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本發(fā)明公開了一種基于CMA?ES優(yōu)化算法設(shè)計(jì)聲學(xué)超材料單元的方法，該方法將CMA?ES優(yōu)化算法和有限元分析方法集合，CMA?ES優(yōu)化算法可以對(duì)0?1排布的陣列進(jìn)行優(yōu)化，每一個(gè)尺寸維度的0?1陣列，都對(duì)應(yīng)一種聲學(xué)超材料單元結(jié)構(gòu)，其中，0和1分別代表由空氣或光敏樹脂構(gòu)成的聲學(xué)單元結(jié)構(gòu)的子單元；在優(yōu)化過(guò)程中，每一個(gè)聲學(xué)超材料單元結(jié)構(gòu)的等效折射率和阻抗值可以通過(guò)有限元分析方法分析提取，作為CMA?ES優(yōu)化算法中適應(yīng)度函數(shù)的變量；通過(guò)對(duì)適應(yīng)度函數(shù)的值進(jìn)行優(yōu)化，最終可以得到最優(yōu)的、滿足設(shè)計(jì)要求的聲學(xué)超材料單元結(jié)

懸賞金額：95萬(wàn)元 發(fā)榜企業(yè)：百盛（廣州）生物制品有限公司  需求領(lǐng)域：環(huán)醫(yī)療器械及設(shè)備及醫(yī)學(xué)專用軟件；臨床醫(yī)學(xué)-腫瘤 產(chǎn)業(yè)集群：生物醫(yī)藥與健康產(chǎn)業(yè)集群 技術(shù)關(guān)鍵詞：人工智能；病理學(xué)；組織形態(tài)學(xué)

本發(fā)明提出了一種基于改進(jìn)和聲搜索算法的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由方法，包括以下步驟：Step1、初始化算法相關(guān)參數(shù) HMS、HMCR、PAR 以及評(píng)價(jià)次數(shù) eval_Nomax；Step2、利用輪盤賭初始化和聲記憶庫(kù) HM；Step3、評(píng)價(jià)和聲庫(kù)中各和聲路徑的適應(yīng)度；Step4、設(shè)置 eval_No＝0；Step5、設(shè)置 i＝0；Step6、產(chǎn)生候選和聲；Step7、eval_No++，若 eval_No＜eval_Nomax，執(zhí)行 Step8；否則執(zhí)行 Step11；Step8、對(duì)和聲庫(kù)中的第 i 條和聲 Xi＝{s,x2,…xj,…,d},進(jìn)行鄰域搜索；Step9、eval_No++，若 eval_No＜eval_Nomax，執(zhí)行 Step10；否則執(zhí)行 Step11；Step10、i++，若 i＜HMS，執(zhí)行 Step6；否則執(zhí)行 Step5；Step11、記錄和聲記憶庫(kù)中的最優(yōu)和聲路徑。本發(fā)明的路由方法具有較高的能效，并且能夠有效地延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生命周期。

本發(fā)明公開了一種基于遺傳算法的含鉸結(jié)構(gòu)非線性參數(shù)識(shí)別方法，包括用一種非線性模型來(lái)描述含鉸結(jié)構(gòu)中鉸鏈的非線性特性，建立鉸鏈結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，得到含鉸結(jié)構(gòu)的Ｍ、Ｋ、Ｃ方程；將含鉸結(jié)構(gòu)的Ｍ、Ｋ、Ｃ方程轉(zhuǎn)化為非線性的代數(shù)方程組；利用數(shù)值分析中的Ｎｅｗｔｏｎ迭代法對(duì)得到的代數(shù)方程組進(jìn)行求解，得到含鉸結(jié)構(gòu)的頻響數(shù)據(jù)；根據(jù)求解的頻響數(shù)據(jù)與試驗(yàn)獲得的頻響數(shù)據(jù)構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，通過(guò)Ｍａｔｌａｂ中的ＧＡ遺傳算法進(jìn)行全局化搜索，最終識(shí)別出最優(yōu)的非線性參數(shù)值。本發(fā)明的含鉸結(jié)構(gòu)非線性參數(shù)的識(shí)別方法，可以識(shí)別含鉸結(jié)構(gòu)的非線性特性，克服了傳統(tǒng)方法需要提供經(jīng)驗(yàn)初值及只能保證局部最優(yōu)的局限性。

本發(fā)明公開了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡控制，將軌跡位置點(diǎn)進(jìn)行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號(hào)發(fā)送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號(hào)并解析得到軌跡位置點(diǎn)，從而與第一控制 器達(dá)到同步，根據(jù)軌跡位置點(diǎn)處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應(yīng)用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數(shù)控系統(tǒng)控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步

