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本項(xiàng)成果包括對(duì)同一個(gè)鉆孔內(nèi)壁的圍巖損傷情況分次進(jìn)行監(jiān)測(cè)的光學(xué)鉆孔窺視儀、聲發(fā)射裝置和鉆孔應(yīng)力計(jì)。其特征在于：對(duì)預(yù)先在煤礦巷道幫上所鉆取的同一個(gè)鉆孔內(nèi)壁的圍巖損傷情況分次進(jìn)行監(jiān)測(cè)的光學(xué)鉆孔窺視儀、聲發(fā)射裝置和鉆孔應(yīng)力計(jì)，匯總所有監(jiān)測(cè)結(jié)果，從表面變形和內(nèi)部損傷研究對(duì)圍巖損傷失穩(wěn)狀況進(jìn)行全方位辨析。

造紙工業(yè)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位，但屬于高物耗、高能耗的污染大戶，廢水排放量占全國(guó)工業(yè)廢水排放量的17%以上。實(shí)現(xiàn)廢水綜合治理，減少尾水排放量，已成為造紙行業(yè)發(fā)展迫切。本項(xiàng)目技術(shù)采用膜集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)了造紙尾水的凈化處理，實(shí)現(xiàn)了水的分級(jí)回用，項(xiàng)目已經(jīng)建成萬(wàn)噸級(jí)工程2項(xiàng)，經(jīng)濟(jì)效益好。

轉(zhuǎn)基因棉花是我國(guó)被批準(zhǔn)大面積種植的最重要的經(jīng)濟(jì)作物。本項(xiàng)目以轉(zhuǎn)基因棉籽為原料，運(yùn)用現(xiàn)代化學(xué)工程手段進(jìn)行集成化深度開發(fā)，實(shí)現(xiàn)多聯(lián)產(chǎn)，可以得到高質(zhì)量棉油、生物柴油、生物質(zhì)潤(rùn)滑油基礎(chǔ)油、環(huán)境友好型增塑劑、無(wú)毒棉粕蛋白、棉籽糖和棉酚等多種類的產(chǎn)品。盈利方式：1、建造大型工業(yè)化裝置進(jìn)行棉籽多聯(lián)產(chǎn)加工生產(chǎn)；2、面向國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，進(jìn)行成套工業(yè)化裝置的生產(chǎn)、銷售。

本實(shí)用新型公開了一種便于焊接布局的集成電路。包括處理信息電路、具有二極管和電容的采集信息電路和功能接口，采集信息電路中各個(gè)電容平行布置，且同一極性電極設(shè)置朝向相同，各個(gè)電容和二極管的負(fù)極設(shè)置朝向相同，各個(gè)電容和二極管的正極設(shè)置朝向相同；所述功能接口和采集信息電路分別布置在處理信息電路兩側(cè)；處理信息電路包括微處理器TMS320F2812和RISC處理器S3C44BOX，所述微處理器和所述RISC處理器之間通過各自的引腳相互連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了焊接布局的方便，增強(qiáng)了電路板的工作穩(wěn)定性，同時(shí)提高了其綜合工作性能。

汽車車身概念設(shè)計(jì)智能化CAD/CAE集成軟件系統(tǒng)(VCD-ICAE): 對(duì)一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的概念車身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從全參數(shù)化建模——有限元網(wǎng)格自動(dòng)劃分——有限元求解仿真——參數(shù)與形狀拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)一體化的完整的智能化CAE技術(shù) .能夠大大縮短汽車車身概念設(shè)計(jì)周期70％以上，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。目前，此項(xiàng)技術(shù)正在向全球汽車及相關(guān)行業(yè)市場(chǎng)推廣。

電冰箱壓縮機(jī)的生產(chǎn)屬于大規(guī)模生產(chǎn)類型。在其生產(chǎn)線上需要許多自動(dòng)化程度較高的設(shè)備。二十余年來(lái)北京科技大學(xué)已經(jīng)成功開發(fā)出多套用于壓縮機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)裝置。用于國(guó)內(nèi)多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。下面介紹幾種典型的裝置： 密封殼體全自動(dòng)焊接機(jī)是用于焊接壓縮機(jī)上下殼的自動(dòng)設(shè)備。設(shè)備采用可編程序控制器（PLC）控制，氣壓驅(qū)動(dòng)，直流調(diào)速，自動(dòng)氣保焊機(jī)，雙機(jī)械手搬運(yùn)，仿形靠模等技術(shù)。班產(chǎn)600臺(tái)。設(shè)備由機(jī)械系統(tǒng)、焊接電源、氣壓傳動(dòng)和電氣控制系統(tǒng)等組成；機(jī)械系統(tǒng)又分為雙機(jī)械手部件、工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)部件、仿形滑臺(tái)部件、上料臺(tái)和出料臺(tái)等組成。焊接速度快、質(zhì)量高、焊縫美觀、密封性能好、自動(dòng)化程度高。在國(guó)內(nèi)近十家著名壓縮機(jī)公司推廣使用以來(lái)，收到了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。其性能達(dá)到或超過了意大利同類進(jìn)口設(shè)備，而造價(jià)僅為進(jìn)口設(shè)備的四分之一。。這種技術(shù)也適用于其它密封殼體焊接的生產(chǎn)領(lǐng)域。項(xiàng)目曾獲北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。 缸蓋螺栓自動(dòng)裝配機(jī)是針對(duì)壓縮機(jī)曲軸箱氣缸端蓋的裝配工序而研制的。設(shè)備主要由氣動(dòng)扳手組件、缸蓋夾具體、下料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向滑道、主滑道和支座等幾部分組成。氣動(dòng)扳手選用日本進(jìn)口產(chǎn)品，型號(hào)為UNR60L，在5Kgf/cm2的氣壓下，最高轉(zhuǎn)速610rpm，最大扭矩13.0Nm,最大空氣消耗量0.65m3/min。四個(gè)螺栓的力矩誤差控制在±0.15Nm 。這種螺栓裝配機(jī)也適用于汽車、摩托車、家電等自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。保證各螺栓的緊固力矩趨于一致，提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和整機(jī)性能。其特點(diǎn)是速度快、質(zhì)量穩(wěn)定、全氣壓控制、結(jié)構(gòu)緊湊、密封效果好。 缸體毛刺刷光機(jī)是用于電冰箱壓縮機(jī)缸體各個(gè)孔口及缸蓋安裝面刷光去毛刺的全自動(dòng)化設(shè)備。設(shè)備有兩個(gè)工位，左工位為孔刷工位，清理上下三個(gè)孔的毛刺；右工位是端刷工位。清理缸蓋安裝面的毛刺。機(jī)械部分主要由三個(gè)主軸箱、機(jī)械手、工作導(dǎo)軌、立柱、底盤等組成；采用PLC控制和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，生產(chǎn)效率高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、使用效果超過進(jìn)口設(shè)備水平，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、操作維修方便。

