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3D 打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是實(shí)現(xiàn)增材制造（快速成形）的一種設(shè)備。它 以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，通過一層層的粘合材料來制造三維物體。3D 打印技術(shù) 是一項(xiàng)多學(xué)科交叉的、具有綠色智能特征的前沿先進(jìn)制造技術(shù)，在航空航天、 國(guó)防軍工、工業(yè)制造、生物醫(yī)學(xué)、消費(fèi)電子等眾多領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景。 并聯(lián)結(jié)構(gòu)是一種閉環(huán)結(jié)構(gòu)，其動(dòng)平臺(tái)或稱末端執(zhí)行器通過至少 2 個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng) 鏈與機(jī)架相連接。打破了原有 3D 打印機(jī)的笨拙的三維的直線運(yùn)動(dòng)。并聯(lián) 3D 打 印機(jī)器人相比于傳統(tǒng)機(jī)構(gòu) 3D 打印機(jī)具有打印范圍大、打印速度快、打印精度 高、打印機(jī)制作成本低等眾多優(yōu)點(diǎn)，該打印機(jī)適用多種工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工業(yè)模型、建筑模型、藝術(shù)創(chuàng)意設(shè)計(jì)、科普教育等領(lǐng)域， 可以滿足市場(chǎng)上對(duì)大尺寸 3D 打印機(jī)的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印機(jī)的 發(fā)展方向，推動(dòng)了 3D 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

成果介紹3D打印混凝土技術(shù)是在3D打印技術(shù)的基礎(chǔ)上，基于增材制造原理進(jìn)行分層打印混凝土建筑物的新技術(shù)，是一種基于數(shù)字模型的快速成型技術(shù)。與傳統(tǒng)的混凝土成型工藝相比其具有無模化、快速化、自動(dòng)化、靈活化的優(yōu)勢(shì)。本項(xiàng)目涉及高性能3D打印裝備、3D打印混凝土的材料、3D打印產(chǎn)品及其應(yīng)用。涵蓋從效果圖設(shè)計(jì)開始，到建筑圖設(shè)計(jì)、施工圖深化、建模、打印、養(yǎng)護(hù)、安裝、主體裝修等工序，可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、多樣化3D打印混凝土制品的設(shè)計(jì)、制備及工程推廣應(yīng)用。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)（1）適用于不同工程的3D打印混凝土材料配合比及打印工藝參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)根據(jù)不同工程3D打印構(gòu)件實(shí)際需求，深度優(yōu)化原材料（外加劑、纖維等）配比，調(diào)節(jié)其凝結(jié)時(shí)間、黏度、流變特性等，并優(yōu)化打印速度、打印路徑等打印參數(shù)，使其可泵送性、可擠出性、可建造性等滿足打印需求，其力學(xué)強(qiáng)度、耐久性等滿足后期使用要求。（2）較大尺寸及復(fù)雜結(jié)構(gòu)建筑物的實(shí)現(xiàn)方式-裝配式。就目前3D打印技術(shù)而言，尤其是對(duì)于較大尺寸及復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑物或構(gòu)件，其不僅僅對(duì)材料性能有較高要求，同時(shí)對(duì)整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、安全性等也提出了一定的要求。通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，分割合理的打印單元模塊，設(shè)計(jì)合理的打印路徑及打印參數(shù)，并輔以配筋、構(gòu)造柱、圈梁、“卡扣”等，同時(shí)考慮構(gòu)件的起吊、運(yùn)輸、安裝，實(shí)現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定。（3）3D打印混凝土的界面增強(qiáng)技術(shù)由于特殊的打印工藝，打印界面屬于受力的薄弱位置。通過界面增強(qiáng)技術(shù)，保證打印的接觸界面有足夠高的抗剪強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度，滿足結(jié)構(gòu)負(fù)荷的要求。（4）含粗骨料的3D打印混凝土的材料配比及工藝優(yōu)化技術(shù)3D打印工藝對(duì)骨料有較高的要求，通過原材料配比及打印工藝參數(shù)改進(jìn)，優(yōu)化粗骨料摻量、粒形、最大骨料粒徑、粒徑級(jí)配等，實(shí)現(xiàn)粗骨料混凝土連續(xù)、穩(wěn)定打印，提高打印成品的抗裂性能。