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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)
大型機(jī)械零部件的機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)能夠完成大型鈦合金、鋁合金、碳纖維復(fù)合材料及傳統(tǒng)金屬材料的自動(dòng)鉆孔、鉸孔及锪孔等加工任務(wù)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)檢測(cè)單元和制孔執(zhí)行器三部分組成。目前已完成原理樣機(jī)，技術(shù)性能已在飛機(jī)大型壁板的自動(dòng)制孔中得到驗(yàn)證。 主要性能指標(biāo)：1. 可加工孔直徑范圍為Φ3～Φ8mm，孔徑公差H9級(jí)；2. 制孔效率為15個(gè)/h；3. 孔定位精度為±0.3mm，重復(fù)定位精度為±0.2mm；制孔執(zhí)行器的重量約為45kg，安裝方式靈活，具有同軸式、懸掛式以及側(cè)面式三種安裝方式。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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智能移動(dòng)機(jī)器人
在智能機(jī)器人領(lǐng)域迅速發(fā)展的背景下，移動(dòng)型的機(jī)器人所展現(xiàn)出的智能化技術(shù)水平越來(lái)越高，這種機(jī)器人的應(yīng)用范圍和功能作用也越來(lái)越多。技術(shù)人員在現(xiàn)有技術(shù)能力和水平的基礎(chǔ)上看到了智能機(jī)器人的巨大發(fā)展機(jī)遇和潛力，并開(kāi)始潼憬和規(guī)劃未來(lái)的發(fā)展藍(lán)圖對(duì)技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀也有了一個(gè)更為清醒的認(rèn)識(shí)，并為將來(lái)智能化移動(dòng)型機(jī)器人的發(fā)展不斷進(jìn)行技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步，也將展望未來(lái)人工智能的發(fā)展前景。
浙大團(tuán)隊(duì)完成了傳感器的標(biāo)定工作，并且提出了環(huán)視魚(yú)眼相機(jī)、輪速計(jì)陀螺儀融合方法，實(shí)現(xiàn)了基于環(huán)視相機(jī)和陀螺儀的融合估計(jì)；后完成了激光、相機(jī)、加速計(jì)和陀螺儀緊耦合的多傳感器融合的里程計(jì)框架，叫UC-Fusion;還完成了先驗(yàn)激光地圖和相機(jī)、加速度計(jì)和陀螺儀所構(gòu)成的定位系。
浙江大學(xué)
2023-05-10
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變電站巡檢機(jī)器人
成果簡(jiǎn)介： 1、卓越的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能（可靠） 2、導(dǎo)航輔助設(shè)施簡(jiǎn)單、定位精度高（精確） 3、儀表識(shí)別準(zhǔn)確可靠（精確、智能） 4、巡檢模式靈活方便（智能） 5、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，便于維修與互換（標(biāo)準(zhǔn)） 6、自動(dòng)充電系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠（可靠） 7、獨(dú)特的多元混合電池系統(tǒng)性能卓著（可靠） 8、缺陷自動(dòng)識(shí)別與報(bào)警（智能） 9、豐富的內(nèi)外部接口，便于數(shù)據(jù)融合與交互（開(kāi)放）
電子科技大學(xué)
2017-10-23
移動(dòng)視頻會(huì)議機(jī)器人
成果簡(jiǎn)介： 超高性能1080p，包含核心編解碼器、攝像機(jī)、顯示器、麥克風(fēng)、智能移動(dòng)支架等。部署方便、整潔，可快速融入各類中小型會(huì)議室 。設(shè)備具備移動(dòng)結(jié)構(gòu)，能輕松穿越辦公區(qū)，避開(kāi)障礙物，到達(dá)指定地點(diǎn)對(duì)辦公人員進(jìn)行協(xié)助。隨時(shí)隨地暢享高清視頻會(huì)議帶來(lái)的音視頻臨場(chǎng)交互體驗(yàn)。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
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武術(shù)擂臺(tái)賽機(jī)器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目是基于MultiFLEX2-AVR控制器，對(duì)通過(guò)若干傳感器捕獲到的環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理并給予反饋，機(jī)器人具有自主識(shí)別障礙物和智能快速移動(dòng)的功能。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開(kāi)發(fā)并且參加2011全國(guó)機(jī)器人大賽獲得武術(shù)擂臺(tái)賽（無(wú)差別組）二等獎(jiǎng) 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù)，人工智能 應(yīng)用范圍：智能機(jī)器人 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國(guó)內(nèi)先進(jìn) 技術(shù)創(chuàng)新：1.機(jī)器能自行調(diào)節(jié)傳感器靈敏度；2.硬件
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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多功能骨科手術(shù)機(jī)器人
1. 痛點(diǎn)問(wèn)題
傳統(tǒng)人工骨科手術(shù)有以下問(wèn)題：手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、手術(shù)精度差、病人損傷大等缺點(diǎn)，而現(xiàn)有國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人，缺乏核心技術(shù)，產(chǎn)品成本高，手術(shù)時(shí)間更長(zhǎng)于傳統(tǒng)人工手術(shù)，病人術(shù)中輻射劑量大，無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的骨科手術(shù)需求。
2. 解決方案
1）采用多種手術(shù)術(shù)式：
節(jié)約手術(shù)時(shí)間，提高手術(shù)精度；
降低病人術(shù)中輻射劑量；
