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        LG-IRB01型工業機器人基礎創新實訓臺是專門針對工業機器人領域的一套實訓實驗教學系統，按照模塊化結構進行設計，主要由ABB IRB120型六關節工業機器人、視覺系統、PLC模塊、電氣控制系統等組成，可進行工業機器人相關技術開發、維護維修、示教等方面專項實訓教學，能夠完成關鍵設備的特性和參數設置、工業機器人手動控制及基本參數設置、工業機器人IO通信及PLC信息交互、工業機器人單軸運動與線性運動控制、工業機器人工具TCP參數標定、工業機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換、基于關鍵點的軌跡編程、模擬碼垛工藝應用編程、工業機器人與PLC的通訊與聯調、觸摸屏控制應用等實訓任務。 一、工業機器人參數要求 1、工業機器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業機器人控制器： （1）緊湊型工業機器人控制柜，與配套的工業機器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護等級：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時間標記登錄，支持遠程服務。 二、實訓臺及相關配件： （1）整個平臺為立式結構，主要框架和工作面采用工業鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結構，便于接線，預留擴展區域，便于設備的擴展。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥2100mm×1200mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺面板為多用途可擴展設 計方式，擴展靈活；采用氣動夾具：最大負載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機架。 （2）觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態：嵌入式組態；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連接的端口線。 （3）物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質；數量：≥10個。 （4）PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內置≥64K大容量的RAM存儲；內置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規模：≥32 I/O點；內置獨立≥3軸100kHz定位功能：提供相關電氣連接線與附屬器件。 （5）氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調壓過濾器、氣路等氣動元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。 三、主要功能板塊： 1、分揀搬運： 配備圓形、三角形、方形等物料模板；機器人可精準完成各種形狀物料分揀搬運；可擴充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動分揀（含顏色、位置、坐標、角度等識別）； 2、碼垛：碼垛是模擬工業場合的自動搬運碼垛功能設計，可以自動記錄碼垛位置和高度，具有重復精度高，自動計算旋轉角度等功能；工業機器人工具盤上安裝了氣動吸盤；包含一個輸送帶，采用步進電機驅動；電機速度可以進行調節；可以實現將模擬物料送到輸送帶上進行定向傳送；具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。 3、運動軌跡模塊：TCP練習區主要作為工業機器人的基礎學習環節，能動態直觀的體現出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實現TCP標定練習，提供TCP標定用錐形教學塊；可實現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；可實現復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡； 4、流水線模塊：流水線應用場景與工廠實際物流情況相似，可進行機器人點位示教編程與調試，可根據學習內容不同而設置不同挑選形式，可根據工件不同采用不同的夾取夾具。 