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餐廳服務(wù)機(jī)器人能夠應(yīng)用到機(jī)器人餐廳環(huán)境，替代餐廳服務(wù)員為顧客提供人機(jī)交互、自主取菜及送菜等基本服務(wù)。餐廳服務(wù)機(jī)器人具備良好的自主移動性能，能夠通過靈活的移動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)其在餐廳環(huán)境下任意方向的自由移動。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機(jī)器人定位傳感器系統(tǒng)，實現(xiàn)了餐廳服務(wù)機(jī)器人在餐廳環(huán)境下的移動導(dǎo)航、定位及避障功能，成功完成了服務(wù)機(jī)器人的自主取菜、送菜等任務(wù)。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用前景巨大，可以應(yīng)用到餐廳和其他服務(wù)行業(yè)，特別是中國即將進(jìn)入老齡化時代，可以給老人提供相應(yīng)的服務(wù)。

主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域： 老齡化社會和殘疾人需要家用機(jī)器人服務(wù)。當(dāng)今中國，需要面對的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財力來陪護(hù)老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人對提高老人的生活質(zhì)量及緩解國家和社會的壓力具有重要的意義。 面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人的主要功能有： （1） 個人助理，包括日程計劃與提醒、面孔記憶與識別、電子設(shè)備操作指導(dǎo)、可視通話、攝影攝像、報告天氣提醒穿衣等。 （2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動交流等。 （3） 安全監(jiān)測，包括人體活動分析及異常檢測、煤氣水電危險監(jiān)測、視頻監(jiān)控等。 （4） 云端計算，包括用戶活動、交互反饋云端存儲、用戶習(xí)慣模式分析及個性化交互推薦、機(jī)器人協(xié)作交流等。 特色及先進(jìn)性： 該成果包括全向移動地盤技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、3D手勢精確建模識別和學(xué)習(xí)技術(shù)、2D和3D眼動跟蹤和檢測技術(shù)，具備先進(jìn)的感知能力、視覺理解能力及多媒體交互技術(shù)。 主要技術(shù)指標(biāo)： 靜態(tài)手勢識別，采用WDTW識別技術(shù)，可以識別任意自定義手勢，最大使用距離為4M，視角為70度（垂直）60度（水平），分辨率為1080p。識別率方面，在CHTG自定義手勢數(shù)據(jù)庫中，對3D連續(xù)手勢識別算法進(jìn)行了對比驗證，我們的方法和傳統(tǒng)的識別的方法分別取得了85%的正確率以及12.2%的錯誤。 眼動控制采用基于投影空間中交比不變性的眼睛凝視點估計方法，使用距離為100-800mm，使用偏移為200mm（垂直）200mm（水平），控制頻率為30fps。目前眼動控制技術(shù)精精度高達(dá)2度。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果： 現(xiàn)有研究成果覆蓋了面向居家養(yǎng)老的家政機(jī)器人的全部關(guān)鍵技術(shù)，基本具備了產(chǎn)業(yè)化的初步條件，目前正在加緊研制樣機(jī)。項目實施后將推出極具競爭力的居家養(yǎng)老家政服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。

老齡化社會和殘疾人需要家用機(jī)器人服務(wù)。當(dāng)今中國，需要面對的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財力來陪護(hù)老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人對提高老人的生活質(zhì)量及緩解國家和社會的壓力具有重要的意義。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人的主要功能有：（1） 個人助理，包括日程計劃與提醒、面孔記憶與識別、電子設(shè)備操作指導(dǎo)、可視通話、攝影攝像、報告天氣提醒穿衣等。（2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動交流等。（3） 安全監(jiān)測，包括人體活動分析及異常檢測、煤氣水電危險監(jiān)測、視頻監(jiān)控等。（4） 云端計算，包括用戶活動、交互反饋云端存儲、用戶習(xí)慣模式分析及個性化交互推薦、機(jī)器人協(xié)作交流等。

