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★軟件具有國家版權(quán)局頒發(fā)的軟件著作權(quán)登記證書。 ★軟件具有省級或國家級檢測機(jī)構(gòu)出具的軟件產(chǎn)品登記測試報告。 注意力評估與訓(xùn)練儀包含教師端和學(xué)生端兩個平臺。本產(chǎn)品從注意廣度、注意穩(wěn)定性、注意轉(zhuǎn)移、注意分配四個維度來全面地評估與訓(xùn)練學(xué)生的注意力，并結(jié)合多元智能理論、潛能開發(fā)理論以及認(rèn)知加工等相關(guān)理論，形成32個富有趣味性的訓(xùn)練游戲，在改善學(xué)生注意力的同時，促進(jìn)學(xué)生的觀察力、記憶力、手眼協(xié)調(diào)能力、反應(yīng)速度等多方面能力的發(fā)展，并通過詳細(xì)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計來讓學(xué)生了解到自己的成績和進(jìn)步。 教師端： 注意力評估與訓(xùn)練系統(tǒng)教師端包括訓(xùn)練須知、學(xué)生信息、評估管理、訓(xùn)練管理、個體報告、篩查統(tǒng)計及系統(tǒng)管理等模塊。各模塊功能介紹如下： 1、訓(xùn)練須知：可以了解注意力基本專業(yè)知識和系統(tǒng)中注意力4個維度32個訓(xùn)練方案的特點(diǎn)和訓(xùn)練設(shè)計理論依據(jù)。 2、學(xué)生信息：實(shí)現(xiàn)學(xué)生個人的基本信息的管理和維護(hù)。 3、評估管理：教師可以通過此模塊詳細(xì)了解評估測驗(yàn)內(nèi)容，并根據(jù)學(xué)生的具體情況設(shè)計針對性的個體化測驗(yàn)，并通過測驗(yàn)情況掌握學(xué)生的具體情況。 4、訓(xùn)練管理：教師可以通過此模塊詳細(xì)了解每個訓(xùn)練方案的目標(biāo)和方法，并能根據(jù)學(xué)生的測驗(yàn)情況制定個體化訓(xùn)練方案，還可以通過圖表成績、文字描述等記錄并分析學(xué)生的訓(xùn)練進(jìn)展情況，以便于統(tǒng)計分析和訓(xùn)練計劃的及時調(diào)整。 5、個體報告：可以對學(xué)生個體測驗(yàn)的評估情況、訓(xùn)練效果和綜合分析情況通過系統(tǒng)生成報告進(jìn)行查看、編輯和分析等綜合管理。 6、篩查統(tǒng)計：可生成班級、年級評估報告，幫助教師了解不同班級、年級的注意力發(fā)展的差異和變化趨勢，以及整體的平均水平，并根據(jù)這些評估數(shù)據(jù)篩選出特定的對象。 7、系統(tǒng)管理：支持多用戶管理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)安全備份。 學(xué)生端： 注意力評估與訓(xùn)練系統(tǒng)學(xué)生端平臺主要包括個人中心、篩查評估、訓(xùn)練方案、訓(xùn)練助手等功能模塊。 1、個人中心：可以查看到學(xué)生的個人基本信息和注意力四個維度各個訓(xùn)練方案的成果展示。 2、篩查評估：從注意廣度、注意穩(wěn)定性、注意轉(zhuǎn)移和注意分配四個維度來全方位評價學(xué)生的注意力水平，結(jié)合專業(yè)量表等輔助評估方法，幫助老師詳細(xì)了解學(xué)生注意力的發(fā)展水平。 3.訓(xùn)練方案包括了注意力四個維度的訓(xùn)練游戲，比如動物王國、服裝搭配、面孔識別、聲聲入耳、安全駕駛、慧眼識物、雙球得分、蝸牛回家等多種類型不同風(fēng)格的趣味性訓(xùn)練游戲。（提供功能截圖）學(xué)生可以根據(jù)自己的注意力水平、興趣愛好和認(rèn)知能力等選擇難易程度、訓(xùn)練維度等適合自己的訓(xùn)練游戲，通過訓(xùn)練提升自己的注意力品質(zhì)。 4.訓(xùn)練助手主要為學(xué)生提供了三種放松與訓(xùn)練方式，學(xué)生可以通過這些方法和輔助工具來調(diào)整自己的狀態(tài)，提高注意力水平。 22寸嵌入式流線型一體化操作臺，配有無線鍵鼠。

 山東力得汽車科技股份有限公司是國內(nèi)知名的重卡制動系統(tǒng)制造企業(yè)。公司成立于2007年10月，注冊資金8153.3420萬元，位于東昌府區(qū)鄭家鎮(zhèn)。擁有各種先進(jìn)設(shè)備660余臺（套），主要產(chǎn)品為沖焊重卡制動器、制動鼓、輪轂、車橋總成等汽車零部件產(chǎn)品，現(xiàn)已形成三大系列，100多個品種，產(chǎn)品銷往全國各地。 公司先后被評為聊城市“技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)”；和 聊城市“節(jié)能示范企業(yè)”；聊城市“守合同重信用”企業(yè)；工行聊城分行 “AA+”級信用客戶。公司先后通過了IATF16949:2016質(zhì)量管理體系認(rèn)證；ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證和OHSAS18001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證。公司已申報“國家高新技術(shù)業(yè)”。 公司的生產(chǎn)、檢測設(shè)備齊全，為中國一汽、中國二汽、濟(jì)南重汽、陜西重汽、江淮汽車、華菱重卡、柳汽、北汽福田、中通客車等國內(nèi)眾多大型知名企業(yè)配套了各類制動器、制動鼓輪轂等產(chǎn)品。我公司研發(fā)的重卡制動系列產(chǎn)品，現(xiàn)已達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平，沖焊制動蹄達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。         

