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本項目在大型屋蓋風致作用機理、風效應分析理論、設計風荷載確定方法和 屋面系統(tǒng)抗風的技術措施、檢測評價方法等方面取得了以下創(chuàng)新成果：（1） 提出了大跨屋蓋非高斯極值風壓分析理論和多模態(tài)耦合風振效應分析理論 系統(tǒng)構建了非定常、非高斯特性的屋面風荷載模型，提出了屋蓋非高斯風壓時程的概率密度表達式、多樣本風壓極值概率分布模型；提出能夠計入多模態(tài)參 與的耦合效應和結構、風荷載、風向不確定性的基于概率的高效風振計算方法。 系統(tǒng)建立了屋面風荷載和結構風效應的分析理論。（2） 提出了屋面圍護結構和大跨承重結構抗風設計方法提出考慮非高斯極值、相關性面積折減、風向效應的圍護結構風荷載計算方 法，提出了可考慮多模態(tài)風振響應的多目標等效靜風荷載分析方法。基于提出的 理論方法和大規(guī)模風洞實驗，分析不同結構參數(shù)和風荷載參數(shù)下的平面、柱面、 球面、雙坡、鞍型、懸挑等典型屋面圍護結構全方向極值風壓及大跨主體結構的 等效靜風設計荷載，給出了可供設計直接使用的計算圖表。（3） 提出了改善屋面圍護系統(tǒng)抗風承載力的技術措施、評價方法以及檢測手段 提出了屋面圍護系統(tǒng)的材料選擇要求和構造設計原則；研發(fā)了改善和提高抗風承載力的金屬屋面板板型和抗風揭部品部件，同時很好地滿足功能及節(jié)能環(huán)保 要求；提出圍護系統(tǒng)抗風揭的實驗室測試方法和現(xiàn)場原位測試方法，及屋面系統(tǒng) 的安全性評價方法。

本項目在大型屋蓋風致作用機理、風效應分析理論、設計風荷載確定方法和 屋面系統(tǒng)抗風的技術措施、檢測評價方法等方面取得了以下創(chuàng)新成果：（1）  提出了大跨屋蓋非高斯極值風壓分析理論和多模態(tài)耦合風振效應分析理論 系統(tǒng)構建了非定常、非高斯特性的屋面風荷載模型，提出了屋蓋非高斯風壓時程的概率密度表達式、多樣本風壓極值概率分布模型；提出能夠計入多模態(tài)參 與的耦合效應和結構、風荷載、風向不確定性的基于概率的高效風振計算方法。 系統(tǒng)建立了屋面風荷載和結構風效應的分析理論。（2）  提出了屋面圍護結構和大跨承重結構抗風設計方法 提出考慮非高斯極值、相關性面積折減、風向效應的圍護結構風荷載計算方 法，提出了可考慮多模態(tài)風振響應的多目標等效靜風荷載分析方法。基于提出的 理論方法和大規(guī)模風洞實驗，分析不同結構參數(shù)和風荷載參數(shù)下的平面、柱面、 球面、雙坡、鞍型、懸挑等典型屋面圍護結構全方向極值風壓及大跨主體結構的 等效靜風設計荷載，給出了可供設計直接使用的計算圖表。（3）  提出了改善屋面圍護系統(tǒng)抗風承載力的技術措施、評價方法以及檢測手段 提出了屋面圍護系統(tǒng)的材料選擇要求和構造設計原則；研發(fā)了改善和提高抗風承載力的金屬屋面板板型和抗風揭部品部件，同時很好地滿足功能及節(jié)能環(huán)保 要求；提出圍護系統(tǒng)抗風揭的實驗室測試方法和現(xiàn)場原位測試方法，及屋面系統(tǒng) 的安全性評價方法。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統(tǒng)制造周期長、質量不穩(wěn)定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。 技術特征 圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統(tǒng)制造周期長、質量不穩(wěn)定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。技術特征圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業(yè)機器人應用領域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產中應用，實現(xiàn)了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產品核心復雜大部件的生產，為我國航空航天大型復雜構件制造提供了技術與裝備支撐。此外，成果還在國產機器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實現(xiàn)應用推廣，核心專利轉化1999.2萬元，近三年新增直接經濟效益達11.2409億元。