成果簡介： 主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域： 老齡化社會和殘疾人需要家用機(jī)器人服務(wù)。當(dāng)今中國，需要面對的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財力來陪護(hù)老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人對提高老人的生活質(zhì)量及緩解國家和社會的壓力具有重要的意義。 面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人的主要功能有： （1） 個人助理，包括日程計劃與提醒、面孔記憶與識別、電子設(shè)備操作指導(dǎo)、可視通話、攝影攝像、報告天氣提醒穿衣等。 （2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動交流等。 （3） 安全監(jiān)測，包括人體活動分析及異常檢測、煤氣水電危險監(jiān)測、視頻監(jiān)控等。 （4） 云端計算，包括用戶活動、交互反饋云端存儲、用戶習(xí)慣模式分析及個性化交互推薦、機(jī)器人協(xié)作交流等。 特色及先進(jìn)性： 該成果包括全向移動地盤技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、3D手勢精確建模識別和學(xué)習(xí)技術(shù)、2D和3D眼動跟蹤和檢測技術(shù)，具備先進(jìn)的感知能力、視覺理解能力及多媒體交互技術(shù)。 主要技術(shù)指標(biāo)： 靜態(tài)手勢識別，采用WDTW識別技術(shù)，可以識別任意自定義手勢，最大使用距離為4M，視角為70度（垂直）60度（水平），分辨率為1080p。識別率方面，在CHTG自定義手勢數(shù)據(jù)庫中，對3D連續(xù)手勢識別算法進(jìn)行了對比驗證，我們的方法和傳統(tǒng)的識別的方法分別取得了85%的正確率以及12.2%的錯誤。 眼動控制采用基于投影空間中交比不變性的眼睛凝視點估計方法，使用距離為100-800mm，使用偏移為200mm（垂直）200mm（水平），控制頻率為30fps。目前眼動控制技術(shù)精精度高達(dá)2度。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果： 現(xiàn)有研究成果覆蓋了面向居家養(yǎng)老的家政機(jī)器人的全部關(guān)鍵技術(shù)，基本具備了產(chǎn)業(yè)化的初步條件，目前正在加緊研制樣機(jī)。項目實施后將推出極具競爭力的居家養(yǎng)老家政服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

菏澤家政職業(yè)學(xué)院是我國第一所獨立設(shè)置、以家政為特色的普通高等職業(yè)院校，坐落在魯蘇豫皖四省交界的單縣開發(fā)區(qū)，規(guī)劃占地744畝，建筑面積15.1萬平方米，總資產(chǎn)2.16億元。實驗室100余個，實驗設(shè)備2000余臺，藏紙質(zhì)圖書23萬冊。目前在校生14700名，教職工383人。開設(shè)21個大專專業(yè)和12個中專學(xué)歷教育、6個短期培訓(xùn)專業(yè)，中職、高職和本科職業(yè)教育“立交橋”基本形成。近年先后完成省級以上科研項目78項、高校教改科研課題13項，主編、參編教材著作55部;在學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文420多篇，獲省級科研成果獎20項;在全國、全省護(hù)理技能大賽中多次獲獎。打造省級品牌護(hù)理專業(yè)群1個，省級精品課程3門、院級精品課程13門，省級特色專業(yè)6個。其中護(hù)理專業(yè)、家政服務(wù)專業(yè)為中央財政支持的重點專業(yè)建設(shè)項目，家政服務(wù)專業(yè)、康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)為省級特色專業(yè)。中國家庭服務(wù)業(yè)協(xié)會研究中心設(shè)在我院。 學(xué)院辦學(xué)特色鮮明，專業(yè)優(yōu)勢突出,構(gòu)建了完善的教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控、學(xué)生管理、后勤服務(wù)、就業(yè)指導(dǎo)評價體系。先后榮獲全國首批創(chuàng)新型院校、全國職業(yè)教育名校、全國誠信示范院校、全國最佳就業(yè)率單位、山東省文明單位、山東省職業(yè)教育先進(jìn)單位等稱號。所屬天使護(hù)政公司獲全國“千戶百強(qiáng)”家庭服務(wù)業(yè)單位、山東省首批十大馳名勞務(wù)品牌稱號。