解決了現(xiàn)有骨科手術(shù)機(jī)器人必須依賴術(shù)中CT設(shè)備的問(wèn)題，拓展了骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)；
2）基于圖像識(shí)別的導(dǎo)航與跟蹤算法：
替代普通骨科手術(shù)機(jī)器人高成本核心元器件，降低成本；
減少病人術(shù)中損傷；
降低維護(hù)和跟臺(tái)服務(wù)人員成本；
3）基于云服務(wù)的軟件架構(gòu)：
支持遠(yuǎn)程醫(yī)療，降低病人使用機(jī)器人產(chǎn)品費(fèi)用；
降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、維護(hù)成本。
合作需求
1）第一階段融資1000萬(wàn)元：用于截止到2022年11月，公司組建、產(chǎn)品化及取得臨床試驗(yàn)批件；
2）第二階段融資5000萬(wàn)元：用于截止到2024年3月，團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張，取得醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊(cè)證，以及其他產(chǎn)品品類的研發(fā)與補(bǔ)充；
3）醫(yī)療器械注冊(cè)領(lǐng)域CRO/CMO公司支持；
4）研發(fā)場(chǎng)地200平米；
5）可見(jiàn)光相機(jī)、機(jī)械臂合作伙伴。
清華大學(xué)
2022-03-22
球形兩棲機(jī)器人
本團(tuán)隊(duì)面向水下、濱水過(guò)渡區(qū)域、淺灘等地形環(huán)境，在科技部863項(xiàng)目和國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的持續(xù)資助下，研發(fā)了系列小型球形水下機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)水下三維運(yùn)動(dòng)、移動(dòng)目標(biāo)跟蹤、多機(jī)器人編隊(duì)等功能，定位于水產(chǎn)養(yǎng)殖、水污染檢測(cè)、市政管道檢測(cè)和教育娛樂(lè)行業(yè)等四大領(lǐng)域。球形水下機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)：
質(zhì)量：6kg
球體直徑：0.35m
機(jī)器人下潛水深：0 ——100m
水中巡航速度：1Kn
水中定位精度：0.1m
航向角控制精度：0.5°
續(xù)航時(shí)間：2h
平均功率：64.5W
水中通信范圍 ：0——100 m
圖1.本項(xiàng)目研發(fā)的機(jī)器人原理圖
北京理工大學(xué)
2023-02-10
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
蔬菜嫁接機(jī)器人技術(shù)
成果簡(jiǎn)介： 接栽培可大幅度提高設(shè)施瓜菜克服低溫障礙和連作病害的能力。目前嫁接都是人工作業(yè)，費(fèi)工費(fèi)時(shí)費(fèi)力。在國(guó)家863計(jì)劃和和國(guó)家自然基金等項(xiàng)目資助下，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研制成功多款具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)嫁接機(jī)。蔬菜嫁接機(jī)器人技術(shù)解決了瓜菜幼苗的幼嫩、粗細(xì)不均等難題，實(shí)現(xiàn)了西瓜、黃瓜、甜瓜、西紅柿等瓜果蔬菜幼苗的準(zhǔn)確和快速嫁接。從取苗、切苗、結(jié)合，到嫁接夾固定、排苗等嫁接過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，對(duì)莖稈直徑在1-4毫米范圍內(nèi)的穗木和砧木幼苗，均能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)嫁接。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別芯片
在信息時(shí)代，機(jī)器視覺(jué)在實(shí)現(xiàn)智能社會(huì)方面發(fā)揮著重要作用。視覺(jué)特征提取是機(jī)器視覺(jué)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點(diǎn)、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標(biāo)定機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)模型參數(shù)和運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。視覺(jué)特征提取技術(shù)廣泛應(yīng)用于自主移動(dòng)智能機(jī)器人、無(wú)人駕駛和無(wú)人機(jī)等場(chǎng)景，這些應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)視覺(jué)特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰(zhàn)。
具體來(lái)說(shuō)，視覺(jué)特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩(wěn)健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點(diǎn)提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經(jīng)典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對(duì)較高，但是過(guò)于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對(duì)方向變化、光照變化、噪聲、雜物場(chǎng)景及遮擋影響等方面的魯棒性最強(qiáng)，滿足無(wú)人駕駛技術(shù)的需求。SIFT算法的運(yùn)算量大從而導(dǎo)致的系統(tǒng)幀率低、功耗高的問(wèn)題可以通過(guò)設(shè)計(jì)具有高并行度的專用硬件加速器芯片來(lái)解決。
華中科技大學(xué)
2022-10-11
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智能仿生微納米機(jī)器人
微納米機(jī)器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運(yùn)動(dòng)功能的智能化微納米平臺(tái)，成為一種變革性的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術(shù)、生物傳感、污水降解等眾多領(lǐng)域。?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14