本發(fā)明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法，包括以下步驟：將初始區(qū)域劃分成多個微型小區(qū)，并對劃分的微型小區(qū)中的參考點(diǎn)的角度信息進(jìn)行估計；然后將各個微型小區(qū)參考點(diǎn)的角度信息和相應(yīng)小區(qū)的位置信息保存在指紋庫中，每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進(jìn)行更新；使得當(dāng)有目標(biāo)在該區(qū)域時，通過估計目標(biāo)的角度信息；與指紋庫中的角度信息進(jìn)行匹配，確定該目標(biāo)所在的小區(qū)，即可得到目標(biāo)的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定位。

自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。

本發(fā)明提供一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測方法，包括：本車通過衛(wèi)星定位接收機(jī)接收并解析導(dǎo)航衛(wèi)星觀測信息，并通過本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯(lián)網(wǎng)的鄰車狀態(tài)信息包，根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星觀測信息和所述鄰車狀態(tài)信息包確定本車的全局PL；根據(jù)本車的全局PL和車聯(lián)網(wǎng)的AL評估完好性狀態(tài)，根據(jù)完好性狀態(tài)的評估結(jié)果確定本車定位結(jié)構(gòu)的調(diào)整方案。通過將移動鄰車節(jié)點(diǎn)作為參考目標(biāo)，擴(kuò)展了車載衛(wèi)星定位接收機(jī)實(shí)施自主完好性監(jiān)測的觀測信息，從而降低了完好性監(jiān)測對衛(wèi)星可見性條件的要求。

本發(fā)明公開了一種無需考慮參考衛(wèi)星變換的緊組合RTK定位方法，通過對傳統(tǒng)雙差模型進(jìn)行改進(jìn)，將雙差電離層和雙差模糊度改寫為站間單差的模式，各歷元各頻率獨(dú)自選擇參考衛(wèi)星，避免了參考衛(wèi)星頻繁變換對定位解的影響；在分析偽距/載波DISB時變特性的基礎(chǔ)上，通過GPS和Galileo系統(tǒng)間重疊頻率觀測值組成差分觀測方程，與常規(guī)RTK相比，提供了多余觀測，提高觀測模型強(qiáng)度，在長基線情況下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定時間，尤其是在單個系統(tǒng)共視衛(wèi)星數(shù)目極少或衛(wèi)星數(shù)目急劇變化的情況下，可以有效地實(shí)現(xiàn)固定解，提高定位的穩(wěn)定性與連續(xù)性。

本實(shí)用新型公開了一種無線電磁自適應(yīng)清管器及其定位系統(tǒng)，屬于清管器無線電磁自適應(yīng)定位領(lǐng)域，包括清管器、管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置、管道外傳感器接收裝置，清管器內(nèi)部安裝有管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置；所述管道外傳感器接收裝置包括有傳感器，傳感器為六個，且六個傳感器在三個坐標(biāo)方向上采用對稱結(jié)構(gòu)、均勻分布。可實(shí)現(xiàn)清管器的自適應(yīng)三位定位測量跟蹤并且定位的精度較高。

本發(fā)明公開了一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法， 包括：在給定目標(biāo)區(qū)域中設(shè)置 M 個信號源和 N 個參考點(diǎn)，保證每個參 考點(diǎn)能夠接受來自至少一個信號源的信號強(qiáng)度，同時記錄每個參考點(diǎn) 的二維坐標(biāo)信息，對于每個參考點(diǎn)進(jìn)行信號強(qiáng)度采樣，然后對樣本取 均值，得到第 i 個參考點(diǎn)的指紋，將給定目標(biāo)區(qū)域劃分為 K 個區(qū)域， 并根據(jù)每個區(qū)域內(nèi)的參考點(diǎn)的指紋，建立相應(yīng)的區(qū)域指紋，并存到指 紋數(shù)據(jù)庫，在每個區(qū)域內(nèi)，針對每一個信號源，利用該區(qū)域內(nèi)參考點(diǎn) 的指紋，建立一個曲面擬合函數(shù)來表示該信號源在該區(qū)域內(nèi)的信號強(qiáng) 度分布。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術(shù)中，定位性能受參考點(diǎn)粒 度的制約，定位結(jié)果只能從有限個參考點(diǎn)中提取，導(dǎo)致定位精度有限 的問題。

本成果通過接收目標(biāo)反射的激光信號，分析光斑在四象限探測器上的分布獲取目標(biāo)位置信息，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的定位，具有位置分辨率高、響應(yīng)速度快、性價比高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。