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在復雜環境下空中無人機和地面無人車自主導航系統
成果簡介項目負責人在美國多年工作期間主持和參加了路面無人車的導航系統設計，（美國國防部陸軍研究實驗室的項目編號： DAAD 19-01-2-0012）， 負責開發了采用激光測距器的反映式導航系統， 無人車可以實時地應對環境中的變化， 修正預先規劃的軌跡。 該成果在美國國防部項目進度匯報中獲得了很高的評價， 相關的研究成果發表在國際頂級的機器人期刊上。 另外還開發了模擬人腦處理信息的四層模型， 并將之運用于圖像識別， 開發了通用的識別系統。 解決目前大多識別器只對獨立訓練的目標有識別力的
安徽工業大學
2021-04-14
基于非均相類 Fenton 聯合脫除煙氣中 SO2、NO 和 Hg 的系統及 方法
本發明提供了一種非均相類 Fenton 技術聯合脫除煙氣中 SO2、NO 和 Hg 的系統及方法，屬煙氣污染物控制領域，主要用于解決電廠煙氣中 SO2、NO 和 Hg 的問題。包括反應塔身、噴淋裝置、催化劑床層、雙氧水填料塔、反應液分離塔和循環泵；燃煤煙氣經電除塵器后引入反應塔由下而上流過催化劑表面，H2O2 溶液由循環泵通過噴淋裝置流經催化劑層，在催化劑表面發生分解反應產生<sup>.</sup>OH，
華中科技大學
2021-04-14
一種基于視覺顏色理論和同質抑制的輪廓與邊界檢測算法
一種基于視覺顏色理論和同質抑制的輪廓與邊界檢測方法，屬于計算機視覺和模式識別的交叉領域，旨在從復雜的自然場景中提取目標的輪廓和邊界。本發明通過研究人眼視覺信息處理機制，對視覺通路各級神經元的感受野建立數學模型，同時利用非經典感受野的調制作用來抑制紋理邊緣，從而突顯輪廓和邊界。本發明的創新點在于將人眼顏色信息處理機制引入輪廓與邊界檢測模型中，通過設置不平衡的視錐輸入檢測出顏色和亮度邊界，保持輪廓的完整性，同時考慮
華中科技大學
2021-04-14
一種基于動態預測的網絡驅動層數據包接收方法和系統
本發明公開了一種基于動態預測的網絡驅動層數據包接收方法， 包括：建立空白鏈表和循環隊列，并創建內核線程和內核定時器，接 收網絡設備中斷，執行中斷處理程序，并在進入中斷處理程序后立即 停止接收網絡設備中斷，判斷網絡設備中斷指令的類型是接收指令還 是錯誤指令，如果是接收指令，則判斷接收指令的接收描述符中數據 到達位是否為 0，如果不是則判斷空白鏈表中數據包緩存的數量是否 低于閾值，如果不是則從空白鏈表中獲取一個新數據包緩
華中科技大學
2021-04-14
一種基于譜導數和頻率柵欄縫的諧頻頻率識別及剔除方法
本發明公開了一種基于譜導數和頻率柵欄縫的諧頻頻率識別及 剔除方法，其特征在于，包括如下步驟:計算振動信號功率譜 G(ω)的一階導數或二階導數，得到譜突變度 ab(ω)或捷度 ag(ω);設定譜突 變度或捷度的閾值分別為 ab-max 和 ag-max;找到 ab(ωi)=ab-max 或ag(ωi)=ag-max 處的頻率點ωi;找到頻率點ωi 后首個譜突變度為負 或頻率點ωi 后第三個捷度
華中科技大學
2021-04-14
基于非接觸式掃描二維碼的電動汽車充電系統和方法
本發明公開了一種基于非接觸式掃描二維碼的電動汽車充電系統和方法，包括充電樁、設于各充電 樁的第一信息采集裝置、第二信息采集裝置、信息處理模塊、通信模塊和顯示模塊；第一信息采集裝置、 第二信息采集裝置、通信模塊、顯示模塊均與信息處理模塊信號連接；信號處理模塊通過通信模塊與云 服務器信號連接。本發明實現了非接觸式的充電樁控制，簡化了電動汽車的充電操作，方便了運營商對 充電樁的管理，并可實現無人值守情況下充電費率的自動調節，從而促進城市智能充電網絡的
武漢大學
2021-04-14
促進稻麥同化物向籽粒轉運和籽粒灌漿的調控途徑與生理機制
