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小型電驅動四足仿生機器人
"e-Dog四足仿生機器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅動四足仿生機器人，面向高校和中小學的教學培訓型四足仿生機器人系統平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機器人及相應的開發工具軟件，為國內高校和中小學提供教學、培訓、比賽二次開發平臺。機器人具備卓越的運動能力，采用國內領先的步態規劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強的地形適應能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機器狗：國內首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運動性能和地形適應能力基礎上，增加了豐富的傳感功能，構建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環境感知系統以及基于云服務平臺的智慧云腦。同時針對家庭應用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗。 "
山東大學
2021-04-10
微小型精密零件檢測技術與裝備
? 成果簡介：所研制的微小型零件顯微視覺檢測系統，適用于各種塊類、板類微小型零件及小模數微小型直齒輪的任意邊緣的微米級精度測量和微結構在線快速測量。? 技術指標：X/Y方向測量范圍：0.01mm-50mm；Z方向測量范圍：0.01mm-100mm；X/Y方向位置檢測分辨率：0.05mm;X/Y方向測量精度：(1+1000/L)mm；可進行模數≤0.2mm微小型模數直齒輪的基本參數、幾何尺寸、主要單項誤差和綜合誤差測量。榮獲國防科技進步三等獎1
北京理工大學
2021-01-12
小型彈射傘降油電混合動力無人機
本項目結合小型油動無人機和電動力系統的優點，利用簡單可靠的機械傳動系統，實現了小型油電混合動力小型無人機的設計樣機，結合油動和電動力系統的優點，既能保留油動無人機的大航時遠航程，又能有效大大提高油機空中停車后無人機的生存能力，必要的時候還能以低噪音的電動力進行任務飛行。 該機還具備以下設計優點：翼身融合V尾布局設計，有效減少全機阻力，提高升阻比和實用性能；彈射傘降方式大大降低了對常規飛機起降場地的要求；插接式結構設計操作簡便，易于攜帶；可折疊橡筋彈射裝置易于攜帶，成本低廉，操作方便，還可根據不同起飛重量設定彈射力大小。 主要性能指標：1. 結構材料：碳纖維+木質等；2. 機翼：翼身融合Ｖ尾布局，翼展2.7m ；可插接式機翼/尾翼，二人操作10分鐘內可調好整機；3. 裝箱后尺寸： 1.1米*0.7米*0.4米（可放家用車）；4. 實用升限：海拔5000米；5. 飛行速度：70—150公里/小時；6. 航時：2.5—4小時（油動）；0.5小時（電動力）；7. 起降方式：無需跑道，彈射起飛，開傘降落；8. 最大有效載荷：3公斤（不包括控制器和數傳電臺）；9. 彈射器長度4.8米；折疊后最大長度2.4米；最大起飛重量：14公斤。
北京航空航天大學
2021-04-13
便攜式小型化激光準直儀
本測量儀器適用于對大型工件的各種形狀位置誤差（如直線度、同軸度等）進行測量，也同樣適用于為大型裝配與調整提供測量基準。測量原理為：角錐棱鏡沿被測表面移動時，被測表面的直線度誤差使角錐棱鏡與激光光束之間產生相對移動，從而使光束照射到接收裝置的位置發生變化，通過誤差評定軟件，得到直線度誤差。采用光纖準直和移動靶鏡無電纜連接是本測量儀的顯著特點。
北京交通大學
2021-04-13
中小型電廠廠級監控信息系統（SIS）
項目概況 目前國內多數電廠都裝備了控制系統，管理信息系統也逐漸建立起來了。但基本上是管理歸管理，控制歸控制，使得效益的進一步提高受到限制，火電廠為了降低成本，減少風險，于是管控一體化成為各企業考慮的一個重大課題。 廠廠級實時數據管理系統（SIS）介于控制系統（DCS、PLC、RTU）與MIS系統之間，實現實時/歷史數據的查詢，工廠實時/歷史數據庫作為管控一體化的橋梁，不但可在生產的監控上產生重大的作用，而且管理部門可實時使用生產數據，提高了管理效益。在競爭日趨激烈的今天，及時、全面地掌握生產情況對于提高產品質量、提高服務水平，迅速的診斷和決策都是非常重要的。 SIS系統一般配置商用實時數據庫軟件，投資相對較大；因而中小電廠一般不愿配置。本系統根據中小型電廠系統的邀請，在略微降低實時數據、歷史性能的基礎上，根據用戶的需求采用普通的商用關系型數據庫實現SIS系統，能夠大大降低系統配置成本。根據客戶需求，系統可以配置生產過程實時數據和歷史數據的遠程監視、性能計算模塊、耗差分析、運行參數優化分析模塊、生產報表模塊等功能模塊。
