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MR1000是一款多功能智能移動機器人，具備IP65防護等級。MR1000提供了豐富的擴展接口，可集成激光雷達、攝像頭、深度相機等傳感器，可搭載云臺、機械臂、夾持器等附件設(shè)備，可實現(xiàn)SLAM、自主路徑規(guī)劃、智能避障等功能，可應(yīng)用于巡檢、無人駕駛、協(xié)同控制、遠程抓取和操控等多種應(yīng)用場景。

近日，我校電子信息工程學(xué)院和信息材料與智能感知安徽省實驗室科研團隊在各自研究領(lǐng)域取得多項科研成果。

2016年年底，安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)花日茂教授、張友華教授領(lǐng)銜的農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全溯源團隊研發(fā)出“安徽省農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全監(jiān)管與追溯平臺”，包含溯源監(jiān)管、快速檢測、農(nóng)產(chǎn)品銷售地等功能模塊，經(jīng)過多次升級、完善，實現(xiàn)對農(nóng)產(chǎn)品從田間到餐桌的全流程追溯監(jiān)管。2020年1月18日至3月10日，基于該溯源平臺，安徽全省上報蔬菜、畜禽、水產(chǎn)三大類共122375個樣本的檢測數(shù)據(jù)，通過平臺解決各種問題100多個，保障了疫情期間農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量安全。實現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品來源可查詢、流向可追蹤、信息可查詢、責(zé)任可追究，讓大數(shù)據(jù)“跑路”，代替人工日常到場監(jiān)管，平臺一頭連著百姓餐桌，一頭連著農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體。目前，安徽省有1400多家鄉(xiāng)鎮(zhèn)食品安全快檢站和6000多家農(nóng)業(yè)企業(yè)應(yīng)用了該技術(shù)平臺。

從安徽大學(xué)獲悉，該校電氣工程與自動化學(xué)院陳文杰教授團隊基于“機構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計技術(shù)，成功研發(fā)出針對異狀零件抓取作業(yè)的多個系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。

由于我國現(xiàn)在投運的機組其經(jīng)濟性指標比起國外先進機組還有很大差距，因此，除了對經(jīng)濟性差的老機組進行淘汰和改進外，加強對在役鍋爐的優(yōu)化設(shè)計研究等工作也是一種改變落后狀態(tài)行之有效的方法。

1、項目概述 由于我國現(xiàn)在投運的機組其經(jīng)濟性指標比起國外先進機組還有很大差距，因此，除了對經(jīng)濟性差的老機組進行淘汰和改進外，加強對在役鍋爐的優(yōu)化設(shè)計研究等工作也是一種改變落后狀態(tài)行之有效的方法。 2、技術(shù)創(chuàng)新點 (1)理論上的創(chuàng)新點 項目組在結(jié)合多種算法的同時，提出了修正系數(shù)這一重要調(diào)整參數(shù)，從而使得熱力計算能夠針對某特定鍋爐進行準確預(yù)測。大大提高了計算的可靠性和準確性。 (2)方法上的創(chuàng)新點 針對大型煤粉鍋爐存在的實際問題，項目組首次提出了截短分隔屏增加省煤器的優(yōu)化改造方案。改造方案可以同時解決過熱器減溫水過量和二次汽欠溫的問題。通過截短分隔屏，減少了過熱蒸汽系統(tǒng)吸熱量，從而降低了過熱系統(tǒng)減溫水，同時使得高溫再熱器的入口煙氣溫度升高，從而解決了再熱器欠溫的問題。在該方案的基礎(chǔ)上，增加尾部省煤器受熱面，進一步降低了過熱系統(tǒng)減溫水量，同時抑制了排煙溫度由于截屏而升高這一隱患。完滿解決了鍋爐存在的問題，大大提升了機組運行的安全性和經(jīng)濟性。 3、同類技術(shù)產(chǎn)品或成果比較 項目組采用熱力校核計算和數(shù)值模擬相結(jié)合的方式對鍋爐改造效果進行了全面評估。目前，同時采用這兩種方式的對鍋爐改造進行預(yù)測評估的報道比較少見。熱力計算和數(shù)值模擬兩個手段相輔相成，結(jié)合起來可以為電廠提供全面的優(yōu)化改造預(yù)測信息。熱力計算著重于鍋爐內(nèi)輻射受熱面和對流受熱面的換熱情況，但無法反映改造對爐內(nèi)流場和溫度場乃至組分場的影響，數(shù)值計算可以在熱力計算的基礎(chǔ)上對爐內(nèi)場的信息進行預(yù)測。在鍋爐熱力校核計算準確性方面，關(guān)鍵是計算所采用的半經(jīng)驗公式的可靠性和準確性。數(shù)值計算方面關(guān)鍵是所采用的計算模型的可靠性、準確性及使用計算網(wǎng)格的合理性。方法創(chuàng)新點主要是提出新穎的切實有效可行的受熱面改造方案，經(jīng)過一處改造，同時解決多個問題，降低了改造成本，提高了改造效率。 4、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵技術(shù) 關(guān)鍵技術(shù)有兩個方面：熱力校核計算制訂優(yōu)化受熱面改造的合理方案；預(yù)測改造方案實施后的鍋爐爐內(nèi)燃燒工況、流動工況及經(jīng)濟效益。 5、已應(yīng)用的成功案例 項目組已經(jīng)積累了多年經(jīng)驗，目前已經(jīng)成功應(yīng)用的案例主要有： （1）內(nèi)蒙古大唐國際托克托發(fā)電有限責(zé)任公司的1#、3#鍋爐對流受熱面優(yōu)化改造； （2）河北大唐王灘發(fā)電廠1#、2#爐受熱面的優(yōu)化改造； （3）大唐韓城第二發(fā)電廠有限責(zé)任公司的二期3號鍋爐對流受熱面優(yōu)化改造。 應(yīng)用范圍： 主要應(yīng)用于我國大容量煤粉鍋爐以及循環(huán)流化床鍋爐的受熱面優(yōu)化改造。針對各個不同改造方案進行熱力校核計算，根據(jù)對計算結(jié)果的分析對比，為電廠提供合理可行的改造方案，以期解決電廠鍋爐運行中所出現(xiàn)的安全隱患問題及經(jīng)濟性較低的問題。

