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一種機器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的測試裝置
本實用新型公開了一種機器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的測試裝置.現(xiàn)有磨損試驗機難以模擬機器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的真實磨損情況.本實用新型包括第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸,加載軸,關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具;第二旋轉(zhuǎn)軸和加載軸同軸,第一旋轉(zhuǎn)軸與加載軸垂直.本實用新型通過關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具在第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸以及加載軸上的不同組合固定方式,在同一套裝置內(nèi)完成球窩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動和擺動測試,通過靈敏電流計實現(xiàn)了在不破壞配對關(guān)系情況下,對磨損量的動態(tài)測量,測試結(jié)果準確性較高.
杭州電子科技大學
2021-05-06
基于自主水下航行器的水面輔助機器人及使用方法
本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構(gòu)成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機器人機身上；機器人機身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實現(xiàn)水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。
浙江大學
2021-04-11
面向生命科學的原位顯微分析與微操作機器人
研究方向：微操作機器人系統(tǒng)、微納設(shè)計與加工、生物模式形成與組 織發(fā)育建模。 項目簡介： 在國家自然科學基金國家重大科研儀器設(shè)備研制專項（項目編號 61327802）等資助下，本項目研究團隊自主研發(fā)了面向生命科學的原 位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現(xiàn)了機器人化的體細胞 核移植，進而將該技術(shù)應用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這 是國際上首次利用機器人技術(shù)獲得的克隆豬。 作為一種常用的外源物導入細胞的方式，細胞顯微操作技術(shù)廣泛 應用于生物工程領(lǐng)域。為了減輕實驗操作者的工作負擔，研究者開發(fā) 出自動化微操作系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動化胚胎注射、機器人化單精注射、 機器人化貼壁細胞注射等多類微操作。然而，目前自動化微操作的操 作過程與手工操作類似，這些操作在保證操作本身高效、高成功率的 同時，并沒有考慮到微操作對后續(xù)生物過程（如后續(xù)細胞培養(yǎng)）的影 響，因此無法獲得顯著優(yōu)于手工操作的生物結(jié)果。 研究團隊面向生命科學發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微 創(chuàng)化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微 分析與操作儀，利用該儀器實現(xiàn)了機器人化的細胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，實現(xiàn)了基于最 小力的細胞撥動與細胞抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力 最小。實驗結(jié)果表明，基于最小力的細胞撥動與細胞抽核方法，顯著 減少了細胞撥動過程對細胞的傷害；后續(xù)細胞培養(yǎng)實驗表明，與人工 操作相比，細胞后續(xù)發(fā)育率顯著提高,標志克隆成功的體外囊胚率從 10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團隊分四批完成了 510 例核 移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內(nèi)，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產(chǎn)下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續(xù)細胞培養(yǎng)成功率作為評測依據(jù)，建立了操 作過程細胞受力情況與后續(xù)細胞發(fā)育的聯(lián)系,得出了操作過程細胞受 力越小，則傷害越小，最終細胞發(fā)育成功率越高的結(jié)論。該研究對其 它機器人化生物操作有借鑒意義。
南開大學
2021-04-11
面向生命科學的原位顯微分析與微操作機器人
本項目研究團隊自主研發(fā)了面向生命科學的原位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現(xiàn)了機器人化的體細胞核移植，進而將該技術(shù)應用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這是國際上首次利用機器人技術(shù)獲得的克隆動物。 研究團隊面向生命科學發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微創(chuàng)化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀，利用該儀器實現(xiàn)了機器人化的細胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，實現(xiàn)了基于最小力的細胞撥動與細胞抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力最小。實驗結(jié)果表明，基于最小力的細胞撥動與細胞抽核方法，顯著減少了細胞撥動過程對細胞的傷害；后續(xù)細胞培養(yǎng)實驗表明，與人工操作相比，細胞后續(xù)發(fā)育率顯著提高,標志克隆成功的體外囊胚率從10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團隊分四批完成了 510 例核移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內(nèi)，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產(chǎn)下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續(xù)細胞培養(yǎng)成功率作為評測依據(jù)，建立了操作過程細胞受力情況與后續(xù)細胞發(fā)育的聯(lián)系,得出了操作過程細胞受力越小，則傷害越小，最終細胞發(fā)育成功率越高的結(jié)論。該研究對其它機器人化生物操作有借鑒意義。在深度信息提取、顯微視野拓展、超聲振動細胞穿入等方面擁有多項專利。