本發(fā)明公開了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括直流-直流變 換器控制部以及逆變器控制部，逆變器控制部包括順序相連的速度控 制器、電流控制器以及逆變器 PWM，逆變器控制部還包括開關(guān)頻率計(jì) 算模塊，開關(guān)頻率計(jì)算模塊計(jì)算出開關(guān)頻率信息傳輸于逆變器 PWM， 逆變器 PWM 輸出 PWM 信號(hào)用于控制逆變器，直流-直流變換器部包 括順序相連的直流電壓計(jì)算模塊及直流電壓控制器。按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn) 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，低速下開關(guān)損耗為傳統(tǒng)系統(tǒng)的 1/4，而系統(tǒng)的其 他功率損耗基本維持不變，相加之后，系統(tǒng)總損耗能減小

在進(jìn)行生物材料的低溫保存時(shí)，不同的生物材料要求不同的降溫程序，一些復(fù)雜的細(xì)胞還要求降溫程序分成多段進(jìn)行，每段程序有不同的冷卻速率。本降溫儀是利用液氮的自然蒸發(fā)在杜瓦容器內(nèi)頸部所形成的溫度梯度，精確地控制生物材料在此溫度區(qū)（室溫至－196℃）內(nèi)上下移動(dòng)，從而有效地控制樣品的溫度和降溫速率。 與進(jìn)口的液氮噴射式降溫儀相比，本降溫儀的優(yōu)點(diǎn)是：液氮耗量極少，約大于液氮容器的自然蒸發(fā)率；便于直接保存，降溫與保存可用同一液氮容器；易于進(jìn)行“誘發(fā)結(jié)晶”，提高低溫保存存活率；運(yùn)行可靠，操作方便。 該儀器已獲得國(guó)家新型實(shí)用專利，該儀器及其應(yīng)用的許多研究論文已在國(guó)內(nèi)外的期刊及會(huì)議上發(fā)表。本儀器已在全國(guó)各地推廣應(yīng)用，主要是醫(yī)院、生物、農(nóng)牧漁業(yè)及大專院校等進(jìn)行皮膚、角膜、血液、骨髓、精液、卵、胚胎、植物種子等生物材料進(jìn)行低溫保存和研究。 主要技術(shù)指標(biāo) 1、電源：          AC 220V±10%， 50 Hz； 2、功耗：          小于25W； 3、控溫范圍：      室溫 ～ －196℃； 4、降溫速率范圍：  0.01℃/Min ～ 20℃/Min； 5、恒溫范圍：      控溫范圍內(nèi)的任意溫度； 6、恒溫時(shí)間：      0～999.9分鐘/每段； 7、控溫段數(shù)：      8段；

