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本實(shí)用新型公開了一種基于數(shù)字廣播的低空目標(biāo)多點(diǎn)定位系統(tǒng)，包括一個(gè)發(fā)射站，至少三個(gè)接收站 和一個(gè)信號(hào)處理的主站。接收站由天線、射頻前端組成。天線采用細(xì)直天線。信號(hào)經(jīng)過(guò)該射頻前端的放 大濾波后，利用光纖鏈路送入信號(hào)處理的主站。所述信號(hào)處理的主站包括采樣器和信號(hào)處理機(jī)，采樣器 將信號(hào)送入 AD 進(jìn)行帶通采樣得到數(shù)字信號(hào)，信號(hào)處理機(jī)利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，在計(jì)算機(jī)中顯 示目標(biāo)定位跟蹤結(jié)果。本實(shí)用新型采用先進(jìn)的多站時(shí)差定位技術(shù)，利用三個(gè)或者多個(gè)接收站，測(cè)量出同 一信號(hào)到達(dá)各接收站的時(shí)間差，確定多個(gè)定位曲面相交，得到目標(biāo)的位置。利用不同平臺(tái)定位曲面之間 差異較大的特點(diǎn)來(lái)定位和提高定位精度，具有速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)。

微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是通過(guò)監(jiān)測(cè)巖體破裂產(chǎn)生的震動(dòng)或其他物體的震動(dòng)，對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象的破壞狀況、安全狀況等作出評(píng)價(jià)，從而為預(yù)報(bào)和控制災(zāi)害提供依據(jù)的成套設(shè)備和技術(shù)。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于礦山巖體破裂的定位監(jiān)測(cè)，是預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)頂板垮落、礦井突水、煤與瓦斯突出、沖擊地壓等的有效工具，也可根據(jù)監(jiān)測(cè)到的巖體破裂的范圍和破裂程度，確定導(dǎo)水裂隙帶高度、開采上限和巷道的合理位置等重要參數(shù)。微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也可應(yīng)用于建筑物安全監(jiān)控、大壩和邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、核廢料儲(chǔ)存峒室穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、隧道穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)以及石油、軍事等領(lǐng)域。研制的適合地面和地下使用的微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在山東的兩個(gè)煤礦應(yīng)用，監(jiān)測(cè)到了采場(chǎng)周圍巖體的破裂過(guò)程和范圍，確定了高應(yīng)力的范圍，找到了解放層的解放區(qū)域和參數(shù)，為合理布置工作面、控制沖擊地壓提供了重要參數(shù)，解決了煤礦多年來(lái)探索的難題。測(cè)出了工作面周圍巖體三維破裂參數(shù)，正確確定了導(dǎo)水裂隙帶高度，為提高開采上限提供了科學(xué)依據(jù)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)總體達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，部分技術(shù)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。

本實(shí)用新型提供一種精確定位的機(jī)械加工機(jī)床，包括：車床床體、車床主軸、車床尾座和固定于車床刀架上的切削用刀具，其特征在于：所述的車床主軸固定在車床床體的一側(cè)上，所述的車床尾座設(shè)置于車床床體的另一側(cè)上，與車床主軸的位置相對(duì)；所述的車床主軸的內(nèi)側(cè)安裝車床芯軸，所述的車床尾座的內(nèi)側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)頂尖，所述切削用刀具包括刀柄和刀頭，所述車床芯軸包括：芯軸、傳動(dòng)盤、精車飛輪，所述芯軸內(nèi)為中空結(jié)構(gòu)，芯軸內(nèi)安裝有拉桿，拉桿一端安裝在傳動(dòng)盤上、另一端安裝在回轉(zhuǎn)氣缸上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，安裝拆卸方便，便于維護(hù)，在

微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是通過(guò)監(jiān)測(cè)巖體破裂產(chǎn)生的震動(dòng)或其他物體的震動(dòng)，對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象的破壞狀況、安全狀況等作出評(píng)價(jià)，從而為預(yù)報(bào)和控制災(zāi)害提供依據(jù)的成套設(shè)備和技術(shù)。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于礦山巖體破裂的定位監(jiān)測(cè)，是預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)頂板垮落、礦井突水、煤與瓦斯突出、沖擊地壓等的有效工具，也可根據(jù)監(jiān)測(cè)到的巖體破裂的范圍和破裂程度，確定導(dǎo)水裂隙帶高度、開采上限和巷道的合理位置等重要參數(shù)。微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也可應(yīng)用于建筑物安全監(jiān)控、大壩和邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、核廢料儲(chǔ)存峒室穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、隧道穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)以及石油、軍事等領(lǐng)域。 研制的適合地面和地下使用的微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在山東的兩個(gè)煤礦應(yīng)用，監(jiān)測(cè)到了采場(chǎng)周圍巖體的破裂過(guò)程和范圍，確定了高應(yīng)力的范圍，找到了解放層的解放區(qū)域和參數(shù)，為合理布置工作面、控制沖擊地壓提供了重要參數(shù)，解決了煤礦多年來(lái)探索的難題。測(cè)出了工作面周圍巖體三維破裂參數(shù)，正確確定了導(dǎo)水裂隙帶高度，為提高開采上限提供了科學(xué)依據(jù)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)總體達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，部分技術(shù)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。 項(xiàng)目的關(guān)鍵數(shù)據(jù)以及性能、指標(biāo)： 可以在有爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境應(yīng)用 測(cè)點(diǎn)數(shù)（通道數(shù)）：64 電源：交流電220-240V 數(shù)據(jù)獲取方式：自動(dòng)記錄并傳輸?shù)娇刂普荆换蛉斯た截?定位精度：〈 10米 定位方式：多點(diǎn)復(fù)合定位應(yīng)用范圍： 礦山領(lǐng)域 礦震與沖擊地壓監(jiān)測(cè) 煤與瓦斯突出監(jiān)測(cè) 導(dǎo)水裂隙帶高度監(jiān)測(cè)與開采上限確定 高應(yīng)力區(qū)監(jiān)測(cè)與巷道合理位置確定 解放層解放參數(shù)監(jiān)測(cè)與瓦斯抽放帶確定 頂板垮落過(guò)程與支承壓力帶監(jiān)測(cè) 其它領(lǐng)域 邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè) 大壩穩(wěn)定性監(jiān)測(cè) 隧道穩(wěn)定性監(jiān)測(cè) 核廢料儲(chǔ)存峒室穩(wěn)定性監(jiān)測(cè) 邊境動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)（軍事）

