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一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉移機械手
本發明屬于柔性薄膜轉移及貼合工藝相關設備領域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉移機械手，其包括基座、X 向 伸縮機構、Y 向張合機構和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機 構設于基座用于實現共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機 構設于 X 向伸縮機構并用于實現共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點，在
華中科技大學
2021-04-14
一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法
本發明公開了一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法， 該方法包括:(1)離線階段:(1.1)對模板圖像進行邊緣提取和多邊形擬 合;(1.2)利用局部三角特征以及頂點與模板圖像參考點的矢量關系， 構建 R-Table 表;(2)在線階段:(2.1)對目標圖像進行邊緣提取和多邊 形擬合;(2.2)對目標圖像進行投票，票數最高的位置點作為與模板圖 像上的參考點對應的匹配點，以確定模板圖像的多邊形的頂點與目標 圖像的多邊形的頂點的對應關系，同時確定模板圖像與目標圖像之間 發生平移、旋轉
華中科技大學
2021-04-14
馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法及其帶狀夾具
本發明涉及塑料管道焊接技術，旨在提供馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法及其帶狀夾具。該馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法包括步驟：將馬鞍形管件放置在主管道上，取至少兩個帶狀夾具，分別安裝在馬鞍形管件的支管兩側，焊接結束后拆除帶狀夾具；該帶狀夾具的主體的一端接頭處設置有條形凹槽，另一端接頭處設置卡緊機構和彈簧，卡緊機構處安裝有相互連接的壓力傳感器和小型電子顯示器。本發明通過增加額外的夾具進行進一步的夾緊，充分保證了馬鞍形管件在焊接過程中熔融區壓力的穩定維持，解決了現有焊接條件下熔融區壓力不足導致的焊接質量問題，降低了馬鞍形管件焊接產品的報廢率，提高了經濟效益。
浙江大學
2021-04-13
GJ-PB-I型平行四邊形步進送料機構
平行四邊形機構其兩對面桿具有相同運動規律的特點，主動曲柄逆時針轉動時，帶動從動桿作同向同速轉動，送料桿作平移運動，可將物料一步一步向前搬動。
特點：用于機械原理教學。
主要技術參數如下：
①行程：180mm；
②減速電機：型號NMRV，功率P=375W，速比i=80，電壓220V；
③間歇送料： 19次/min；
④外形尺寸：長x 寬x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜；
⑤實驗臺重量：140kg;
哈爾濱工江機電科技有限公司
2023-01-16
快速提取OSM數據中自定義多邊形區域內路網的方法
本發明公開了一種快速提取OSM數據中用戶自定義多邊形區域內路網的方法，該方法能夠快速地將用戶自定義的需要研究的范圍外的節點和路段刪除，最終得到用戶自定義多邊形區域內的OSM路網數據。目前從OSM數據導出的路網區域只能是矩形，本發明可以讓用戶自定義多邊形研究區域，并快速地自動刪除自定義多邊形區域外的節點和路網，節省了用戶先解析矩形范圍的OSM數據再手工刪除區域外的節點和路段產生的額外的時間和工作量，同時也避免該過程中人工操作可能產生的錯誤。
東南大學
2021-04-11
舟形藻的一種開放式培養方法及其專用培養基
本發明公開了舟形藻的一種開放式培養方法及其專用培養基。本發明所提供的培養基為ZWN，其配方為：硝酸鉀，180-220mg；磷酸二氫鈉，18-22mg；硅酸鈉，270 -330mg；脲素，7-9mg；維生素B1，350-450μg；乙二胺四乙酸二鈉，5-7mg；氯化鐵，5-7mg；海水定容至1升。應用本發明所提供的培養基培養舟形藻，包括如下步驟：1)用海水配置培養基；2)在藻種密度為3×105細胞/毫升是，按舟形藻與培養基體積比為1:5-9的比例將舟形藻接種到培養基中，在19-25℃，光照強度3000 -6000Lux，光照時間8-12h/天條件下通氣培養。舟形藻在本發明所提供的ZWN培養基中生長速度快，生物量高；加入碘化鉀，能有效達到防治綠藻污染的目的，可以采用開放式的培養方式大規模獲得舟形藻及其目標產物，具有重要的應用價值。
江蘇師范大學
2021-04-11
一種大型薄壁件的拉形和電磁復合漸進成形方法及裝置
本發明公開了一種大型薄壁件的拉形和電磁復合漸進成形方法 及裝置，該方法將驅動板置于待變形板料上方，用壓板和托板夾持住 驅動板和待變形板料，通過升降油缸帶動托板移動使得驅動板和待變 形板料初步拉彎和繃緊，實現拉形過程，調整電磁線圈的位置，使其 正對待變形驅動板進行放電，線圈繞凸模軸線在驅動板的表面旋轉一 周，實現同一高度下待變形板料與凸模貼合，隨后油缸再次下降并將 板料拉彎，線圈放電使待變形板料再次變形并與凸模貼合，依次類推， 實現板料的拉形-放電-再拉形-再放電的交替成形過程，直到板料變形 結束。本發明可改善材料流動的均勻性，降低板料的減薄率，實現大 型難變形材料的柔性加工和精確塑性制造。
華中科技大學
2021-04-13
一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡
本發明公開了一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡。小 錐角W形錐鏡的反射面由位于中央區域的外錐面和外圍區域的內錐面 組成，內錐面和外錐面形成內部中空的反射結構，外錐面的半錐角α 和內錐面的半錐角β滿足幾何關系式：3α+2β＝90°，且 0°<α <30°。本發明結構簡單，對稱性好、抗失調能力強，熱穩定性能和機 械性能優良，制作簡單，成本低，可廣泛應用于氣體、固體和半導體 激光器產生高功率、高純度的角向偏振光。
華中科技大學
2021-04-14
用于 GIS 矢量建筑物多邊形的多尺度表達信息生成方法
本發明提供一種用于 GIS 矢量建筑物多邊形的多尺度表達信息生成方法，包括輸入不同尺度下的同 名矢量建筑物多邊形，然后對起始圖形和目標圖形分別轉為轉向角函數表達形式；基于轉向角函數分析 建筑物多邊形的邊特征，獲得邊的變換規律，包括將特征點匹配得到的邊集分別與目標圖形對應邊進行 轉向角匹配，劃分同邊和異邊；融合得到任意中間尺度下多邊形的轉向角函數，轉為坐標串表達形式， 得到中間尺度的插值圖形。本發明能在有效保持矢量建筑物多邊形直角化邊界特征的前提
武漢大學
2021-04-14
起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續光滑平角焊縫的自動焊接。本發明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩定等技術特點。
安徽工業大學
2021-04-11