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? “一帶一路”建設合作倡議對中國及“一帶一路”沿線國家影響深遠。為了讓學生更好地認識和了解“一帶一路”這一偉大戰略，中教啟星研發團隊聯合相關專家設計制作了《“一帶一路”教學系統》軟件。軟件梳理了從古絲綢之路到“一帶一路”倡議的提出和確定的歷史進程，并重點從自然、社會、經濟、區位等方面逐一剖析“一帶一路”倡議的深刻內涵和背景知識，并設置探索分析模塊，以自主原創的獨家高清矢量地圖為核心呈現內容，啟發用戶認識“一帶一路”倡議的方方面面，了解“一帶一路”倡議真正在實踐中的案例和成果。 課程特點 軟件內容

本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。 

成果介紹針對國防應用領域開放架構、服務化等應用需求，提出了一套基于DDS的SOA實現方案，并基于自主研發的DDS產品實現了相應的服務化集成框架，提供了在云計算環境下服務的注冊、審核、查詢、生命周期管理和動態監控等功能，基于DDS實現了高性能和多QoS支持的通信機制。基于該框架的服務可同時對外提供RPC（請求/應答）接口和DDS（發布/訂閱）接口，適用于軍工領域廣泛而復雜的應用場景。技術創新點及參數在分布式應用系統中，隨著應用規模和復雜度的不斷擴大,傳統基于組件的系統開發模式因缺乏有效的應用資源共享和系統管理途徑，導致應用功能重復開發、系統運維低效等問題越來越突出。基于面向服務架構（SOA）理念的軟件實現技術，如Web Service等雖然具備簡單性、靈活性、復用性、功能和技術解耦合等特點，但無法滿足軍工等特定領域內分布式實時系統高實時性、可靠性等特殊應用需求，對面向業務的應用開發也缺乏支撐。針對上述問題，項目提出了一套基于DDS的SOA實現方案，并基于自主研發的DDS產品實現了相應的服務化集成框架，為分布式實時應用系統提供了通用的服務集成與管理的解決方案，實現了應用資源的共享和重用。項目的主要特點有：? 基于SOA提出了一個通用的服務模型，抽象了基于DDS通信的服務接口，服務可同時對外提供請求/應答（RPC）和發布/訂閱兩類接口。根據提出的服務模型設計了一套基于XML+IDL的服務描述語言，方便形式化地定義和描述服務。? 基于自主研發的DDS通信中間件系統，遵循OMG組織的RPC over DDS規范，在DDS發布/訂閱機制的基礎上提供了RPC機制，使得服務可同時對外提供RPC（請求/應答）接口和DDS（發布/訂閱）接口，適用于軍工領域廣泛而復雜的應用場景。? 該服務集成框架實現了SOA架構，提供了服務的注冊、部署、查詢、激活、監控等功能。通過增加系統管理員角色，在服務注冊過程增加了服務審核和權限分配環節，提高了系統級控制和管理能力；提出并實現了服務容器的概念，用于統一管理計算節點上服務的生命周期，使得系統既可以運行于傳統的物理計算節點上，也可以在部署于云計算環境中的虛擬計算節點上；支持靈活的服務部署和動態更新機制，通過建立服務文件目錄實現了多版本服務信息管理，通過服務引用（Service Reference）實現了對服務消費者透明的服務動態切換，便于服務的在線更新；通過制定標準的服務管理接口實現了服務運行時監控，此外，還提供了業務數據監控接口，用于靈活監控業務相關狀態。? 服務集成框架還提供了統一的信息模型管理維護功能，并實現了從IDL編譯器到服務編排工具的一系列開發工具，支持上層服務化應用的快速構建。

集成電路測試儀是用于IC生產線的自動測試儀器，由電子科大自動化學院自動控制工程中心團隊研制。測試儀能夠測試多種模擬集成電路、數字集成電路和數模混合電路。儀器模擬通道的最大電壓測試能力為±32V，最大電流測試能力是±2A。 集成電路測試儀能夠提供標準的TTL接口信號，可以與生產現場的分選設備配合使用，完成集成電路的自動測試和分選工作，1小時可以測試上千只芯片。 集成電路測試儀具有測試精度高、測試速度快、穩定性好、可編程等特點，用戶可以根據需要，自己編寫測試程序，完成測試和分選工作。該集成電路測試技術已取得三項發明專利。