南京工程學院
2021-04-13
小型垂直軸風力發電裝置及發電技術
小型風力發電是風能利用的重要途徑，分為垂直軸風力發電和水平軸風力發電兩種形式，其中小型垂直軸風力發電裝置的發電功率從幾百瓦到幾十千瓦之間，具有結構簡單、造價低；組裝維護簡單方便；啟動風速低，抗風能力強、安全性好；適用場所廣；噪音低、美觀等優點。因此，美國、歐洲等發達國家出臺了許多激勵政策，大力扶持小型垂直軸風電技術的發展和應用。在這些國家，小型垂直軸風力發電已是家庭和公共設施用電的重要形式之一。 大型風力發電機組在較大風速下才能正常工作，存在易損壞、運輸、安裝難度大、上網困難、投資大等問題，鑒于大型風電場建設的弊端，國家能源局正在調整風電的發展策略，在繼續推進大型風電基地的基礎上，將著重進行中小型風電項目的建設。小型風力發電技術市場前景廣闊，既可用于家庭和公共設施，又可用于農村、偏遠地區、海上等連接電網困難、用電不便的地區，從而緩解國家電力集團節能降耗壓力，促進我國不發達地區的經濟建設，具有巨大的市場和潛在的經濟效益。 北航在風力發電技術方面有著長期的研究基礎，承擔了傳統大型葉片、垂直軸發電裝置、集風式發電裝置等多項國家863、國家973項目，形成了集設計、材料、制造、電控等為一體的專業齊全、技術融合的研發團隊。已針對小型垂直軸風力發電技術進行了深入研究，設計出百瓦至千瓦級系列小型垂直軸風力發電裝置，擁有從氣動設計、結構設計到材料工藝、發電機、控制系統的全套技術。針對不同風況和應用場合開發出了多臺樣機，能夠在2m/s的風速下啟動，實現了照明工程與城市景觀相結合，風力發電與光伏發電相結合，單機發電與多機成網相結合，同時還具有發電效率高、噪聲小、外形美觀、安全性好、運輸安裝方便、適用場所廣等特點。
北京航空航天大學
2021-04-13
太陽能低溫小型LiBr吸收式空調系統
本裝置是一種利用太陽能作為驅動力、采用環境友好的LiBr-H2O作為工質的小型空調系統。通過特殊設計的溶液提升管，實現內部溶液的自循環，無需電泵作為動力。運行溫度在70至90℃范圍，制冷量在5至10kW范圍。特別適合中小型別墅或辦公樓使用。本裝置主要采用了狹逢通道小溫差強化傳熱專利技術、激淋式橫管和豎管降膜蒸發與冷凝技術以及多效回熱、強化冷凝、強化對流等多項先進的強化傳熱傳質措施，使裝置具有節能、穩定和運行溫度低的特點。只要有太陽能或發動機余熱的地方即可使用，能在20～40℃的環境溫度下、在60～90℃的供熱水溫度范圍內正常工作，滿足太陽能集熱器提供熱水的各項技術要求。在80℃的供熱水溫度下運行時的COP達到0.6以上。
北京理工大學
2021-04-13
太陽能低溫小型LiBr吸收式空調（產品）
成果簡介：本裝置是一種利用太陽能作為驅動力、采用環境友好的LiBr-H2O作為工質的小型空調系統。通過特殊設計的溶液提升管，實現內部溶液的自循環，無需電泵作為動力。運行溫度在70至90℃范圍，制冷量在5至10kW范圍。特別適合中小型別墅或辦公樓使用。本裝置主要采用了狹逢通道小溫差強化傳熱專利技術、激淋式橫管和豎管降膜蒸發與冷凝技術以及多效回熱、強化冷凝、強化對流等多項先進的強化傳熱傳質措施，使裝置具有節能、穩定和運行溫度低的特點。只要有太陽能或發動機余熱的地方即可使用，能在20～40℃的環境溫度下
北京理工大學
2021-04-14
水陸兩棲小型水面無人船
水陸兩棲小型水面無人船是依靠遙控和自主航行的無人、智能化觀測平臺，內置兩套螺旋漿推進模塊，機動性高，航速大，高速可達5m/s，搭載高能可充電鋰離子電池組，最大續航8小時，內置無線通訊及衛星通訊雙通訊系統，無線通訊可達10公里，內置高精度GPS定位系統，實時顯示無人船體位置，內置前視測距模塊，實時定位前方障礙物距離并進行及時的避障。無人船采用泡沫材料，質量輕浮力大，整體質量25Kg，適合一至兩人操作，可搭載多種傳感器進行深度測量、地形探測、管路檢查、泥位測量、水質監測等工作。
小型無人船等軸側模型
小型無人船側視模型
小型無人船俯視模型
小型無人船樣機
水陸兩棲拖淺輪裝置
天津大學
2023-05-12
金屬微小型結構件電加工設備（產品）
成果簡介：利用高頻群脈沖電解加工原理進行金屬微小型結構件電解加工，具有生產效率高、加工應力小、適用于難切削材料加工等特點，是武器裝備微小型結構件復雜輪廓、異型孔等加工的重要方法，也可用于微小型結構件去除毛刺和表面光整加工。具體指標：可加工結構件的尺度0.2mm-5mm，孔加工精度0.02mm，最低粗糙度Ra=0.4μm，特別適用于不銹鋼、銅、鋁、硬質合金等各種導電金屬材料，超薄件的復雜輪廓，微型齒輪等。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造 應用范圍：結
北京理工大學
2021-04-14