5、立體倉庫：存儲自動裝配工件；倉位數量：≥3列3層9個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個；工件模塊包括自動裝配母件、子件等。 6、視覺智能檢測線：主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業機器人視覺學習開發使用；工業相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發環境。 7、快換單元：由4種夾具組成，配合機器人使用作搬運、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個、快換母頭4個、搬運夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個，并標準固定機構，移動式底板。 8、工業機器人末端安裝電磁吸盤，可匹配多種夾具。同時至少配備4種工裝夾具，夾具有專門的工具架安放，每個夾具的負重至少在3kg以上。按照實訓項目的要求可分別配合工業機器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫字繪圖等工作。 9、云智能實驗室安全管理系統 本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯網技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態、數據參數等上傳至云平臺。物聯網系統的傳感層、傳輸層和應用層關聯掌握數據與分析數據。 （1）電壓、電流等模擬量數據顯示。 （2）輸入開關監控，輸出開關等數字量控制。 （3）遠程控制啟停狀態，給定輸出電壓值的。 （4）顯示輸入輸出電壓值的歷史數據 （5）可按照日期、日間進行查詢歷史數進行查詢。 （6）報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產生（7）報警，通過物聯網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，（8）每臺設備可對應多個終端設備。 （9）通過手機端可以實現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態變化。 （10）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。 （11）聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理。 需提供云智能實驗室安全管理系統軟件著作權證書原件備查，并現場演示1-3項功能視頻。 10、實驗室智能電源管理系統 實訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統。投標時現場演示以下10.1-10.4項功能視頻。

產品詳細介紹懸浮式拼裝運動地板在國際上屬第三代體育運動地板，起源于美國，采用環保材料聚丙烯改 性制成，分休閑型和運動型，是新型的健康環保體育運動地板，在歐美國家應用廣泛。 懸浮式拼裝運動地板的優勢： ◇ 方便性、環保性、健康性、舒適性、耐用性，唯一可保證使用性能的可移動體育運動地板 。 ◇ 能夠用最少的初期投資費用創造出最佳的體育、休閑活動空間，零維護費。 ◇ 與硬質地面相比，具有良好的安全性、減震性和反彈力，能充分發揮其運動性。 ◇ 美觀、耐用、價格低廉，檔次高,并有多種顏色和款式可供選擇。 具體功能說明：   1、多功能性：籃球、網球、五人制足球、排球、羽毛球、乒乓球、手球、健身館、幼兒園、 娛樂廣場、公園、老年人活動場所等，只需平整的水泥或瀝青地面即可使用鋪設； 2、簡便性：安裝快捷，維護簡單。安裝時地板間以鎖扣銜接，為使安裝后相鄰兩地板塊配 合緊密，安裝時可使用橡皮錘敲擊地板接縫，不需膠水和任何釘子，通常四人不到三小時即 可完成一塊標準籃球場地鋪裝或揭起。平時維護室外只需用水沖洗即可,室內使用拖把清潔, 可做到零成本維護； 3、環保性：本產品主要材料為環保材料聚丙烯(PP)，無毒、無味、防水耐濕、不寄生細菌、 綠色環保，PP材料屬食品級材料，安全衛生； 4、健康性：特有的專利設計（底部676/898跟支撐柱支撐，拱形排水槽，邊緣采用鎖扣銜 接）很好地實現垂直吸震及能量回送，并提供側向緩沖功能，防扭傷、崴傷等運動損傷，有 效保護脊椎的運動健康，切實保證青少年骨骼的健康成長； 5、舒適性：最新耐磨層設計，令鞋底時刻緊著地面，防滑且能隨心所欲傳遞強勁的運動動 力。