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產(chǎn)品詳細(xì)介紹  創(chuàng)新教育改革  新型機(jī)電技術(shù)教學(xué)項(xiàng)目        創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品----可拆裝可組合教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手                 AT-X  6軸教學(xué)機(jī)器人（步進(jìn)伺服驅(qū)動，6軸聯(lián)動，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學(xué)機(jī)器人（可拆裝，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人接軌）           視頻：百度搜索：教學(xué)機(jī)械手，6軸教學(xué)機(jī)械手        報(bào)價：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬珠海市華普自動化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后，機(jī)器人作為又一個新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長。而一個新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場所，對機(jī)器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。AT-X  6軸教學(xué)機(jī)械手，產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，性能先進(jìn)，精度高，實(shí)用性強(qiáng)，六個軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負(fù)載1/3公斤，可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)蘊(yùn)涵的工程教學(xué)內(nèi)容：6軸機(jī)械手的構(gòu)成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動原理、步進(jìn)電機(jī)工作原理，6軸控制系統(tǒng)及其程序編制，電氣控制箱設(shè)計(jì)與制造。機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目有助學(xué)校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)：1、控制器采用多達(dá)20級的運(yùn)動指令緩沖區(qū)運(yùn)動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動控制；6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個伺服/步進(jìn)電機(jī)完成指定的動作4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，星形和渦輪渦桿減速機(jī)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。今后，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。技術(shù)參數(shù)：項(xiàng)目     參數(shù)型號     AT-Q自由度     6驅(qū)動方式    步進(jìn)/伺服驅(qū)動有效負(fù)載     3kg重復(fù)定位精度     ±0.5 mm運(yùn)動范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周圍環(huán)境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結(jié)露）     振動     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質(zhì)量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長       500  活動范圍  *400*400 *800珠海市華普自動化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號

通過引入機(jī)器人，提升數(shù)據(jù)中心的數(shù)字化、自動化、智能化水平。拓展數(shù)據(jù)中心自動化感知和遠(yuǎn)程控制能力，大幅度提升騰訊數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)設(shè)施的各項(xiàng)軟硬件性能水平，從最基礎(chǔ)層助力騰訊各項(xiàng)業(yè)務(wù)的競爭力提升。 1.解決數(shù)據(jù)中心運(yùn)維人力不足和難以招聘問題，通過自動化運(yùn)維，替換人力，提升效率。 2.大規(guī)模數(shù)據(jù)中心內(nèi)部巡檢，解決人力資源巡檢不安全、不細(xì)心、不及時問題。 3.大規(guī)模數(shù)據(jù)中心硬件運(yùn)維操作量大，通過自動化運(yùn)維，降低人力依賴。 4.完成隨工管理、智能門禁、煙感警報(bào)、PM2.5管理、遠(yuǎn)紅外監(jiān)控、視頻采集、自動巡檢等主要功能。

隨著社會的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們對于機(jī)械臂的需求也越來越廣，為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。雙臂機(jī)器人是基于睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機(jī)械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨(dú)立操作和雙臂協(xié)同操作能力；底端配備移動機(jī)器人，具備運(yùn)動、導(dǎo)航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機(jī)器人語音交互與視覺感知能力。

本發(fā)明公開了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機(jī)器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個單層擬合機(jī)構(gòu)和肩部擬合機(jī)構(gòu)，肩部擬合機(jī)構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機(jī)構(gòu)依次安裝在肩部擬合機(jī)構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機(jī)構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機(jī)構(gòu)仿形肩部形狀，由穿著在機(jī)器人上的緊身衣，表征人體擬合結(jié)果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機(jī)器人替換真人試穿服裝

成果簡介：具有車、銑、車銑、鉆、鏜、絞、螺紋等多種加工功能，適合加工各種材料如鋼件、鋁及銅質(zhì)零部件和各種復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)件。帶有自主開發(fā)的國際市場上最高轉(zhuǎn)速、最小刀具適配器的自動換刀電主軸，可配備32把刀具的國際上最小的刀庫；可實(shí)現(xiàn)精密微小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件一次裝夾完成全部或大部分工序的完整性加工。機(jī)床行程：X向320mm；Y向60mm；Z向270mm；車削主軸轉(zhuǎn)速：0-8000rpm，銑削主軸轉(zhuǎn)速：0-60000rpm，加工精度IT6級；車銑最低粗糙度Ra為0.3?m；重復(fù)定位精度：X，Y，Z軸±2m，B

