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本發(fā)明公開了一種單機(jī)無(wú)窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過(guò)坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過(guò)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的控制效果。通過(guò)在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。 

大空間建筑氣流組織設(shè)計(jì)是決定室內(nèi)熱環(huán)境優(yōu)劣的重要因素之一。常規(guī)方法不考慮室內(nèi)熱源羽流作用時(shí)射流偏離問(wèn)題。研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)理論研究與實(shí)驗(yàn)研究獲得在熱源羽流作用下的氣流組織設(shè)計(jì)用系列軌跡方程，利用此軌跡方程可更準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)氣流組織，以達(dá)到符合要求的室內(nèi)熱環(huán)境，研究團(tuán)隊(duì)提出了基于熱源作用下的噴嘴送風(fēng)氣流組織設(shè)計(jì)方法。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

本發(fā)明提供了一種基于低軌衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)距信號(hào)的單星定位與授時(shí)方法。本發(fā)明使用單顆低軌衛(wèi)星測(cè)距信號(hào)實(shí)現(xiàn)用戶三維坐標(biāo)的確定，可用于基于通信衛(wèi)星信號(hào)的用戶位置確定。 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于低軌衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)距信號(hào)的單星定位與授時(shí)方法，所述基于低軌衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)距信號(hào)的單星定位與授時(shí)方法利用非迭代的近似坐標(biāo)求解方法計(jì)算地面接收機(jī)的近似三維坐標(biāo)和接收機(jī)鐘差，再利用計(jì)算地面接收機(jī)的近似三維坐標(biāo)和接收機(jī)鐘差的結(jié)果作為近似值進(jìn)行迭代計(jì)算，求解出用戶三維坐標(biāo)和接收機(jī)鐘差； 進(jìn)一步，所述基于低軌衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)距信號(hào)的單星定位與授時(shí)方法進(jìn)一步包括：利用多種形式的測(cè)距信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，包括使用測(cè)距碼，導(dǎo)頻碼，載波相位，激光，周期性復(fù)現(xiàn)的數(shù)據(jù)幀頭和機(jī)會(huì)信號(hào)，用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)發(fā)射器與接收機(jī)之間距離測(cè)量方式。

針對(duì)留巷困難、鉆孔易破壞、瓦斯 抽采效果差等技術(shù)難題，提出深井煤層 群首采工作面外錯(cuò)高抽巷Y型通風(fēng)方法， 有效解決高地壓礦井長(zhǎng)距離留巷維護(hù)困 難的問(wèn)題；提出讓壓型單層套管護(hù)孔結(jié) 構(gòu)、施工工藝和布置方法，實(shí)現(xiàn)外錯(cuò)高 抽巷內(nèi)抽采鉆孔高效穩(wěn)定抽采采動(dòng)卸壓 瓦斯；建立一面三巷、一巷多用、聯(lián)合 治理、無(wú)煤柱開采的瓦斯治理新模式， 實(shí)現(xiàn)了深井低透氣性高瓦斯煤層群的煤 與瓦斯安全高效共采。

本發(fā)明公開了低含量界面相誘導(dǎo)形成三相共連續(xù)三元共混物及其制備方法，所述共混物是由40vol％～45vol％的聚偏氟乙烯，40vol％～55vol％的高密度聚乙烯和聚苯乙烯經(jīng)熔融共混制備得到，其中界面相聚苯乙烯的用量不超過(guò)20vol％。本發(fā)明還提供了所述低含量界面相誘導(dǎo)形成三相共連續(xù)三元共混物的制備方法。本發(fā)明加工過(guò)程操作簡(jiǎn)單、成本低廉。相比二元聚偏氟乙烯/聚苯乙烯共混物，本發(fā)明所述三元共混物能夠在聚苯乙烯含量很低的情況下形成連續(xù)相結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)拓寬了共混物在低含量下的連續(xù)相結(jié)構(gòu)應(yīng)用以及其潛在的功能化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、分布式AI等數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用的部署，大規(guī)模計(jì)算集群（數(shù)據(jù)中心、分布式AI集群、高性能計(jì)算集群）的體系結(jié)構(gòu)、通信模式、流量狀態(tài)、應(yīng)用需求發(fā)生了極大的改變，上述改變對(duì)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的吞吐、時(shí)延、帶寬提出了極大的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)電互連網(wǎng)絡(luò)技術(shù)存在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、線纜開銷巨大、設(shè)備數(shù)量過(guò)多、可集成端口密度有限、網(wǎng)絡(luò)能耗難以優(yōu)化等問(wèn)題，與電互連技術(shù)相比，光互連具有高帶寬、低能耗、低開銷、低時(shí)延等特點(diǎn)，具有較大潛力滿足數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用對(duì)傳輸帶寬、網(wǎng)絡(luò)能耗、傳輸時(shí)延、通信邏輯適配等方面的需求，但受到緩存、交換粒度的影響，純光互連網(wǎng)絡(luò)難以承載突發(fā)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)量小、實(shí)時(shí)性高的通信任務(wù)，因此，充分結(jié)合光、電互連技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，研究面向數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用的扁平化、低時(shí)延、可重構(gòu)光電混合網(wǎng)絡(luò)，對(duì)于突破新型計(jì)算網(wǎng)絡(luò)所面臨的功耗、吞吐、時(shí)延、擴(kuò)展性等方面的挑戰(zhàn)至關(guān)重要。 圍繞下一代數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用對(duì)互連網(wǎng)絡(luò)高帶寬、低時(shí)延、低能耗、高擴(kuò)展性的需求，展開高容量、低開銷、可重構(gòu)、扁平化光電混合互連架構(gòu)的研究。結(jié)合光、電交換技術(shù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)高擴(kuò)展、低復(fù)雜度、大容量、低能耗的光電混合互連拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；研究低開銷、快速響應(yīng)的光電路/光分組交換控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)面向快速光交換計(jì)算的調(diào)度算法；研究低阻塞、多粒度、高連通性的光交換機(jī)制及交換芯片；構(gòu)建高性能光電混合互連網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原型，部署典型應(yīng)用測(cè)試基準(zhǔn)，驗(yàn)證光電混合網(wǎng)絡(luò)的潛在優(yōu)勢(shì)，為下一代計(jì)算網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的技術(shù)革新提供理論和實(shí)踐指導(dǎo)。