地板表層經特殊處理，與燈光亮度吻合，不吸光和反光刺眼，能更好的保護運動員眼睛 ，不易產生疲勞。低熱反射、不吸汗、無濕氣、不產生滯留氣味； 6、耐用性：該產品所用原料聚丙稀（PP）為高強度材料，加入具有抗紫外線輻射、抗氧化 、抗寒等材料的改性聚丙稀，使該產品具有耐壓、耐沖擊、耐高低溫、使用壽命長等優點。 耐候性極高，不怕日曬高溫、雨淋潮濕、冰雪嚴寒、永不翹曲剝落變形。沒有氣候地域限制 ，雨后場地不積水。 7、運動性能卓越：球反彈率達95％以上，滑動摩擦系數0.52（數據源自國家體育用品質量 監督檢驗報告數據）； 8、使用限制：全天候，沒有氣候地域限制，室內室外均可使用； 9、性價比高：懸浮式拼裝運動地板目前在同類產品當中性價比最高，使用該產品投資少（ 基本不需要重新做基礎）、維護成本低、檔次高（超過50位NBA巨星私人訓練場地都采用該 種產品鋪設的地板，喬丹一人就鋪設了6塊這樣的場地）、見效快（鋪裝畫線完成2小時后即 可使用），是各類運動場地鋪設的最佳選擇。初始建設費用＋零維護費（只需用清水沖洗即 可，沒有任何負面作用。），使用壽命長達10年，不褪色不變形。場地劃線用漆使用聚丙稀 面層專用漆，不脫落；   10、具有良好的移動性能，可多次拆卸拼裝使用，能很好地滿足承辦大型高檔次比賽的要求； 11、聚丙烯材料可回收再利用，能制造如塑料盆、塑料桶等用品。 聯系方式：0571-81325816、13685743123 李先生    Email: li2008tiange@163.com       QQ: 415305029(請注明身份)      MSN: li2005tiange@163.com       網址：http://www.xinaoxing.net.cn或http://www.xinaoxing.com.cn

聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505

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依多訓內鏡手術培訓機器人依托云平臺，將醫學病理，影像數據、手術培訓智能分析引擎等絕密數據及算法存儲于云端。 打破傳統內鏡手術培訓的模式，為廣大用戶帶來系統化，精確化，數量化的手術仿真培訓教學。系統集人機交互人工智能、VR、AR、醫療影像、機械電子等多個當代學科最尖端技術于一體，可廣泛用于醫療行業的各個臨床手術培訓。

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WRCAM焊接機器人編程與維護離線編程軟件是根據《焊接機器人編程與維護職業技能等級標準》開發的一款焊接機器人離線編程軟件。軟件結合國內外工業機器人編程方法和指令的共性特點，結合焊接機器人編程的要點，軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機器人數模導入，易學易懂易上手，是焊接機器人離線編程學習的基礎。 焊接機器人編程與維護離線編程是專業的軟件，是利用CAD圖形建立起機器人及其工作環境的幾何模型，再利用一些規劃算法。通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規劃。對編程結果進行三維虛擬仿真，檢驗編程的正確性，最后用后置處理器將生成的代碼傳到機器人控制器，控制機器人運動，完成計劃任務。WRCAM是完全自主可控的國產可擴展的離線編程軟件平臺，軟件集成了大量全新的專利核心技術。軟件具有強大的圖形編輯環境，可對機器人單元進行離線編程和軌跡驗證，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。

項目成果/簡介:技術分析(創新性、先進性、獨占性)目前 在我國城鎮住宅中，大量建于20世紀八、九十年代，高度在10-24米之間，層數在4-7層之間的多層住宅，受當時經濟發展水平、建設標準和相關建筑規范的限制，都沒有配建電梯。隨著我國人口老齡化問題日趨嚴重，為既有多層住宅加裝電梯的適老化改造勢在必行。創新性由于本發明設備和施工方法，借助下部已完成的電梯井道作為支撐結構，設備自身隨施工進度逐層自提升，無需獨立支撐結構和巨大的吊臂，極大地減小了設備的自身體積和重量。由于本發明設備和施工方法，實現了電梯井道的土建施工與電梯設備的 安裝施工的有機結合，交叉同步進行，一機多用， 極大地提高了施工的效率和速度。