成果簡介：所研制的微小型零件顯微視覺檢測系統(tǒng)，適用于各種塊類、板類微小型零件及小模數(shù)微小型直齒輪的任意邊緣的微米級精度測量和微結(jié)構(gòu)在線快速測量。 技術(shù)指標(biāo)：X/Y方向測量范圍：0.01mm-50mm；Z方向測量范圍：0.01mm-100mm；X/Y方向位置檢測分辨率：0.05?m;X/Y方向測量精度：(1+1000/L)?m；可進(jìn)行模數(shù)≤0.2mm微小型模數(shù)直齒輪的基本參數(shù)、幾何尺寸、主要單項(xiàng)誤差和綜合誤差測量。榮獲國防科技進(jìn)步三等獎1項(xiàng)，兵器科技進(jìn)步一等獎1項(xiàng)，申請發(fā)明專利1項(xiàng)。

該研究在國基等項(xiàng)目的支持下，開發(fā)出了系列系統(tǒng)和平臺：基于低空平臺的應(yīng)急與災(zāi)難預(yù)警監(jiān)測與指揮、小型無人直升機(jī)激光掃描數(shù)字地圖系統(tǒng)、大范圍移動環(huán)境監(jiān)測、小型無人直升機(jī)海事巡檢。該系統(tǒng)可搭載15公斤有效負(fù)載，飛行速度120公里/小時，留空時間1小時。機(jī)上集成有自主開發(fā)的衛(wèi)星定位輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人自主飛行，并可在15公里范圍內(nèi)進(jìn)行圖像的實(shí)時采集與傳輸，可極大的增加采集維數(shù)擴(kuò)大觀測區(qū)域，其主要優(yōu)勢在于：惡劣天氣下具有很高的觀測精度高；可實(shí)現(xiàn)對任意地點(diǎn)進(jìn)行任意角度的定點(diǎn)連續(xù)觀測；成本低廉，操作簡單，場

設(shè)計(jì)了小型熱泵型蓄能空 調(diào)裝置并進(jìn)行試驗(yàn)，顯著提高了機(jī)組 COP 及運(yùn)行性能，填補(bǔ)了國內(nèi)小型蓄能空調(diào) 機(jī)組的理論研究加強(qiáng)了設(shè)備研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新，以適應(yīng)社會各個層面的節(jié)能需要。

煤炭自燃發(fā)火期小型模擬裝置設(shè)備包括自燃反應(yīng)爐、沙浴裝置、溫度采集系統(tǒng)、溫度補(bǔ)償系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)和氣體分析系統(tǒng)。其中自然反應(yīng)爐首創(chuàng)了雙層煤炭氧化爐嵌套結(jié)構(gòu)，真正解決了已有煤炭自燃發(fā)火模擬裝置的熱量散失問題；沙浴裝置控溫范圍更大、控溫精度更高，具有熱量傳導(dǎo)均勻、適合高溫工作、無安全隱患的優(yōu)點(diǎn)，并作為雙層煤炭氧化爐嵌套結(jié)構(gòu)外部的又一層溫度保護(hù)結(jié)構(gòu)，為模擬煤自燃發(fā)火的全過程提供良好的溫度保護(hù)。本發(fā)明工作穩(wěn)定，模擬相似度高，能夠很好地模擬煤炭自燃發(fā)火過程，可用于測試煤炭最短自然發(fā)火期及實(shí)際條件下的煤自燃發(fā)火條件、地點(diǎn)和時間的判定及預(yù)測等。

成果描述： 重力數(shù)據(jù)是一個國家的戰(zhàn)略數(shù)據(jù)，在資源勘探、地球科學(xué)研究和國防安全等領(lǐng)域都有重要的作用。絕對重力儀測量不受時間、地域的限制，能直接測出一點(diǎn)的重力值，為相對重力儀提供起始基準(zhǔn)并標(biāo)定格值。我國絕對重力儀主要依賴美國Micro-g LaCoste公司進(jìn)口，2020年美國已對我國完全禁運(yùn)了其最高精度的FG5X絕對重力儀。中國科學(xué)院精密測量科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新研究院研制的新一代高精度絕對重力儀IGG-03B，觀測精度已達(dá)10μGal，打破了西方國家在該領(lǐng)域的技術(shù)壟斷。項(xiàng)目組正在進(jìn)行儀器的工程化，進(jìn)一步提高儀器穩(wěn)定性和可靠性，即將形成替代國外的產(chǎn)品，解決卡脖子問題。 所屬單位：中國科學(xué)院精密測量科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新研究院 成果發(fā)布時間：2022 年