方呆呆系列動畫靈感來源于“方腦殼”，重慶首部三維方言動畫片，用消費者喜聞樂見動畫方式，獨特卡通形象，結(jié)合地域特色編寫劇本、制作內(nèi)容，講述重慶市獨特文旅文化。

本發(fā)明的目的在于提供一款擁有降溫和除濕兩大功能的智能液冷服，能夠提高人體在高溫高濕環(huán)境下的熱舒適性。本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)主要包括配風(fēng)、液冷系統(tǒng)、主控芯片及溫濕度傳感器等配件。配風(fēng)系統(tǒng)包括鼓風(fēng)機(jī)和配風(fēng)管網(wǎng)，其中配風(fēng)管網(wǎng)是在通風(fēng)管路上均勻開設(shè)出風(fēng)口，將外界干燥空氣引入人體表面，降低人體表濕度。液冷系統(tǒng)包括冷源、微型泵、液冷管網(wǎng)、逆止閥等部件，由微型水泵驅(qū)動冷卻工質(zhì)在體表循環(huán)，從而降低人體表溫度。傳感及主控系統(tǒng)是通過均布在

XM-H230高級著裝式老年行動模擬體驗裝置 ? XM-H230高級著裝式老年行動模擬體驗服裝置可親身穿戴“老人行動模擬服”，可以親身體驗老人的生活，并能更好的理解老人的感受，模擬服根據(jù)老年生理變化而設(shè)計，可體會身體特定部位老化的感覺，更好的理解發(fā)現(xiàn)老人的感受，后背和身體的彎曲的角度可調(diào)。 一、功能特點： ■ 穿戴體驗裝置可以切身體驗老年人由于肌肉、骨骼、視覺、聽覺等身體機(jī)能老化，生活不便而產(chǎn)生的心理感受。 ■ 適用于醫(yī)療、護(hù)理和福利機(jī)構(gòu)的體驗、訓(xùn)練練習(xí)。 ■ 障礙鏡: 可以讓體驗者感受到視覺功能的變化，比如由于白內(nèi)障而引起的視野變小和視力減退。 ■ 肘關(guān)節(jié)約束帶：約束帶限制了肘部的活動，使體驗者上肢行動不靈活。 ■ 手指約束帶: 限制腕關(guān)節(jié)的活動度，使體驗者變得笨拙。 ■ 手套: 可以使體驗者手和手指的觸覺減弱、消失。 ■ 拐杖: 可以讓體驗者感受到由于機(jī)體的殘障必須借助于拐杖行走的感覺。 ■ 耳塞: 可以使體驗者感受到聽力減弱、消失。 ■ 后背約束架: 后背約束帶彎曲的姿勢迫使體驗者不得不采用老年人駝背的姿態(tài)。 ■ 手腕部加重袋: 可以給手腕部加重，使體驗者感受到手臂肌力減弱的感覺。 ■ 膝關(guān)節(jié)約束帶: 約束帶限制了膝部的活動，讓體驗者感覺到腿部不靈活, 上下樓梯困難。 ■ 踝關(guān)節(jié)約束帶：限制踝關(guān)節(jié)的活動度，使體驗者下肢行動不靈活。 ■ 腳踝部加重袋: 可以給腳踝部加重，使體驗者感受到腳踝部肌力減弱的感覺。 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級著裝式老年行動模擬服：1套 ■ 眼鏡：1副 ■ 耳塞：4個 ■ 手套：1雙 ■ 沙袋：4個 ■ 綁帶（長+短）：6根 ■ 拐杖：1根 ■ 手提袋：1個