由于本發明設備和施工方法，設備安裝在電梯井道內部，無需占用其他場地，吊臂尺寸及作業范圍小，極大地減少了對居民日常生活的干擾，提高了施工的安全性。先進性由于本發明設備和施工方法，利用電梯轎廂軌道、導靴和安全鉗作為設備自身提升的垂直導向和安全制動裝置,利用電梯轎廂為施工垂直運輸和人員操作的平臺，極大地簡化了設備的結構。由于本發明采用了格構化的吊臂結構，相對于常見的液壓伸縮吊臂基本都采用方鋼截面形式，具有重量輕、穩定性強的特點，極大地減小了設備的自重。由于本發明采用雙向液壓缸帶動液壓桿與兩根吊臂組合的形式，不僅加大了兩根液壓桿的伸縮范圍，提高了液壓缸的靈活性，可以到達設備的正上方和后上方，更大大簡化了整體機械結構。獨占性本發明與技術由華城(天津)建筑科技有限公司和天津大學建筑學院、建筑工程學院、機械學院、電氣自動化與信息工程學院共同組成的研究團隊自主完成，具有完全的知識產權，并同時申報國家發明和實用新型專利，目前已取得實用新型專利2項，1 項發明專利已進入實質性審查階段，另有1項發明專利和1項實用新型專利已經完成申報。總之，本發明設備具有體積小、重量輕、結構簡單、操作簡便，易于搬運及安裝，作業空間范圍小的特點。采用該設備和施工方法，不僅擺脫因老舊小區內部道路狹窄，大型的運輸和起重車輛難以進入，以及因老舊小區空間狹小，環境復雜，使用大型起重機械進行施工，場地內部干擾多，對居民及周邊建筑干擾大，存在安全隱患等現實問題；更有利于提高施工效率，縮短現場施工周期，降低勞動力成本，提高施工精度，保證施工質量與安全，減少對居民日常生活的干擾，符合建筑工業化、標準化、裝配化的發展趨勢。應用范圍:應用范圍及目前應用狀態目前既有多層建筑加裝電梯的相關技術，大多數采用構建工廠預制現場拼裝的施工方式，或工廠整體預制現場整體吊裝的施工方式。如公開號CN102583131A的專利文獻公開了一種采用組合式井架組裝的電梯井道壁，其包括由分布于井道四角的4根立柱和至少8橫梁連接形成的井架結構，橫梁與立柱之間設有拉條或加強板，上下相鄰井架結構通過立柱頂端立柱接頭和連接座對位，并通過連接孔用高強螺栓連接。再如公開號CN107117517A的專利文獻公開了一種模塊化電梯井道單體及其電梯井道。其包括多個豎向方通、橫向方通和槽鋼焊接形成的截面為方形的井道單元，相鄰兩個豎向方通的上、下兩端均有槽鋼沿橫向連接，相鄰兩個豎向方通的中部設有橫向方通，上下相鄰兩個井道單元通過焊接在井道單元上下兩端槽鋼側面的綴塊，以及豎向方鋼內的芯柱連接。公開號CN107215749A的專利文獻公開了一種電梯井道結構及提升方法，提出采用工廠整體預制現場分段提升的施工方式。但其中所采用提升設備安裝在下層結構框架的側邊上，每次提升結束后都需要將提升設備升至到新的高度，以完成下一步提升作業，且每次提升操作都需要完成垂直和水平兩個方向的移動，作業環節多，技術較復雜。上述解決方案，雖然主體框架結構可以實現工廠標準化預制，但構件數量與種類多，連接節點復雜。而且即使采用工廠整體預制和現場整體吊裝的施工方式，在主體框架結構施工完成后，進行幕墻等圍護結構的施工仍然無法避免大量的高空作業，以及搭建腳手架和防護工程等二次施工。同時，現實整體吊裝的施工過程中，由于場地內部道路狹窄，既有建筑之間距離有限，加上周圍樹木、路燈等的干擾，大型的運輸車輛和起重機械很難進入。即使能夠靠近施工場地，不僅作業的空間受限，而且安全措施也無法保證，存在較大安全隱患，對居民干擾大。現代工程技術的進步不僅表現為工程規模的巨大和工程技術的復雜，而且也體現在工程施工的機械程度越來越高。各種工程機械種類繁多，在出現大量通用工程機械設備的同時，各種用于特定施工場景和特定用途的專用設備也越來越多。如目前最常見塔吊就是專門用來進行高層建筑工程施工的專 用設備，集裝箱碼頭用的龍門吊就是為了適應集裝箱規格統一但吊裝效率高的需求而發明的專用設備。對于通常工程施工、設備安裝，以及搶險、救援等場最使用的起重機械大多采用液壓伸縮吊臂的形式。由于受機械結構和力 學原理的限制，液壓伸縮吊臂的規格和重量一般 都比較大，通常直接采用輪胎式或履帶式車載的方式來提高搬運和組裝的效率，大大提高的起重機械的靈活性。目前既有多層建筑加裝電梯的相關技術，大多數采用工廠整體預制，現場整體吊裝的施工方式。雖然現場整體吊裝施工，可以使用通用的大型吊車來完成，但通常情況下由于場地內部道路狹窄，既有建筑之間距離有限，加上周圍樹木、路燈等的干擾，大型的運輸車輛和起重機械很難進入。即使能夠靠近施工場地，不僅作業的空間受限，而且安全措施也無法保證，存在較大安全隱患，對居民干擾大。因此，需要針對空間小、干擾多的施工場最發明既有多層建筑加裝電梯工程吊裝施工的專用小型起重設備。