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一種大型圓柱形工件舉升設備
本發明公開了一種大型圓柱形工件舉升設備，包括基座，所述 基座上安裝有電機及由電機驅動的舉升機構，所述舉升機構包括豎直 安裝在基座上的多根導柱及活動穿裝在該多根導柱上的工件存放座， 舉升機構還包括由電機驅動的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電 機連接，其一輸出軸通過傳動機構連接有搖桿雙滑塊機構，所述搖桿 雙滑塊機構包括由所述傳動機構驅動旋轉的轉軸，轉軸上安裝有能繞 轉軸的軸線擺動的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉軸平行的滾動軸，滾 動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應于每個滾輪的位置均安裝有限位導
華中科技大學
2021-01-12
一種大型圓柱形工件舉升設備
本發明公開了一種大型圓柱形工件舉升設備，包括基座，所述基座上安裝有電機及由電機驅動的舉升機構，所述舉升機構包括豎直安裝在基座上的多根導柱及活動穿裝在該多根導柱上的工件存放座，舉升機構還包括由電機驅動的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電機連接，其一輸出軸通過傳動機構連接有搖桿雙滑塊機構，所述搖桿雙滑塊機構包括由所述傳動機構驅動旋轉的轉軸，轉軸上安裝有能繞轉軸的軸線擺動的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉軸平行的滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應于每個滾輪的位置均安裝有限位導向軌，滾輪能在
華中科技大學
2021-04-14
一種大型圓柱形工件舉升設備
本實用新型公開了一種大型圓柱形工件舉升設備，包括基座，所述基座上安裝有電機及由電機驅動的舉升機構，所述舉升機構包括豎直安裝在基座上的多根導柱及活動穿裝在該多根導柱上的工件存放座，舉升機構還包括由電機驅動的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電機連接，其一輸出軸通過傳動機構連接有搖桿雙滑塊機構，所述搖桿雙滑塊機構包括由所述傳動機構驅動旋轉的轉軸，轉軸上安裝有能繞轉軸的軸線擺動的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉軸平行的滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應于每個滾輪的位置均安裝有限位導向軌，滾輪
華中科技大學
2021-04-14
一種大型圓柱形工件存放輸送系統
本發明公開了一種大型圓柱形工件存放輸送系統，包括存放輸 送裝置，所述存放輸送裝置包括固定支撐座，固定支撐座上成排列安 裝有多個工件存放座，成排列安裝的工件存放座的排數為四排以上， 列數為兩列以上，每個工件存放座的上部均設置有與待存放圓柱形工 件的直徑一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上 下移動及能同步左右移動，最前排和最后排之間的所有工件存放座能 同步上下移動。本發明提高了存放大型圓柱形工件裝備的空間利用率， 提高了存放工件的數目，實現了工件輸送自動化，極大地提高了工件 輸送效率，達
華中科技大學
2021-04-14
一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備
本發明公開了一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，包括 主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉軸和第二中間轉 軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉軸和第二中間轉軸同步旋轉 的減速電機，第一中間轉軸和第二中間轉軸上分別連接有第一鏈輪機 構和第二鏈輪機構，有升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機構和第二 鏈輪機構上，升降臺包括固定連接在第一鏈輪機構和第二鏈輪機構的 鏈條上的支座，支座上設置有多個工件存放座。本發明改進了現有工 廠中大型圓柱形工件的升降方法，實現了工件升降自動化，提高了升 降效率，降低了
華中科技大學
2021-04-14
一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設備
本實用新型公開了一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設備，包括基座，基座上安裝有平移驅動機構，平移驅動機構上連接有舉升機構，舉升機構包括移動座、導桿及工件存放座，平移驅動機構包括平移電機及驅動軸，基座上安裝有絲桿，絲桿上安裝有滾珠螺母，移動座固定連接在滾珠螺母上，移動座上安裝有舉升電機，舉升電機的輸出軸連接有搖桿雙滑塊機構，搖桿雙滑塊機構包括轉軸，轉軸上安裝有搖桿，搖桿上安裝滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應于每個滾輪的位置均安裝有限位導向軌，滾輪位于限位導向軌和工件存放座之間并能
華中科技大學
2021-04-14
一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備
本發明公開了一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備， 包括主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉軸和第二中 間轉軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉軸和第二中間轉軸同步 旋轉的減速電機，第一中間轉軸和第二中間轉軸上分別連接有第一鏈 輪機構和第二鏈輪機構，升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機構和第 二鏈輪機構上，升降臺包括支座，支座上鉸接有擺動桿，擺動桿上安 裝有工件存放座。本發明改進了現有對大型圓柱形工件的旋轉升降方 法，實現了升降旋轉自動化，提高效率；設計了臨時存放去，結合工 廠中大型圓柱形
華中科技大學
2021-04-14
一種新型大型圓柱體工件運輸裝置
本發明屬于物料運輸領域，并公開了一種新型大型圓柱體工件 運輸裝置。該裝置包括移動機構、卷揚機構和導槽機構。移動機構移 動整個裝置靠近船體，卷揚機構放下第三支架和導槽機構至水平，延 伸架中的推桿、伸縮桿和第一運動輪幫助導槽機構調整位置，使得導 槽結構的對中插銷固定在船體上，然后延伸架收回到第三支架中，繩索拴住待運輸的圓柱體工件向前運動并將其放置在傳輸帶上繼續向前 運動，然后機械手將圓柱體工件夾住放置在導槽中，第二運動輪帶動 圓柱體工件向船體運動，完成整個搬運過程。通過本發明實現了產品 整體布局緊湊，功
華中科技大學
2021-04-14
大型回轉類工件內壁尺寸的現場測量裝置、系統及方法
本發明公開了一種大型回轉類工件內壁尺寸的測量裝置，包括 底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件 上；回轉機構，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動激光位移傳感器 在水平面上回轉；縱向移動機構，用于調整激光位移傳感器在豎直方 向的位置；橫向移動機構，用于在水平方向上調整激光位移傳感器相 對工件測點的距離；調平機構，用于調節激光位移傳感器的姿態使其 發出的激光束水平入射工件測點；激光位移傳感器，用于測量工件測點到傳感器的距離。本發明還提供了基于該測量裝置的測量系統和方 法。本發明利用激光三角測量原理確定測點的空間坐標，測量精度高； 能夠自動調整測量位置，適用于各種大型回轉殼體類零件的現場測量。
華中科技大學
2021-04-11
大型回轉類工件內壁尺寸的現場測量裝置、系統及方法
本發明公開了一種大型回轉類工件內壁尺寸的測量裝置，包括底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件上；回轉機構，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動激光位移傳感器在水平面上回轉；縱向移動機構，用于調整激光位移傳感器在豎直方向的位置；橫向移動機構，用于在水平方向上調整激光位移傳感器相對工件測點的距離；調平機構，用于調節激光位移傳感器的姿態使其發出的激光束水平入射工件測點；激光位移傳感器，用于測量工件測點到傳感器的距離。本發明還提供了基于該測量裝置的測量系統和方法。本發明利用激光三角測量原理
華中科技大學
2021-04-14