（5）大型混凝土3D打印設(shè)備及核心器件的研發(fā)與制造大型混凝土3D打印設(shè)備具有整體剛度高、承載能力強(qiáng)、控制簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，響應(yīng)速度快、擠出速度可調(diào)，打印過程中可保持混凝土供應(yīng)的連續(xù)性和均勻性，可實(shí)現(xiàn)高精度打印控制。另外，3D打印輕骨料混凝土、3D打印泡沫混凝土、3D打印混凝土鋼筋連接技術(shù)等也取得一定成果。市場(chǎng)前景該項(xiàng)目創(chuàng)新技術(shù)已在建筑工程、市政工程、水利工程等領(lǐng)域得到了推廣應(yīng)用。另外，形式多樣的3D打印景觀小品藝術(shù)圍欄、景觀長(zhǎng)廊、花箱、樹池、濕地等也在多地推廣應(yīng)用。不僅有良好的實(shí)用性、公共性，同時(shí)在審美上給予人民群眾以愉悅、獨(dú)特的視覺體驗(yàn)。3D打印作為一種新的制造方式，在景觀提升方面蘊(yùn)含著較大的潛力與發(fā)展空間。應(yīng)用結(jié)果表明，建筑3D打印技術(shù)具有施工方便、縮短工期、節(jié)約勞動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn)。此外，建筑3D打印技術(shù)可以使建筑結(jié)構(gòu)在造型設(shè)計(jì)方面更美觀新穎、在造價(jià)控制方面更低廉、在功能使用方面更靈活，具有廣闊的應(yīng)用推廣前景。

本實(shí)用新型公開了一種 4D 座椅的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括座椅動(dòng)作采集器，座椅動(dòng)作采集器包括支撐座及直線位移傳感器，支撐座包括底架、多根立柱和活動(dòng)頂架，每根立柱上均安裝一直線位移傳感器，直線位移傳感器包括外殼及能沿外殼的縱向移動(dòng)的活動(dòng)電刷，多個(gè)直線位移傳感器均與一用于采集其數(shù)據(jù)的多通道數(shù)顯儀表連接，多通道數(shù)顯儀表連接有能擬合出每個(gè)活動(dòng)電刷的速度時(shí)間關(guān)系曲線和位移時(shí)間關(guān)系曲線的數(shù)據(jù)處理裝置。本實(shí)用新型能方便快捷產(chǎn)出 4D 動(dòng)作文件，且性能穩(wěn)定、可靠性高、維修方便和智能化程度高。

? 3D舞臺(tái)數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)能夠幫助舞美設(shè)計(jì)師完成數(shù)字舞臺(tái)創(chuàng)意的智能評(píng)估與選擇、仿真設(shè)計(jì)與三維生成、可行依據(jù)實(shí)施。在創(chuàng)意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計(jì)算，預(yù)先評(píng)估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺(tái)形方案。在創(chuàng)意仿真設(shè)計(jì)階段，可以建立全息的時(shí)空的動(dòng)態(tài)三維仿真模型，將篩選出的可行創(chuàng)意臺(tái)形方案逼真、實(shí)時(shí)的展示給設(shè)計(jì)師。在創(chuàng)意舞臺(tái)實(shí)施階段，依據(jù)運(yùn)動(dòng)模型生成仿真數(shù)據(jù)，提供給機(jī)械師進(jìn)行編程控制，為締造全息的舞臺(tái)時(shí)空架構(gòu)提供了可行、精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)保證。該系統(tǒng)為2010年中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)1號(hào)演

本課題組為復(fù)雜手術(shù)的提前預(yù)測(cè)提供客制化的解決方案，研發(fā)了專用儀器與設(shè)備，開發(fā)了具有優(yōu)異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎(chǔ)上研制了基于逆過程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達(dá)到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進(jìn)特征。 其中，微量高精度步進(jìn)泵以及微針裝置填補(bǔ)了技術(shù)空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國(guó)內(nèi)為首次研制。 創(chuàng)新要點(diǎn)如下： 1） 所制作3D器官模型在材質(zhì)和觸感上遠(yuǎn)超普通3D打印方式，具有多內(nèi)表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進(jìn)特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機(jī)在國(guó)內(nèi)尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質(zhì) 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉積），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個(gè)打印過程無需任何后處理和額外支撐