南開大學
2021-02-01
復雜環(huán)境下智能巡檢運維機器人關(guān)鍵技術(shù)及應用
復雜環(huán)境下智能巡檢運維機器人關(guān)鍵技術(shù)及應用針對我國核電安全與電網(wǎng)運維領(lǐng)域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關(guān)鍵技術(shù)，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內(nèi)首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應用于國內(nèi)16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網(wǎng)建設(shè)技術(shù)水平的提高。該成果還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、重大活動保電安保、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領(lǐng)域應用，取得了重大社會效益和經(jīng)濟效益。
東南大學
2021-04-10
一種可變拓撲結(jié)構(gòu)的兩棲機器人足機構(gòu)
本實用新型公開了一種可變拓撲結(jié)構(gòu)的兩棲機器人足機構(gòu)，包括第一至第四驅(qū)動模塊、髖關(guān)節(jié)連接模塊和小腿模塊；第一至第四驅(qū)動模塊具有相同的結(jié)構(gòu)；每個驅(qū)動模塊均包括尾軸、U 型主支架、驅(qū)動單元和圓舵盤。四個可獨立驅(qū)動的驅(qū)動模塊，在非人為干預的條件下通過冗余驅(qū)動可同時實現(xiàn)陸地及水中運動構(gòu)型，并具備良好的擴展性能，可便捷地裝配至四足兩棲機器人或者六足兩棲機器人，使得兩棲機器人具有很強的環(huán)境適應性。陸地運動狀態(tài)以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)為驅(qū)動關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)冗余；水下運動狀態(tài)則以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為驅(qū)動關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)冗余。本實用新型具有運動形式豐富，關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)角度大，擴展性強，機動性、靈活性好等優(yōu)點。
華中科技大學
2021-04-11
人臍帶間充質(zhì)干細胞外泌體及其制備方法和應用
本發(fā)明屬于外泌體領(lǐng)域，具體涉及一種臍帶間充質(zhì)干細胞來源外泌體及其制備方法和其在原始卵泡體外激活中的用途。人臍帶間充質(zhì)干細胞外泌體及其制備方法和應用，制備方法包括以下步驟：采集人臍帶組織，并提取得到臍帶間充質(zhì)干細胞；得到的臍帶間充質(zhì)干細胞進行離心處理，以提取得到外泌體。本發(fā)明HucMSC外泌體可以激活原始卵泡并促進新生小鼠卵泡發(fā)育，卵泡發(fā)育成熟后獲得的成熟卵母細胞，其質(zhì)量未受到影響。HucMSC外泌體可以改善老年小鼠生育功能，老年鼠卵巢包囊內(nèi)注射外泌體后，與公鼠交配后，實驗組小鼠產(chǎn)仔數(shù)明顯高于對照組。
南開大學
2021-04-10
復雜環(huán)境下智能巡檢運維機器人關(guān)鍵技術(shù)及應用
復雜環(huán)境下智能巡檢運維機器人關(guān)鍵技術(shù)及應用針對我國核電安全與電網(wǎng)運維領(lǐng)域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關(guān)鍵技術(shù)，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內(nèi)首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應用于國內(nèi)16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網(wǎng)建設(shè)技術(shù)水平的提高。該成果還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、重大活動保電安保、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領(lǐng)域應用，取得了重大社會效益和經(jīng)濟效益。本成果不僅在2010上海世博會、2013南京亞青會、2017天津全運會等重大活動中發(fā)揮了重要作用，還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領(lǐng)域應用，取得了重大的社會效益和經(jīng)濟效益。
東南大學
2021-04-10
17人！“中國生命科學最高獎”候選人名單公示
近日，2022年度第十五屆“談家楨生命科學獎”專家評審會議舉行。通過院士、專家函評，評審專家委員會會議評審，評選出2位“談家楨生命科學成就獎”候選人、“談家楨生命科學國際合作獎”空缺、3位“談家楨臨床醫(yī)學獎”候選人、2位“談家楨生命科學產(chǎn)業(yè)化獎”候選人和10位“談家楨生命科學創(chuàng)新獎”候選人。
談家楨生命科學獎管理辦公室
2022-08-09
一種葉片進排氣邊磨削機器人自動化裝備
本發(fā)明公開了一種葉片進排氣邊磨削機器人自動化裝備，包括 基臺、六自由度機器人、磨削裝置、變位機、三維激光測量裝置和系 統(tǒng)控制主機，六自由度機器人安裝在基臺上；磨削裝置用于磨削葉片 進排氣邊；變位機安裝在基臺上；三維激光測量裝置安裝在變位機上， 其包括三軸運動平臺和三維激光測量裝置；三維激光測量裝置其包括 兩個三維激光輪廓掃描儀；系統(tǒng)控制主機與六自由度機器人和三維激 光測量裝置連接，用于規(guī)劃磨削裝置加工路徑以及三維激光測量裝置 的移動路徑，并將路徑和指令發(fā)送給六自由度機器人執(zhí)行。本發(fā)明集 成了自適應磨
華中科技大學
2021-01-12