動物門類在前寒武紀至寒武紀過渡時期(約5.6-5.2億年前)首次在地球上大量出現(xiàn)，這一重大生命演化事件被稱為寒武紀大爆發(fā)：在不到地球歷史1%的時間里，誕生了絕大多數(shù)動物門類。早在達爾文時代，科學(xué)家們就已經(jīng)認識到動物門類在寒武紀突然出現(xiàn)的現(xiàn)象，1948年P(guān).E. Cloud將之定性為爆發(fā)式演化事件，直至今天，寒武紀大爆發(fā)仍然是自然科學(xué)領(lǐng)域的前沿課題。2015年，英國經(jīng)濟學(xué)人雜志發(fā)表重大科學(xué)難題系列文章，將寒武紀大爆發(fā)列為6大自然科學(xué)難題之一。為什么動物門類在這個時候大規(guī)模爆發(fā)式出現(xiàn)？寒武紀大爆發(fā)的原因到底是什么？圍繞這個問題，過去主要做了兩方面工作：一方面古生物學(xué)家發(fā)現(xiàn)化石，研究寒武紀大爆發(fā)時期動物門類的多樣性，揭示它們之間的演化關(guān)系；另一方面，古環(huán)境科學(xué)家，主要利用地球化學(xué)手段研究海洋氧化還原條件的變化，探討寒武紀大爆發(fā)的原因。 然而，海洋生態(tài)系統(tǒng)是由生物和環(huán)境構(gòu)成的統(tǒng)一整體，具有復(fù)雜的物質(zhì)和能量流動途徑。在這個統(tǒng)一整體中，生物之間、生物與環(huán)境之間相互影響、相互制約，并在一定時期內(nèi)處于相對穩(wěn)定的動態(tài)平衡狀態(tài)。以往主要關(guān)注生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的消費者動物門類起源演化和環(huán)境變化（氧）兩個方面，沒有將生物與環(huán)境作為統(tǒng)一整體來研究生態(tài)系統(tǒng)的演化。生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的生產(chǎn)者和分解者的構(gòu)成、物質(zhì)循環(huán)等研究還未開展。環(huán)境變化研究不夠全面，對氧之外的其它環(huán)境因素研究不夠充分。可見，目前對寒武紀大爆發(fā)的研究存在嚴重的局限性。要解決這一重大科學(xué)問題，需要考慮生態(tài)系統(tǒng)的整體演化，組建涵蓋古生物學(xué)、地層學(xué)、地質(zhì)微生物學(xué)、地球化學(xué)和沉積學(xué)等多學(xué)科人才團隊，開展全面系統(tǒng)的研究，揭示寒武紀大爆發(fā)時期生態(tài)系統(tǒng)的時空變化規(guī)律。 科學(xué)目標 以寒武紀大爆發(fā)時期（埃迪卡拉紀晚期至寒武紀早期）不同沉積相區(qū)、環(huán)境、生物演化階段的代表性生物群和巖性段為研究對象，以生物化石帶為時間標尺，揭示生態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、環(huán)境演化特征和生物地球化學(xué)過程，探討寒武紀大爆發(fā)時期生態(tài)系統(tǒng)在時間和空間上的差異性，重建演化過程。

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