該成果 2015 年獲教育部自然科學獎一等獎， 2017 年獲國家自然科學獎二等獎。成果首創了促進稻麥同化物轉運和籽粒灌漿的水分調控方法，開辟了促進谷類作物籽粒灌漿生理調控的新途徑，獲得了作物產量形成機制的新認識，建立了促進稻麥同化物轉運和籽粒灌漿的新理論。應用該技術，水稻增產 8~12%，灌溉水利用效率增 30~40%；小麥增產 6~10%，灌溉水利用效率增 20~30%。
揚州大學
2021-04-14
面向生物醫藥和精細化工綠色高效制造的微流控技術
1. 痛點問題
化學工業是我國國民經濟的支柱產業，集中于生產基礎和大宗化工原料，而面向高端制造業和戰略性新興產業的產品，其比重不足10%。化工產業正受到國外技術壁壘和國內消費結構升級及生態環境保護要求提高的多重壓力，需要加快轉型升級，邁向高端化和綠色化。
針對傳統醫藥中間體、精細化工生產設備技術革新的研究方向，微反應器和微流控技術的研究和應用成為國內外研究機構的研究熱點。微反應器和微流控技術自上世紀九十年代提出，就受到學術界和產業界的廣泛關注。微反應連續化生產技術是一項在新世紀中具有革命性的技術，是生物、化學、化工等交叉前沿的方向；2009年，25家國際著名跨國公司和研究機構將微化工技術列入化工產業發展新方向，聯合啟動了構建所謂靈活、快速、未來化工廠的“F3計劃”。醫藥中間體、精細化工產品由于產量小，目前普遍采用傳統的反應釜等設備，單批次生產，存在原料利用率低、污染排放量大,生產過程安全性較差，難以適應可持續發展的需要。解決醫藥中間體、精細化工生產的環保、安全、效率等問題，是目前廣大中小型生產企業實現跨越式發展的關鍵。
2. 解決方案
微反應器/微流控技術：以微結構元件為核心，在微米或亞毫米受限空間內進行的流動、傳遞和反應過程，它通過減小體系的分散尺度強化混合、分散與傳遞，提高過程可控性和效率，以“數量放大”為基本準則，將實驗室成果可靠地運用于工業過程，實現大規模生產。
目前，微反應器/微流控技術已經從研究階段向工業化生產階段發展，相關技術及產品的應用正處于快速增長的階段，在生物醫藥、化妝品、環保等領域，都有著廣泛的應用需求。采用微反應器成套技術，在實現化學品生產的連續化同時，具有低能耗，高效率，低排放，高安全性等一系列優勢。
1) 本項成果基于微化工技術，結合先進的生產裝備自動化技術，提供面向生物醫藥制造領域的綠色高效的微流控技術生產方案。
2) 同時，結合先進智能制造技術，可以構建全自動的集成化工藝平臺，實現智能化、綠色化的生產工藝及裝備的整體應用。
清華大學
2021-09-08
轉基因抗棉鈴蟲和紅鈴蟲棉花新品種華雜棉4號
可以量產/n華雜棉4號是以陸地棉B0011品系為母本，轉Bt抗蟲基因陸地棉118-1品系為父本，進行人工去雄雜交配制的雜種一代優勢組合。2009年通過江西省審定，同時獲得農業轉基因生物生產應用安全證書。產量表現：2006-2007年參加江西省棉花區域試驗，平均畝產122.3kg/666.7m2。纖維品質（HVICC標準）：平均長度29.2mm，整齊度84.8%，比強度30.5cN/tex，伸長率為6.8%，馬克隆值為5.0，反射率為73.1%，黃度為8.6，紡紗均勻性指數為140.3。枯萎病相對抗指
華中農業大學
2021-01-12
一種利用深基坑支護和地下室外壁土壤源的換熱系統
本實用新型公開一種利用深基坑支護和地下室外壁土壤源的熱泵系統，包括有熱泵機組、置于地下室外壁的U型管換熱器、置于深基坑支護內壁的U型管換熱器，中介水進水管道一個支路連接置于地下室外壁的U型管換熱器入口，另一個支路連接置于基坑支護內壁的U型管換熱器入口，中介水出水管道一個支路連接置于地下室外壁的U型管換熱器出口，另一個支路連接置于深基坑支護內壁的U型管換熱器出口，在循環水泵的作用下，中介水經中介水出水管道流進熱泵機組，末端供水管與回水管連接熱泵機組進行換熱。充分利用土壤源熱量，達到了綠色節能的目的，結
安徽建筑大學
2021-01-12