西安交通大學采用當代最先進的傳感器、信號處理、模式識別、計算機網絡、遠程通訊等技術，研制出大型機械設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷網絡系統(tǒng)及其關鍵技術，為電力、冶金、石化、煉油、礦山、建材、機械、交通等工礦企業(yè)的機械設備安全、高效和平穩(wěn)運行及設備管理提供保障，具有數(shù)據(jù)采集存儲、異常報警、黑匣子監(jiān)測、時域分析、頻域分析、時頻分析、趨勢分析、智能自動診斷等功能，是設備離

我國冶金礦山 80％礦石量來自于露天開采。目前，我國大多數(shù)大中型露天礦已進入深凹開采，礦山生產遇到兩個突出問題：第一，運輸距離加長，運輸效率降低，導致生產成本急劇上升。只有研究和采用新的運輸系統(tǒng)，才能維持礦山的正常生產。第二，隨著開采深度的增加和邊坡的加高加陡，一方面，開采難度越來越大，開采安全性越來越差；另一方面，對大型露天礦，提高邊坡角又是充分回收資源、減少剝離量、降低生產成本的重要手段。因此，必須研究邊坡設計優(yōu)化和深部強化開采技術，在保證生產安全的前提下，提高邊坡角，減少剝離成本，提高經濟效益。同時，大型露天礦生產設備品種多、數(shù)量大，生產和管理環(huán)節(jié)多，提高生產和管理技術水平，對企業(yè)降耗增效意義重大。本項目以水廠鐵礦為依托工程，完成了下列主要研究內容：（1）采用國際上最先進的汽車－膠帶半連續(xù)運輸技術，在水廠鐵礦建立了一條礦石運輸和兩條排巖運輸系統(tǒng)，通過研究解決了系統(tǒng)設計和運行過程中的關鍵技術問題，單條排巖運輸系統(tǒng)和礦石運輸系統(tǒng)的生產能力分別達到 2100 萬噸/年和 1100 萬噸/年。（2）在大量系統(tǒng)的工程地質、水文地質勘查、礦區(qū)地應力場測量和礦巖物理力學特性試驗基礎上，采用大型非線性三維有限差分法、離散單元法和基于 GIS 的三維極限平衡法進行了邊坡穩(wěn)定分析和設計優(yōu)化，使各區(qū)的總體邊坡角分別提高了 1°～6°。（3）研制了礦車自動調度及管理系統(tǒng)和地測及采掘進度計劃編制與實施系統(tǒng)，開發(fā)了具有自主知識產權的露天礦自動化調度模型和軟件系統(tǒng)，并在水廠鐵礦建立了基于 GPS 定位系統(tǒng)的生產設備自動調度和管理信息系統(tǒng)，實現(xiàn)了生產調度自動化。

1.項目的簡單概述 我國冶金礦山80％礦石量來自于露天開采。目前，我國大多數(shù)大中型露天礦已進入深凹開采，礦山生產遇到兩個突出問題：第一，運輸距離加長，運輸效率降低，導致生產成本急劇上升。只有研究和采用新的運輸系統(tǒng)，才能維持礦山的正常生產。第二，隨著開采深度的增加和邊坡的加高加陡，一方面，開采難度越來越大，開采安全性越來越差；另一方面，對大型露天礦，提高邊坡角又是充分回收資源、減少剝離量、降低生產成本的重要手段。因此，必須研究邊坡設計優(yōu)化和深部強化開采技術，在保證生產安全的前提下，提高邊坡角，減少剝離成本，提高經濟效益。同時，大型露天礦生產設備品種多、數(shù)量大，生產和管理環(huán)節(jié)多，提高生產和管理技術水平，對企業(yè)降耗增效意義重大。 本項目以水廠鐵礦為依托工程，完成了下列主要研究內容： （1）采用國際上最先進的汽車－膠帶半連續(xù)運輸技術，在水廠鐵礦建立了一條礦石運輸和兩條排巖運輸系統(tǒng)，通過研究解決了系統(tǒng)設計和運行過程中的關鍵技術問題，單條排巖運輸系統(tǒng)和礦石運輸系統(tǒng)的生產能力分別達到2100萬噸/年和1100萬噸/年。 （2）在大量系統(tǒng)的工程地質、水文地質勘查、礦區(qū)地應力場測量和礦巖物理力學特性試驗基礎上，采用大型非線性三維有限差分法、離散單元法和基于GIS的三維極限平衡法進行了邊坡穩(wěn)定分析和設計優(yōu)化，使各區(qū)的總體邊坡角分別提高了1°～6°。 （3）研制了礦車自動調度及管理系統(tǒng)和地測及采掘進度計劃編制與實施系統(tǒng)，開發(fā)了具有自主知識產權的露天礦自動化調度模型和軟件系統(tǒng)，并在水廠鐵礦建立了基于GPS定位系統(tǒng)的生產設備自動調度和管理信息系統(tǒng)，實現(xiàn)了生產調度自動化。 2. 項目來源 本項目是“十五”國家科技攻關重大項目課題（編號：2001BA609A-08）。 3. 項目的最新進展、所達到的水平 通過本項目研究，解決了大型露天礦深部開采中的關鍵技術問題，不但為水廠鐵礦創(chuàng)造經濟效益1.27億元/年，使水廠鐵礦的生產和管理達到國際同期先進水平，而且項目研究成果對露天礦山具有普遍意義，具有廣泛的市場應用前景和極大的推廣應用價值。2004年6月經教育部組織鑒定，研究成果總體上達到國際先進水平。 4. 項目的關鍵數(shù)據(jù) 水廠鐵礦總體邊坡角提高1°～6°；運輸成本下降50％；生產效率提高15%；生產成本下降15%；水廠鐵礦西部排巖系統(tǒng)運輸能力達到1800萬噸/年，東部排巖系統(tǒng)達到2100萬噸/年，礦石運輸能力達到1100萬噸/年。在攀鋼朱家包包鐵礦建立了國內首條坡度為40‰～45‰的陡坡鐵路試驗線；朱－蘭鐵礦運輸效率提高14.28%，延長礦山服務年限7年；在朱－蘭鐵礦建成了國內第一條陡坡鐵路工業(yè)生產試驗生產線,全長880米；定制了一臺224t工況電機車，用于工業(yè)試驗；完成了40‰陡坡鐵路系統(tǒng)施工圖。 應用范圍：本項目四個專題的研究成果已在水廠鐵礦和朱家包包鐵礦得到成功應用，做到了邊研究、邊開發(fā)、邊應用。本項目研究解決的是露天礦深部開采中具有共性的關鍵技術問題，因此對全國同類礦山具有普遍適用意義，具有廣泛的推廣應用前景。