本新技術(shù)成果提供一種實(shí)心車軸檢測(cè)系統(tǒng)的相控陣探頭自適應(yīng)定位裝置，包括支撐框、滑動(dòng)座、推動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝座和相控陣探頭，所述滑動(dòng)座通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在所述支撐框上，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑動(dòng)座連接并推動(dòng)所述滑動(dòng)座滑動(dòng)，所述安裝座通過(guò)滑動(dòng)桿與所述滑動(dòng)座連接，所述相控陣探頭安裝在所述安裝座上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)成果提供的實(shí)心車軸檢測(cè)系統(tǒng)的相控陣探頭自適應(yīng)定位裝置，不用更換探頭而自動(dòng)適應(yīng)各種尺寸的車軸，兼容性好；能夠獲得更穩(wěn)定可靠的檢測(cè)數(shù)據(jù)，不會(huì)產(chǎn)生漏檢和誤判。

本發(fā)明公開了一種 QR 碼定位及識(shí)別方法。定位方法包括以下 步驟:(1)獲取待檢測(cè) QR 碼的圖像并二值化;(2)根據(jù)連通域提取、矩 形度分析以及孤島特征判斷，提取 QR 碼三個(gè)定位圖形坐標(biāo):采用連 通域分析，提取黑色像素的連通域;獲取連通區(qū)域的矩形度，保留矩 形度大于篩選閾值的黑色像素連通域作為矩形連通域;保留具有黑色 像素點(diǎn)孤島特征的矩形連通域，作為定位標(biāo)，得到定位圖形。識(shí)別方 法包括以下步驟:S1、按照所述定位方法進(jìn)行定位;S2、檢測(cè)

本發(fā)明公開了一種 QR 碼定位及識(shí)別方法。定位方法包括以下 步驟：(1)獲取待檢測(cè) QR 碼的圖像并二值化；(2)根據(jù)連通域提取、矩 形度分析以及孤島特征判斷，提取 QR 碼三個(gè)定位圖形坐標(biāo)：采用連 通域分析，提取黑色像素的連通域；獲取連通區(qū)域的矩形度，保留矩 形度大于篩選閾值的黑色像素連通域作為矩形連通域；保留具有黑色 像素點(diǎn)孤島特征的矩形連通域，作為定位標(biāo)，得到定位圖形。識(shí)別方 法包括以下步驟：S1、按照所述定位方法進(jìn)行定位；S2、檢測(cè) QR 碼 邊緣；S3、計(jì)算四條邊的交點(diǎn)作為畸變控制點(diǎn)；S4

該成果為一款工作于藍(lán)牙頻段的分米級(jí)高精度堅(jiān)固型的室內(nèi)定位天線，在設(shè)計(jì)中結(jié)合了低功耗、低成本的電路設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，方便大規(guī)模應(yīng)用；借助稀疏貝葉斯學(xué)習(xí)(P-FCSBL) 算法，大范圍、高精度的系統(tǒng)定位得以實(shí)現(xiàn)。目前已完成原理樣機(jī)的驗(yàn)證，滿足智慧工業(yè)、智慧醫(yī)療 / 智慧商業(yè)等不同的行業(yè)應(yīng)用。主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境精準(zhǔn)定位。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）工作頻率：2.45GHz （2）工作帶寬：250MHz （3）定位精度：≤ 10cm （4）識(shí)別距離：≥ 5m

按照電網(wǎng)故障選線尤其是其在消弧補(bǔ)償情況下面臨的困難，本裝置對(duì)注入法進(jìn)行改進(jìn)，使選線信號(hào)不在受制于電容、電流的影響，同時(shí)還可以與接地電阻保持著接近于線性的關(guān)系，為排除暫態(tài)信號(hào)對(duì)選線影響，用DSP處理小波實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確選線，消弧補(bǔ)償采用極值法，通過(guò)接地變壓器付邊向原邊加入阻尼電阻，將過(guò)電壓限制在電網(wǎng)安全運(yùn)行規(guī)程要求范圍內(nèi)，運(yùn)用單片機(jī)控制接地變壓器付邊電流實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)電容的補(bǔ)償，解決供電電纜接地放炮問(wèn)題，為接地故障定位信號(hào)傳輸掃除電網(wǎng)電容影響，把注入到電網(wǎng)電纜通路中與故障點(diǎn)具有關(guān)系的信號(hào)傳遞到故障定位裝置傳感器