針對目前既有多層建筑裝配式外加電梯井道工程中，施工周期長，施工場地空間受限、對居民干擾大、存在安全隱患、操作環節多、技術復雜等問題，本發明提供一種適用于裝配式外加電梯井道施工的小型白提升式吊裝設備。使用該設備進行電梯井道的吊裝施工，占地空間小，施工周期短，對居民干擾小，方便、安全、快捷。效益分析:前景及經濟社會效益分析等根據1956年聯合國《人口老齡化及其社會經濟后果》確定的標準，當一個國家或地區 65歲及以上老年人口數量占總人口比例超過7%時，則意味 著這個國家或地區進入老齡化。1982 年維也納老齡問題世界大會，確定60 歲及以上老年人口占總人口比例超過10%, 意味著這個國家或地區進入嚴重老齡化。根據2000年第五次人口普查結果，我國65歲以上老年人口已達8811 萬人，占總人口6.96%，60 歲以上人口達1.3億人，占總人口10.2%，按國際標準我國正式進入了老齡化社會。而截至2017年底，我國60周歲及以上人口2.4億人，占總人口的17.3%，其中65周歲及以上人口1.58億人，占總人口的1.4%中國老年人口比例嚴重超標，已經成為世界上老年人口最多的國家，社會老齡化問題已經十分嚴峻。近年來，廣東、上海、北京、福州、杭州等各地方政府鼓勵城市居民自行出資加裝電梯，并已開展了大量改造工程實踐，并取得了較好的社會效果。2018至2021四年間國務院總理李克強的政府工作報告中都明確提出鼓勵和支持既有多層住宅加裝電梯。據統計，我國2000年前建成的老舊小區約有17萬個，總面積近100億平米，幾乎等于歐洲主要國家的總和，約是日本的4倍，涉及約4200萬戶和上億居民。按照可操作性預估，如果全部加裝電梯，市場需求量約為500萬臺。去除因建筑設計、無法協商等客觀因素無法加裝的，保守估計至少需要200萬臺以上。按目前每部電梯綜合造價60萬元計算，可以帶動至少1.2萬億的固定資產投資。如此巨大的改造范圍和工程量，不僅是一項重大的民生和民心工程，也蘊含著巨大的市場潛力，成為新常態下拉動內需促進經濟增長的重要引擎，具有重要政治、經濟、社會和環境意義。知識產權類型:發明專利技術成熟度:正在研發技術先進程度:達到國內先進水平成果獲得方式:與院校合作自籌資金:100.00萬元自籌資金來源:企業

技術分析(創新性、先進性、獨占性) 目前 在我國城鎮住宅中，大量建于20世紀八、九十年代，高度在10-24米之間，層數在4-7層之間的多層住宅，受當時經濟發展水平、建設標準和相關建筑規范的限制，都沒有配建電梯。隨著我國人口老齡化問題日趨嚴重，為既有多層住宅加裝電梯的適老化改造勢在必行。 創新性 由于本發明設備和施工方法，借助下部已完成的電梯井道作為支撐結構，設備自身隨施工進度逐層自提升，無需獨立支撐結構和巨大的吊臂，極大地減小了設備的自身體積和重量。 由于本發明設備和施工方法，實現了電梯井道的土建施工與電梯設備的 安裝施工的有機結合，交叉同步進行，一機多用， 極大地提高了施工的效率和速度。 由于本發明設備和施工方法，設備安裝在電梯井道內部，無需占用其他場地，吊臂尺寸及作業范圍小，極大地減少了對居民日常生活的干擾，提高了施工的安全性。 先進性 由于本發明設備和施工方法，利用電梯轎廂軌道、導靴和安全鉗作為設備自身提升的垂直導向和安全制動裝置,利用電梯轎廂為施工垂直運輸和人員操作的平臺，極大地簡化了設備的結構。 由于本發明采用了格構化的吊臂結構，相對于常見的液壓伸縮吊臂基本都采用方鋼截面形式，具有重量輕、穩定性強的特點，極大地減小了設備的自重。 由于本發明采用雙向液壓缸帶動液壓桿與兩根吊臂組合的形式，不僅加大了兩根液壓桿的伸縮范圍，提高了液壓缸的靈活性，可以到達設備的正上方和后上方，更大大簡化了整體機械結構。 獨占性 本發明與技術由華城(天津)建筑科技有限公司和天津大學建筑學院、建筑工程學院、機械學院、電氣自動化與信息工程學院共同組成的研究團隊自主完成，具有完全的知識產權，并同時申報國家發明和實用新型專利，目前已取得實用新型專利2項，1 項發明專利已進入實質性審查階段，另有1項發明專利和1項實用新型專利已經完成申報。 總之，本發明設備具有體積小、重量輕、結構簡單、操作簡便，易于搬運及安裝，作業空間范圍小的特點。采用該設備和施工方法，不僅擺脫因老舊小區內部道路狹窄，大型的運輸和起重車輛難以進入，以及因老舊小區空間狹小，環境復雜，使用大型起重機械進行施工，場地內部干擾多，對居民及周邊建筑干擾大，存在安全隱患等現實問題；更有利于提高施工效率，縮短現場施工周期，降低勞動力成本，提高施工精度，保證施工質量與安全，減少對居民日常生活的干擾，符合建筑工業化、標準化、裝配化的發展趨勢。

自修復材料是近年來發展迅速的一類新型功能材料,它能夠通過物理或化學作用自動修復損傷并恢復其功能，為主動預防材料的潛在危害并延長其使用壽命提供了一種新的智能方法。