基于無(wú)模型控制技術(shù)的無(wú)模型控制器：僅需要知道受控系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)就能設(shè)計(jì)控制器。并且具有如下特點(diǎn)： 不需要建立受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，不需要知道受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)及階數(shù)； 不需要針對(duì)某一個(gè)特定的對(duì)象專門單獨(dú)設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)； 不需要訓(xùn)練過(guò)程； 不需要系統(tǒng)辨識(shí)； 控制過(guò)程不需要專家人工干預(yù)和人工整定； 有系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論分析保證； 控制算法的計(jì)算量與傳統(tǒng)的PID控制算法相當(dāng)。但控制效果優(yōu)于PID型的控制器效果，而且能夠控制傳統(tǒng)的PID不能控制的對(duì)象； 基于無(wú)模型控制理論的控制器的系列產(chǎn)品可以控制大時(shí)滯、大干擾的對(duì)象，并且具有自解藕的功能； 無(wú)模型控制器的參數(shù)整定非常方便，不須專家來(lái)完成。 應(yīng)用范圍： 各種工業(yè)過(guò)程的控制對(duì)象，或者確切地說(shuō)，凡工業(yè)上可用PID控制器（調(diào)節(jié)器）的地方均能用無(wú)模型控制器來(lái)替代。不但如此，還可以處理PID不能處理的多輸入、多輸出、多步時(shí)滯、非線性、結(jié)構(gòu)、階數(shù)、參數(shù)均時(shí)變的系統(tǒng)控制問(wèn)題。而且，控制效果、穩(wěn)定性、魯棒性和參數(shù)調(diào)節(jié)的友好性要好于PID控制器。 主要應(yīng)用范圍有： 化工（批量與連續(xù)的反應(yīng)堆、反應(yīng)爐、真空、注模、蒸汽壓力、液位）； 冶金（溫度、粉碎、密度、PH等）； 造紙（紙漿溫度、密度、均勻度、蒸發(fā)、壓力、PH、過(guò)程等）； 食品（蒸發(fā)、干燥、壓力、粉碎、PH、過(guò)程）； 釀造（發(fā)酵、溫度、壓力、PH、過(guò)程）； 各種工業(yè)電加熱爐； 各種工業(yè)、民用液位控制； 各種工業(yè)過(guò)程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件實(shí)現(xiàn)問(wèn)題： 此種無(wú)模型控制技術(shù)的特點(diǎn)是即可以開發(fā)出軟件包，也可以硬件實(shí)現(xiàn)。基于無(wú)模型控制技術(shù)的無(wú)模型控制器可開發(fā)出一系列高新技術(shù)產(chǎn)品。比如：?jiǎn)屋斎雴屋敵龅模ㄉ倒峡刂破鳎瑑深悾黄袷缴倒峡刂破鳎▋深悾凰删o格式傻瓜控制器（兩類）；多輸入單輸出的；多輸入多輸出的等等；硬件實(shí)現(xiàn)容易，對(duì)兩個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和各種芯片熟悉的工程師來(lái)說(shuō)，僅需要兩個(gè)月左右就可以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)室的開發(fā)工作。對(duì)大批量生產(chǎn)，則需要更少的時(shí)間即可完成。 本產(chǎn)品的成本和市場(chǎng)情況： 本產(chǎn)品的成本與PID控制器相當(dāng)，試驗(yàn)室開發(fā)成本（不包括開發(fā)人員的工資和其它）不超過(guò)5千元。市場(chǎng)前景非常廣。據(jù)專家估計(jì)，我國(guó)每年需要的各種控制器（調(diào)節(jié)器）的數(shù)量約為5萬(wàn)臺(tái)左右，按10%的市場(chǎng)占有率來(lái)計(jì)算，每臺(tái)售價(jià)2萬(wàn)，則每年可創(chuàng)造純利潤(rùn)近百萬(wàn)元。而且不包括推向國(guó)際市場(chǎng)的的份額。另外，由于本技術(shù)自主產(chǎn)權(quán)，中國(guó)技術(shù)發(fā)明專利，工業(yè)越發(fā)達(dá)的國(guó)家其市場(chǎng)情況會(huì)更好。 國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品： 國(guó)外目前已經(jīng)有同類型的產(chǎn)品，如美國(guó)的博遠(yuǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)公司，具體的應(yīng)用情況可以參見網(wǎng)站（www.sybosoft.com），但其從技術(shù)、實(shí)用性和低成本方面看均不如本技術(shù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹組合型編輯臺(tái)BY系列組合型編輯臺(tái)是為適應(yīng)廣播電視節(jié)目編輯制作，監(jiān)測(cè)控制中心等需要而設(shè)計(jì)的。在設(shè)計(jì)中嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，充分考慮人體工程學(xué)理論要求，在選擇人體最佳工作地點(diǎn)和最適宜的視線高度設(shè)計(jì)工作臺(tái)面和設(shè)備安裝角度，使人體在長(zhǎng)時(shí)間工作中不感到疲勞。同時(shí)結(jié)構(gòu)上采用組合形式，安裝簡(jiǎn)便，多種組合適應(yīng)各種要求。特別是選用體質(zhì)材料制作的木質(zhì)側(cè)、扶手，更使得整體結(jié)構(gòu)新穎，色彩和諧，具有時(shí)代感。       組合型控制臺(tái)          （ 可量身定制）組合式控制臺(tái)是為適應(yīng)廣播電視節(jié)目編輯制作，監(jiān)測(cè)控制中心等需要而設(shè)計(jì)的。在設(shè)計(jì)中嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，充分考慮人體工程學(xué)理論要求，在選擇人體最佳工作地點(diǎn)和最適宜的視線高度設(shè)計(jì)工作臺(tái)面和設(shè)備安裝角度，使人們?cè)陂L(zhǎng)時(shí)間工作中不感到疲勞。同時(shí)結(jié)構(gòu)上采用組合形式，安裝簡(jiǎn)便，多種組合適應(yīng)各種要求。特別是選用體質(zhì)材料制作的木質(zhì)側(cè)、扶手，更使得整體結(jié)構(gòu)新穎，色彩和諧，具有時(shí)代感。BY-電視墻（可量身訂制）電視適用于廣播電視、交通安全、大型電站、中央控制機(jī)房。通訊網(wǎng)絡(luò)、金融股市、電教網(wǎng)絡(luò)、銀行保安等各個(gè)行業(yè)。 產(chǎn)品表面均采用靜電噴塑工藝多種顏色供客戶挑選。BY-系列型材機(jī)柜可安裝標(biāo)準(zhǔn)19英寸各種視音頻設(shè)備及寬度小于19英寸的非標(biāo)準(zhǔn)其它設(shè)備。具有通風(fēng)裝置，解決設(shè)備散熱。可以拆卸、現(xiàn)場(chǎng)組裝，便于運(yùn)輸。調(diào)光臺(tái)本產(chǎn)品具有開關(guān)、調(diào)光、程序控制、點(diǎn)控、聲控等多種功能。采用高可靠性優(yōu)質(zhì)可控硅及電子器件和先進(jìn)的電子線路，且整機(jī)使用優(yōu)質(zhì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行風(fēng)冷散熱，更加安全、可靠、方便實(shí)用。設(shè)備使用壽命長(zhǎng)，經(jīng)得起超限電流、電壓的沖擊。觸發(fā)電路抗干擾性高、信號(hào)同步性好。輸出接口為舞臺(tái)燈具通用插座。適用于流動(dòng)文藝團(tuán)體、中小型劇場(chǎng)、歌舞廳等場(chǎng)所。