已有樣品/n傳感器應(yīng)用涉及各種行業(yè)， 且在這些應(yīng)用領(lǐng)域被大量和廣泛使用。 當(dāng)前的傳感器行業(yè)多數(shù)是進(jìn)行系統(tǒng)集成， 缺乏對(duì)傳感器核心技術(shù)的掌握， 加之缺少通用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支撐， 使得傳感器的設(shè)計(jì)和制造互不兼容， 接口互不匹配， 導(dǎo)致傳感器應(yīng)用行業(yè)需要承擔(dān)很大的成本用于更換傳感器和傳感器技術(shù)改進(jìn)， 不利于行業(yè)升級(jí)換代

該項(xiàng)目是由江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心自主設(shè)計(jì)開發(fā)，經(jīng) 10 多318 年研究，逐步完善并升級(jí)。系統(tǒng)梳櫛橫移由柔性電子凸輪控制，并配備了高剛性 橫移機(jī)架，機(jī)速可達(dá) 850r/min 以上；適用于大花高的復(fù)雜花型編織花高最高可 達(dá) 8000 橫列以上，配以最新的 Piezo 賈卡裝置，可高效實(shí)現(xiàn)各類提花三明治和 毛絨的編織；擁有極強(qiáng)的在線花型編輯與顯示功能，實(shí)時(shí)顯示并且可以進(jìn)行在線 式花型修改；可配置 4-8 軸多速送經(jīng)與電子橫移控制、1-3 把賈卡梳提花控制和 多速牽拉/卷曲控制系統(tǒng)；具有停電保護(hù)功能，保證重新上電時(shí)花型能連續(xù)編織。 2 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動(dòng)態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大慣量導(dǎo)紗梳櫛進(jìn)行高頻啟停和高 精定位； （2）高精度隨動(dòng)多速送經(jīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線的快速跟 隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲(chǔ)與 高速率動(dòng)態(tài)存取； （4）高分辨掃描在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識(shí)別。 3 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 46 篇； 2、申請(qǐng)專利 8 項(xiàng)，授權(quán) 6 項(xiàng)； 3、獲 2014 年中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、2010 年國(guó)家科技進(jìn)步 二等獎(jiǎng)、2009 年江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。 4 項(xiàng)目成熟度 批量生產(chǎn)階段 5 投資期望及應(yīng)用情況 已得到江蘇潤(rùn)源、晉江佶龍、常州弘毅、常熟欣鑫、南京裕源和泉州福聯(lián)等 多家公司的認(rèn)可

深入了研究低電壓芯片電泳的理論原理和控制方法，開展了低電壓電泳分離檢測(cè)相關(guān)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵加工技術(shù)的研究。通過芯片微流道中流體的電場(chǎng)和流場(chǎng)等的模擬分析，對(duì)低電壓電泳芯片進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提出集成非接觸高頻電導(dǎo)檢測(cè)器的硅基低電壓電泳芯片和玻璃基低電壓電泳芯片的新結(jié)構(gòu)；突破了SOI硅基芯片側(cè)壁微電極陣列及其與高頻非接觸電導(dǎo)檢測(cè)器一體化三維集成等關(guān)鍵加工技術(shù)，研發(fā)出基于SOI的集成低電壓電泳芯片和集成光學(xué)濾色薄膜的玻璃基低電壓電泳芯片的兩套加工工藝；成功研制出柱端集成非接觸高頻電導(dǎo)檢測(cè)器的兩種低電壓電泳芯片

1 成果簡(jiǎn)介智能交通系統(tǒng)已經(jīng)成為交通運(yùn)輸發(fā)展的重要支撐。 2000 年左右我國(guó)正式從國(guó)家層面開展相關(guān)研究及示范工程，智能交通系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)成為各級(jí)交通相關(guān)部門的共識(shí)。 清華大學(xué)自 1996 年開展智能交通系統(tǒng)的研究及系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)工作，內(nèi)容涵蓋交通信號(hào)控制系統(tǒng)、交通信息平臺(tái)、指揮調(diào)度系統(tǒng)、應(yīng)急交通指揮等方面，形成了一系列具有自