　　D3600采用嵌入式架構(gòu)，在纖小的1U機(jī)箱內(nèi)，集成了視頻采集和自動(dòng)調(diào)音模塊，并可擴(kuò)展全自動(dòng)跟蹤功能。一體化的設(shè)計(jì)讓D3600在保證低功耗的同時(shí)，具備多路視音頻采集、編碼、直播、視頻特效處理、圖像偵測(cè)等功能，均需一臺(tái)錄播工作站，就可以實(shí)現(xiàn)教學(xué)過程的全自動(dòng)錄播。 　　產(chǎn)品特色 　　支持5路全高清攝像機(jī)、1路多媒體信號(hào)采集錄制 　　支持電影、資源的同步錄制和同步直播模式 　　支持臺(tái)標(biāo)、字幕、畫中畫、特效、片頭片尾等功能 　　采用B/S架構(gòu)的瀏覽器遠(yuǎn)程導(dǎo)播模式 　　標(biāo)準(zhǔn)1U機(jī)架式設(shè)備，無風(fēng)扇全靜音 　　標(biāo)配1TB 2.5寸高速硬盤，可擴(kuò)展硬盤存儲(chǔ) 　　產(chǎn)品規(guī)格 特性 技術(shù)參數(shù) 處理器 嵌入式ARM雙核處理器 操作系統(tǒng) Linux系統(tǒng) 硬盤 內(nèi)置1T硬盤（可擴(kuò)展） 視頻接口 輸入：HD-SDI?x?5、DVI-?I?x1；輸出：HDMI x 1、VGA x 1 分辨率 320 x240至 1920 x 1080 碼流 256K - 8Mbps 音頻模塊 內(nèi)置自動(dòng)調(diào)音臺(tái)、話筒輸入x 4、線路輸入x 1、立體聲輸出x 1 其他接口 2 x USB2.0、2 x 10/100/1000M自適應(yīng)網(wǎng)口、6?x?RS232、1?x?RS422/RS485 外形尺寸 480mm(長(zhǎng))x330mm(寬)x43mm(高)

XM-D015心的神經(jīng)支配電動(dòng)模型 ? XM-D015心的神經(jīng)支配電動(dòng)模型由微電腦集成電路控制配以燈光演示，示人體心臟的神經(jīng)支配、傳導(dǎo)和血壓調(diào)節(jié)關(guān)系。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 感覺神經(jīng)傳導(dǎo)：心肌→脊髓后角，主動(dòng)脈弓→孤束核→網(wǎng)狀結(jié)構(gòu) ■ 交感神經(jīng)傳導(dǎo)： 脊髓側(cè)角→頸上、中、下節(jié) 〉 →心肌（心跳快） 胸1、2、3、4節(jié) ■ 副交感神經(jīng)傳導(dǎo)： 迷走神經(jīng)脊核→ 心上支 〉 → 心肌（慢） 心下支 ■ 牽涉性痛反射途徑： 心→交感干 〉 → 脊髓后角→脊髓→丘腦束→丘腦→皮質(zhì) 胸內(nèi)側(cè)→脊神經(jīng) ■ 血壓調(diào)節(jié)： 頸動(dòng)脈弓→舌咽神經(jīng) 〉 → ↗ 迷走神經(jīng)脊核→心肌 主動(dòng)脈弓→迷走神經(jīng) ↘ 網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)→脊髓側(cè)后角→心肌 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D015心的神經(jīng)支配電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動(dòng)模型 ? XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動(dòng)模型適用于醫(yī)學(xué)院校、衛(wèi)生學(xué)校、醫(yī)院臨床授課時(shí)作為直觀教具，平衡覺傳導(dǎo)具體途徑主要通過內(nèi)側(cè)縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢(shì)、軀干四肢姿勢(shì)的反射性調(diào)節(jié)。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 內(nèi)側(cè)縱束（MLF）: 第一節(jié)神經(jīng)元炎雙極細(xì)胞，其胞體構(gòu)成前庭神經(jīng)節(jié)（位于內(nèi)耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個(gè)終支，分別到達(dá)橢圓囊斑、上半規(guī)管的壺腹嵴、外半規(guī)管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達(dá)球囊斑、后半規(guī)管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經(jīng)，與蝸神經(jīng)一起組成位聽神經(jīng)入腦橋，止于前庭神經(jīng)核（前庭內(nèi)側(cè)核、外側(cè)核、上核、下核）。前庭神經(jīng)核為第二級(jí)神經(jīng)元，由前庭神經(jīng)各核發(fā)出的纖維參與組成內(nèi)側(cè)縱束，內(nèi)側(cè)縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側(cè)的動(dòng)眼、滑車、展神經(jīng)核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動(dòng)），下降的纖維至副神經(jīng)脊髓核（位于脊髓上六頸節(jié)前外側(cè)部細(xì)胞）和上部頸髓前角細(xì)胞，完成頭頸姿勢(shì)和反射性調(diào)節(jié)。 ■ 前庭脊髓束: 由外側(cè)核發(fā)出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節(jié)段的前角運(yùn)動(dòng)細(xì)胞（終于周側(cè)脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達(dá)骶髓。由于板層Ⅷ細(xì)胞有越邊聯(lián)系，所以刺激一側(cè)前庭外側(cè)核，可引起兩側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)反應(yīng)），完成軀干、四肢姿勢(shì)的反射性調(diào)節(jié)。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-D006門靜脈側(cè)支循環(huán)電動(dòng)模型 ? XM-D006門靜脈側(cè)支循環(huán)電動(dòng)模型按正常人體解剖為依據(jù)，附以燈光演示技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和制作，顯示門靜脈及其門靜脈的屬支和門腔靜脈吻合情況，正常回流及受阻后側(cè)支循環(huán)。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 門靜脈的回流：腸系膜上靜脈、胃冠狀靜脈、膽囊靜脈、胃石靜脈及附臍靜脈等依次發(fā)出亮光，如血液向門靜脈流注由門靜脈左右支入肝門，然后經(jīng)肝內(nèi)反復(fù)分支，移行于肝靜脈，注入腔靜脈。 ■ 上下腔靜脈血液循環(huán)：上腔靜脈收集食管靜脈叢的奇靜脈，臍周靜脈叢的胸腹壁上靜脈、腹壁上靜脈等，理腔靜脈收集臍周靜脈叢的腹壁淺靜脈、腹壁上靜脈，直腸靜脈叢的直腸中，下靜脈和卵巢靜脈（睪丸靜脈）等。 ■ 門靜脈側(cè)支循環(huán)（示門靜脈高壓時(shí)門靜脈的側(cè)支循環(huán)） · 由胃冠狀靜脈通過食管靜脈從→食管靜脈→奇靜脈→上腔靜脈； · 由腸系膜下靜脈→直腸上靜脈→直腸靜脈叢→直腸下靜脈→肛門靜脈髂內(nèi)，髂內(nèi)靜脈→下腔靜脈； · 通過附臍叢→附臍靜脈腹壁靜脈網(wǎng)→（向上）胸腹壁靜脈（淺）腹壁上靜脈（深）→上腔靜脈，通過附臍靜脈叢→附臍靜脈腹壁靜脈網(wǎng)→（向上）腹壁淺靜脈（淺），腹壁下靜脈（深）→下腔靜脈。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D006門靜脈側(cè)支循環(huán)電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-D007脊髓的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和上、下行纖維電動(dòng)模型 ? XM-D007脊髓的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和上、下行纖維電動(dòng)模型顯示上下纖維和脊髓損傷傳導(dǎo)，附以燈光演示脊髓內(nèi)部結(jié)構(gòu)和上下行纖維不同傳導(dǎo)表現(xiàn)，模型分別為脊髓中頸節(jié)橫切面、3/4胸節(jié)橫切面、1-3腰節(jié)橫切面、2/3骶節(jié)橫切面和附腦干錐體交叉橫切面。 ? 一、示教內(nèi)容： ■ 上行纖維束： · 薄束和楔束分別向腦部傳導(dǎo)來自下肢和上肢的本體感覺以及精細(xì)或辨別性觸覺。 · 脊髓小腦束由同側(cè)背核發(fā)出，上行經(jīng)小腦下腳止于小腦皮質(zhì)，接受來自同側(cè)軀干下部和下肢的本體感受器以及皮膚觸壓感受器的沖動(dòng)。 · 脊髓丘腦束傳導(dǎo)痛、溫、觸覺。傳導(dǎo)來自下肢感覺的纖維位于傳導(dǎo)束的表淺部，而傳導(dǎo)上肢感覺的位于傳導(dǎo)束中靠近灰質(zhì)的部位。接受后根中較細(xì)神經(jīng)纖維傳入。 ■ 下行纖維束： · 皮質(zhì)脊髓束是脊髓內(nèi)最大的下行束。起源于大腦皮質(zhì)，在延髓下部的錐體大部份交叉越邊到對(duì)側(cè)脊髓側(cè)束的后部下行，下行可達(dá)骶髓。下行過程中，此束沿途發(fā)出纖維止于同側(cè)脊髓灰質(zhì)。 · 前庭脊髓束起于同側(cè)延髓前庭外側(cè)核下行于脊髓前索外側(cè)部，止于灰質(zhì)VIII層和一部分VII層。此束主要興奮軀干肌及肢體的伸肌，調(diào)節(jié)身體平衡。 · 網(wǎng)狀脊髓束以同側(cè)為主，行于白質(zhì)前索和側(cè)索前內(nèi)部，止于灰質(zhì)VII和VIII層。主要對(duì)軀干和肢體近端肌肉運(yùn)動(dòng)控制。 ■ 上下行纖維束的演示。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：48×33×67cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D007脊髓的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和上、下行纖維電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張