集成電路測試儀是用于IC生產線的自動測試儀器，由電子科大自動化學院自動控制工程中心團隊研制。測試儀能夠測試多種模擬集成電路、數字集成電路和數模混合電路。儀器模擬通道的最大電壓測試能力為±32V，最大電流測試能力是±2A。集成電路測試儀能夠提供標準的TTL接口信號，可以與生產現場的分選設備配合使用，完成集成電路的自動測試和分選工作，1小時可以測試上千只芯片。

該成果在《重慶兩江新區美麗山水專項規劃》進行了規劃應用，在重慶江北 區的流域海綿城市規劃、重慶合川區水生態文明城市規劃、小安溪流域治理、重 慶萬州區水系水環境總體規劃、重慶北部新區肖家河流域、盤溪河流域的治理中 進行了推廣應用，成果擴大環境保護行業的社會認知水平，帶動和促進行業全面 技術進步，全面促進海綿城市的建設，為實現兩江新區海綿城市試點城區的建設 提供技術支撐，為兩江新區跨越式發展提供基礎條件，帶來的社會效益巨大；山 地城市海綿城市建設、面源污染治理及雨污水利用和城區湖庫水體修復的市場需 求上具有很強的實用性和先進性優勢，同時在研究成果與示范應用基礎上進一步 的提煉形成，提高了技術的應用性和社會影響，對山地海綿城市的建設具有較高 的指導意義，將取得較顯著的經濟收益和社會效益。

IGCT（Integrated Gate Commutated Thyristor，集成門極換流晶閘管）是在晶閘管（SCR）和門極可關斷晶閘管（GTO）基礎上發展起來的一種大功率半導體開關器件。 IGCT由門極換流晶閘管GCT（Gate Commutated Thyristor）和集成門極驅動單元共同組成。由于集成門極驅動單元承擔了所有驅動、控制和保護的任務，使用者只需要提供電源和光纖控制信號，就可以簡單地實現對IGCT器件開通關斷的控制。 北京交通大學電氣工程學院自2004年開始開展IGCT集成門極驅動技術的研究，成功研制了4000A/4500V不對稱型和1100A/4500V逆導型IGCT器件集成門極驅動單元，在國內率先掌握相關核心技術并完成了產品的試驗測試，已申請相關專利5項，擁有IGCT集成門極驅動技術的完全自主知識產權。在科技部科技支撐計劃項目的支持下，北京交通大學電氣工程學院正與國內多家企業合作，積極開展國產IGCT器件應用技術的研究，共同推進自主大功率電力電子器件的產業化進程。 IGCT與IGBT性能對比低壓IGBT高壓IGBTIGCT器件性能功率等級通過串并聯才能滿足MW級裝置的要求通過串并聯才能滿足MW級裝置的要求無需串并聯就可應用于MW級裝置導通損耗導通損耗較低導通損耗較大導通損耗最低開關損耗開關損耗較低開關損耗較大開關損耗較低開關頻率開關頻率最高較高較高吸收電路不需要吸收電路，但器件串聯對驅動電路的要求較高不需要吸收電路，但器件串聯對驅動電路的要求較高無需吸收電路驅動電路需單獨設計、安裝驅動電路需單獨設計、安裝驅動電路集成的門極驅動單元主電路保護及可靠性需要另外設計復雜的保護電路需要另外設計復雜的保護電路安全、無故障器件數目多中等最少結構器件數目較多，系統結構復雜結構比較緊湊結構非常緊湊接線復雜的布線和連接中等復雜的布線和連接非常簡潔的布線和連接   在科技支撐計劃“分布式功能系統高壓變流器與軟開關技術”項目支持下，采用國產IGCT器件研制3MW高壓風力發電并網變流器。

在有機化工、精細化工、醫藥、農藥、染料、印染、染整、印刷、清洗、電子、聚合物等 許多工業領域廣泛使用酯類、酮類、醚類、烷烴類溶劑，但目前大多數企業溶劑回收不充分， 大量的溶劑進入廢水、廢氣中，導致環境污染，同時能耗高，寶貴的原料和能量浪費很大。 本技術開發了具有國際先進水平的集成分離回收溶劑技術，溶劑回收充分，能耗低，經濟 效益好、三廢排放大幅度減少