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一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備
本發(fā)明公開了一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備，包括基座，所述 基座上安裝有電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動的舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括豎直 安裝在基座上的多根導(dǎo)柱及活動穿裝在該多根導(dǎo)柱上的工件存放座， 舉升機(jī)構(gòu)還包括由電機(jī)驅(qū)動的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電 機(jī)連接，其一輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接有搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)，所述搖桿 雙滑塊機(jī)構(gòu)包括由所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有能繞 轉(zhuǎn)軸的軸線擺動的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉(zhuǎn)軸平行的滾動軸，滾 動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應(yīng)于每個滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備
本發(fā)明公開了一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備，包括基座，所述基座上安裝有電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動的舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在基座上的多根導(dǎo)柱及活動穿裝在該多根導(dǎo)柱上的工件存放座，舉升機(jī)構(gòu)還包括由電機(jī)驅(qū)動的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電機(jī)連接，其一輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接有搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)，所述搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)包括由所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有能繞轉(zhuǎn)軸的軸線擺動的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉(zhuǎn)軸平行的滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應(yīng)于每個滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌，滾輪能在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備
本實用新型公開了一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備，包括基座，所述基座上安裝有電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動的舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在基座上的多根導(dǎo)柱及活動穿裝在該多根導(dǎo)柱上的工件存放座，舉升機(jī)構(gòu)還包括由電機(jī)驅(qū)動的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電機(jī)連接，其一輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接有搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)，所述搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)包括由所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有能繞轉(zhuǎn)軸的軸線擺動的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉(zhuǎn)軸平行的滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應(yīng)于每個滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌，滾輪
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種大型圓柱形工件存放輸送系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種大型圓柱形工件存放輸送系統(tǒng)，包括存放輸 送裝置，所述存放輸送裝置包括固定支撐座，固定支撐座上成排列安 裝有多個工件存放座，成排列安裝的工件存放座的排數(shù)為四排以上， 列數(shù)為兩列以上，每個工件存放座的上部均設(shè)置有與待存放圓柱形工 件的直徑一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上 下移動及能同步左右移動，最前排和最后排之間的所有工件存放座能 同步上下移動。本發(fā)明提高了存放大型圓柱形工件裝備的空間利用率， 提高了存放工件的數(shù)目，實現(xiàn)了工件輸送自動化，極大地提高了工件 輸送效率，達(dá)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設(shè)備
本發(fā)明公開了一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設(shè)備，包括 主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn) 軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn) 的減速電機(jī)，第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸上分別連接有第一鏈輪機(jī) 構(gòu)和第二鏈輪機(jī)構(gòu)，有升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機(jī)構(gòu)和第二 鏈輪機(jī)構(gòu)上，升降臺包括固定連接在第一鏈輪機(jī)構(gòu)和第二鏈輪機(jī)構(gòu)的 鏈條上的支座，支座上設(shè)置有多個工件存放座。本發(fā)明改進(jìn)了現(xiàn)有工 廠中大型圓柱形工件的升降方法，實現(xiàn)了工件升降自動化，提高了升 降效率，降低了
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設(shè)備
本實用新型公開了一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設(shè)備，包括基座，基座上安裝有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)上連接有舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)包括移動座、導(dǎo)桿及工件存放座，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)及驅(qū)動軸，基座上安裝有絲桿，絲桿上安裝有滾珠螺母，移動座固定連接在滾珠螺母上，移動座上安裝有舉升電機(jī)，舉升電機(jī)的輸出軸連接有搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)，搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有搖桿，搖桿上安裝滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應(yīng)于每個滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌，滾輪位于限位導(dǎo)向軌和工件存放座之間并能
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于大型圓柱形工件旋轉(zhuǎn)升降的輸送設(shè)備
本發(fā)明公開了一種用于大型圓柱形工件旋轉(zhuǎn)升降的輸送設(shè)備， 包括主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中 間轉(zhuǎn)軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸同步 旋轉(zhuǎn)的減速電機(jī)，第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸上分別連接有第一鏈 輪機(jī)構(gòu)和第二鏈輪機(jī)構(gòu)，升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機(jī)構(gòu)和第 二鏈輪機(jī)構(gòu)上，升降臺包括支座，支座上鉸接有擺動桿，擺動桿上安 裝有工件存放座。本發(fā)明改進(jìn)了現(xiàn)有對大型圓柱形工件的旋轉(zhuǎn)升降方 法，實現(xiàn)了升降旋轉(zhuǎn)自動化，提高效率；設(shè)計了臨時存放去，結(jié)合工 廠中大型圓柱形
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種新型大型圓柱體工件運(yùn)輸裝置
本發(fā)明屬于物料運(yùn)輸領(lǐng)域，并公開了一種新型大型圓柱體工件 運(yùn)輸裝置。該裝置包括移動機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)。移動機(jī)構(gòu)移 動整個裝置靠近船體，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)放下第三支架和導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)至水平，延 伸架中的推桿、伸縮桿和第一運(yùn)動輪幫助導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)調(diào)整位置，使得導(dǎo) 槽結(jié)構(gòu)的對中插銷固定在船體上，然后延伸架收回到第三支架中，繩索拴住待運(yùn)輸?shù)膱A柱體工件向前運(yùn)動并將其放置在傳輸帶上繼續(xù)向前 運(yùn)動，然后機(jī)械手將圓柱體工件夾住放置在導(dǎo)槽中，第二運(yùn)動輪帶動 圓柱體工件向船體運(yùn)動，完成整個搬運(yùn)過程。通過本發(fā)明實現(xiàn)了產(chǎn)品 整體布局緊湊，功
華中科技大學(xué)
2021-04-14
大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的現(xiàn)場測量裝置、系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的測量裝置，包括 底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件 上；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動激光位移傳感器 在水平面上回轉(zhuǎn)；縱向移動機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整激光位移傳感器在豎直方 向的位置；橫向移動機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)整激光位移傳感器相 對工件測點的距離；調(diào)平機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)激光位移傳感器的姿態(tài)使其 發(fā)出的激光束水平入射工件測點；激光位移傳感器，用于測量工件測點到傳感器的距離。本發(fā)明還提供了基于該測量裝置的測量系統(tǒng)和方 法。本發(fā)明利用激光三角測量原理確定測點的空間坐標(biāo)，測量精度高； 能夠自動調(diào)整測量位置，適用于各種大型回轉(zhuǎn)殼體類零件的現(xiàn)場測量。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的現(xiàn)場測量裝置、系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的測量裝置，包括底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件上；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動激光位移傳感器在水平面上回轉(zhuǎn)；縱向移動機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整激光位移傳感器在豎直方向的位置；橫向移動機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)整激光位移傳感器相對工件測點的距離；調(diào)平機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)激光位移傳感器的姿態(tài)使其發(fā)出的激光束水平入射工件測點；激光位移傳感器，用于測量工件測點到傳感器的距離。本發(fā)明還提供了基于該測量裝置的測量系統(tǒng)和方法。本發(fā)明利用激光三角測量原理
華中科技大學(xué)
2021-04-14