自底向上填充實現通孔互聯的方法，包括：（a）在基片的一個表面上加工制得盲孔；（b）在加工盲孔的基片表面上依次生長絕緣層、阻擋層和種子層；（c）向種子層表面上涂布光刻膠并填平盲孔，然后執行曝光及顯影處理，以使光刻膠僅在盲孔底部的種子層表面上殘留；（d）去除未覆蓋光刻膠的種子層，而盲孔底部的種子層不受影響；（e）去除殘留的光刻膠；（f）向盲孔中填充導電材料完成自底向上的生長；（g）減薄基片未加工盲孔的表面形成通孔，由此完成通孔互聯過程。本發明還公開了相應的通孔互聯結構產品。通過本發明

本實用新型公開了一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應器。該自熱型重整制氫反應器從上至下依次由上表面設有甲醇水蒸氣重整反應物進口管和甲醇催化燃燒反應物進口管的上蓋板、石墨墊片、上蒸發板、石墨墊片、下蒸發板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇重整制氫吸熱板、密封板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇催化燃燒板、石墨墊片和下表面設有燃燒尾氣出口管和燃燒尾氣出口管的下蓋板層疊而成。本實用新型利用高溫相變材料的相變潛熱，有效提高自熱反應器的熱穩定性，減少反應器內部的溫度梯度與反應器工作時的溫度波動，抑制由反應器過熱造成的催化劑活性下降與脫落，提高反應器的熱效率與甲醇轉換率。

分布式小型光伏電站系統施工建設仿真實訓讓學員以現場施工工程師的身份根據提供的項目說明書、施工圖紙和材料到現場進行小型電站的模擬施工，提高學員的實踐能力和動手能力。 1.1. 場景設計 虛擬場景主要由廠戶樓頂施工場景組成； 場景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎樁、支架前后立柱、橫梁、側梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互動設計 在施工場景看懂圖紙，檢查施工物料 根據提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來 進行組件陣列間串聯和并聯接線 進行防雷焊接 施工完成后進行投切并網操作 場景植入VR太陽模塊，精準計算該項目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場景中全時仿真太陽產生的陰影。

變壓吸附制氧制氮技術是近來發展起來的高心技術。它利用取之不盡的空氣作原料，在有電能的條件下，可以源源不斷地制取氧氣和氮氣。具有投資少、成本低、規模靈活、自動化程度高等顯著優勢，可以廣泛用于冶金、化工、醫療、環保等廣大領域，市場前景極好。 變壓吸附制氧技術作為具有實用價值的技術概念，是70年代提出的。當時開發這一技術是滿足對氧氣純度要求不高，用深冷裝置氣量偏小，而用低溫槽車運輸氣量又不方便的這一類用戶的要求。國外真正進入工業應用是80年代初期。我國在70年代末也開始研究，80年代末期進入工業應用。經過近30年的研究開發，進入90年代后，變壓吸附裝置在降低能耗，降低投資、工藝流程簡化、提高可靠性方面，都有了很大的進步，使之成為成熟的高新技術。 北京科技大學熱能工程系長期開展變壓吸附氣體分離技術研究，具有相當的研究條件和科研隊伍。開發的微型變壓吸附醫用制氧機已由國家計委中國高新投資集團投資組織批量生產，形成了一定的市場分額。為國家西部開發重大工程——青鐵路藏的世界第一隧道——海拔高達5000米風火山隧道，研制了世界上第一套5000米海拔地區制氧供氧系統。該系統為風火山隧道工程的順利進行提供了有利保障。

該項目成果主要應用于機械制造業中難加工材料（如不銹鋼、耐熱鋼、高強度鋼、磁鋼、 鈦合金鋼等）的通孔、盲孔的鉆、擴、鉸孔加工以及螺紋孔的振動切削攻絲和振動擠壓攻絲 加工。 項目概況 ⑴技術原理 該項目成果應用周向振動切削理論和內凸輪組合機構專利技術，將兩個勻速轉動輸入轉 換成為周向振動切削所需要的 sin(a t) H A ω = ω + ω ? ? （勻速轉動與擺振運動的合成）運動 規律，實現對于內孔和螺紋表面的振動切削加工，利用變頻控制技術實現振動頻率的控制。 ⑵與國內外同類技術比較成果的創造性、先進性 該項目成果改變了傳統振動孔加工設備的激振方式，提高了回轉振動鉆床的擺振頻率。 調研和查新表明，該項目成果的關鍵技術——激振驅動器所采用的內凸輪組合機構屬本課題 首創。國家知識產權局已授權該技術發明專利（專利號：ZL0213943.X）1 項; 實用新型專 利(專利號分別是：ZL012464624; ZL03218456.5)兩項。 ⑶該項目成果產品在機械制造企業解決難加工材料的孔加工問題有著十分重要的意義。 具有一般機械加工能力，能加工 IT6～IT7 級精度的產品，最好擁有少量數控機床的中（小） 型企業均可生產。 主要特點 研制的回轉振動鉆樣機激振器采用立式同軸結構，體積小、重量輕；工作臺 X、Y 兩個 方向采用數控技術能實現精密孔系的振動鉆孔、振動擴孔、振動鉸孔、振動研孔、振動攻絲 和振動擠壓公司等加工。其外觀結構型式和操作方式與普通鉆銑機床基本相同。 成果樣機的試驗表明，可以改善孔加工的切削狀態，提高孔的加工質量；振動攻絲特別 是小絲孔的振動攻絲效果顯著，絲孔的尺寸精度和表面質量好，絲錐不易斷裂。 技術指標 振動頻率：≯350Hz，變頻器調頻。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺紋孔精度 6 級或更高，表面質量 Ra1.6～3.2。 市場前景 孔和螺紋孔是構成機械零件的重要表面，是制造業中公認的難加工表面，同時也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而鉆床和攻絲機的應用十分廣泛。該回轉振動激振技術 可以用于回轉振動鉆床、回轉振動攻絲機、回轉振動擠壓攻絲機以及回轉振動專用機床的新 產品開發和舊機床的技術改造等。其對于提高零件的制造精度和勞動生產率、減低制造成本 具有十分重要的意義。因此，該項技術具有廣闊的市場前景。 該技術還可以用于回轉振動鉆床等其它產品中，開發出系列振動加工設備。將會給企業帶來 可觀的經濟效益