本發(fā)明屬于電磁漸進成形領域，并具體公開了一種基于板面控 形的大型板金件電磁漸進成形方法，該方法采用分層的方式成形大型 板金件，其包括如下步驟：首先采用平面螺旋線圈按照等高線軌跡移 動放電成形待成形工件的首層；然后采用曲面線圈按照螺旋線軌跡移 動放電成形待成形工件的除首層和底層之外的其他層；最后采用平面 螺旋線圈按照等高線軌跡移動或固定位置多次放電成形待成形工件的 底層，以此實現(xiàn)大型板金件的電磁漸進成形。本發(fā)明可通過線

圍繞大型復雜深部礦床安全開采的技術難題，結合建設現(xiàn)代化礦山與大規(guī)模回采的關鍵問題,首創(chuàng)暫留隔離礦柱的大盤區(qū)、大采場、大產能三步驟連續(xù)回采工藝與安全高效階段空場嗣后充填采礦方法，形成了深井大型礦床三步驟連續(xù)開采理論與技術。 完成了銅陵有色公司冬瓜山銅礦隔離礦柱回采工作，提出了冬瓜山銅礦初步設計、盤區(qū)回采方案、隔離礦柱回采方案、隔離礦柱回采關鍵技術，2015年中南大學冬瓜山項目團隊開始現(xiàn)場調研與科學論證，2017年第一個隔離礦柱試驗采場成功回采，2018年兩隔離礦柱采場連續(xù)回采試驗獲得成功，2019年底完成52線與54線兩條隔離礦柱的回采工作。

本發(fā)明涉及用于物件或物料貯存或運輸?shù)娜萜鞯募庸ゎI域，公開了一種用于套裝大型液袋的全自動生產線，包括地軌、滑觸線裝置和貫穿每一個工位的運動單元以及依次設置的排料閥閥座安放工位、翻轉工位Ⅰ、排氣閥閥座/進料閥閥座安放工位、PE筒形薄料套裝工位、PP筒形薄料套裝工位、排氣口/進料口切割工位、排氣閥閥體/進料閥閥體裝配工位、翻轉工位Ⅱ、排料口切割工位、排料閥閥體裝配工位和脫袋工位。本發(fā)明可實現(xiàn)多層PE筒形薄料和PP筒形薄料的自動套裝、自動切孔、自動安放閥座和閥體并擰緊，最后自動脫袋，取代了大量的人工勞動，提高了生產效率；同時使產品生產的精度提高，保證了衛(wèi)生情況，提高了產品質量。