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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種單機無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法
本發(fā)明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機無窮大系統(tǒng)，進行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計，將單機無窮大系統(tǒng)發(fā)電機轉(zhuǎn)子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發(fā)明可以實現(xiàn)對單機無窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時考慮了純數(shù)字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設(shè)計的控制器在實際真實現(xiàn)場應(yīng)用中的控制效果。通過在實際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計控制器的效果，這有利于被設(shè)計的算法更符合實際。
武漢大學(xué)
2021-04-13
紀念中國高等教育學(xué)會成立40周年大會召開
7月30日，紀念中國高等教育學(xué)會成立40周年大會在京召開。全國人大常委會副委員長、民進中央主席蔡達峰出席并講話。原國務(wù)委員、第十一屆全國人大常委會副委員長陳至立出席大會。教育部黨組書記、部長懷進鵬出席并講話。
中國高等教育學(xué)會
2023-07-31
立體易FDM i2C大尺寸工業(yè)級3D打印機
產(chǎn)品詳細介紹
廣州市網(wǎng)能產(chǎn)品設(shè)計有限公司
2021-08-23
吉星無線視頻展臺WS-T3高清1080PA3大幅面
廣州市吉星信息科技有限公司
2021-08-23
極光創(chuàng)新G5光固化3d打印機高精度大尺寸
深圳市極光爾沃科技股份有限公司
2021-08-23
首批51個項目落戶粵港澳大灣區(qū)（廣東）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地開園
粵港澳大灣區(qū)（廣東）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地29日正式開園，旨在為港澳青年、大學(xué)生、留學(xué)回國人員等提供全周期創(chuàng)業(yè)孵化育成服務(wù)，打造集交流、培育、實訓(xùn)、孵化、展示、對接等功能于一體的示范性平臺。
新華社
2021-03-30
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大傾角“三軟”易燃厚煤層綜放面綜合防滅火技術(shù)研究與應(yīng)用
該成果主要研究了大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面自燃規(guī)律、基于指標氣體的預(yù)測預(yù)報技術(shù)、大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面綜合防滅火技術(shù)。并制定寶雞秦源煤業(yè)有限公司火災(zāi)事故應(yīng)急救援預(yù)案、火區(qū)綜合治理技術(shù)。項目于 2008 年由陜西省科學(xué)技術(shù)廳組織的鑒定，鑒定委員會一致同意通過技術(shù)鑒定。認為該項目在大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面防滅火技術(shù)研究方面達到國際先進水平。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
中央廣播電視總臺發(fā)布2022年度國內(nèi)、國際十大科技新聞
中央廣播電視總臺發(fā)布2022年度國內(nèi)、國際十大科技新聞
央視科教微信
2022-12-26
關(guān)于開展2020-2021年大型科研儀器開放共享評價考核工作的通知
提高我市重大科研基礎(chǔ)設(shè)施和大型科研儀器設(shè)備利用效率，增強科技創(chuàng)新能力。
天津市科學(xué)技術(shù)局
2022-04-06
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巨厚沖積層深、大井筒鉆井法鑿井關(guān)鍵技術(shù) 研究及工程應(yīng)用
本項目創(chuàng)造了鉆井法施工深(660m)、大（凈 直徑7.3m）井筒的新紀錄，取得了井壁設(shè)計理 論和施工技術(shù)的重大創(chuàng)新，攻克了特厚沖積層 深大井筒鉆井法鑿井關(guān)鍵技術(shù)難關(guān)，并在板集 煤礦主、副、風三個井筒中得到了成功應(yīng)用。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12