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MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
基于功率及電流特性的電吹風非侵入辨識方法
本發明公開了一種基于功率及電流特性的電吹風非侵入辨識方法，包括如下步驟：(1)在一定采樣頻率范圍內，對總電源進線的電壓和電流信號進行采樣；(2)計算實時平均有功功率序列P(i)和實時平均無功功率序列Q(i)；(3)提取第j個時間窗口的電流最大值Imax(j)、電流最小值Imin(j)，構造新的電流信號序列I(j)＝Imax(j)+Imin(j)；(4)判定電吹風運行狀態，并計算該檔位電吹風的額定功率。本發明解決了目前家用電器中間斷運行的負荷較多，電吹風的穩態特性與其他電器相似，無明顯的暫態特性等難題，可準確感知電吹風的運行及所處狀態，并提供電吹風的近似額定功率，為實現電吹風的非侵入辨識。
東南大學
2021-04-11
3.1-9.4 GHz高效數字功率放大器
本技術成果為基于動態匹配網絡的3.1-9.4 GHz高效數字化功率放大器芯片。該寬頻功率放大器提出了兩項效率提升的關鍵技術：1）基于新型階躍阻抗變壓器，提出了3.1-9.4 GHz寬帶數字功率放大器的匹配電路設計；2）提出了基于前饋控制多模動態匹配的新型數字極化發射機架構，進一步實現了發射機的飽和及回退效率提升。
電子科技大學
2021-04-10
航空高功率密度高可靠發電與電驅動技術
發電與電驅動技術是多電/全電飛機電源與作動系統的核心，本項目在高功率密度高可靠電機設計與控制方面取得了重要創新成果，形成的系列化產品已成功應用于我國多個型號飛機，打破了國外對我國航空領域高功率密度電機技術的嚴格封鎖，顯著提升了飛機電源與作動系統技術性能。研發成果取得了很好的社會與經濟效益。成果獲江蘇省科學技術一等獎和國家技術發明二等獎等。
技術特征
1、高速高可靠定子勵磁雙凸極電機高壓直流發電技術；
2、大功率電勵磁無刷同步電機變頻交流起動發電技術；
3、高功率密度永磁/混合勵磁電機驅動技術。
南京航空航天大學
2021-05-11
航空高功率密度高可靠發電與電驅動技術
發電與電驅動技術是多電/全電飛機電源與作動系統的核心，本項目在高功率密度高可靠電機設計與控制方面取得了重要創新成果，形成的系列化產品已成功應用于我國多個型號飛機，打破了國外對我國航空領域高功率密度電機技術的嚴格封鎖，顯著提升了飛機電源與作動系統技術性能。研發成果取得了很好的社會與經濟效益。成果獲江蘇省科學技術一等獎和國家技術發明二等獎等。技術特征1、高速高可靠定子勵磁雙凸極電機高壓直流發電技術；2、大功率電勵磁無刷同步電機變頻交流起動發電技術；3、高功率密度永磁/混合勵磁電機驅動技術。應用范圍:與航空工業601所、602所、603所、609所、貴陽185廠、北京125廠以及航天803所等長期合作，形成的高功率密度高可靠電機技術成果已在12種型號新研戰機、戰車電源與電動力系統中獲得成功應用。
南京航空航天大學
2021-04-10
多天線蜂窩網絡的聯合預編碼與功率控制技術
可以量產/n該技術公開了一種基于多小區MISO(Multiple Input Single Output)蜂窩網絡的聯合預編碼與功率控制方法，具體為：首先進行系統初始化，其中包括小區簇用戶集分類（分為協作用戶集和非協作用戶集）和功率劃分（功率注水算法確定功率分配參數），對協作用戶集和非協作用戶集分別采用SUS(Semi-orthogonal User Selection)半正交用戶組調度算法進行調度，然后由迫零波束成型算法確定波束矢量進行傳輸，協作區域采用平均功率分配、非協作區域采用功率注水算法計算
華中科技大學
2021-01-12
一種風電功率爬坡事件概率場景預測方法
本發明涉及一種風電功率爬坡事件概率場景預測方法，通過構建計及累積密度函數和高階矩自相關 函數的多目標適應度函數實現了分布特征一致性和時序特征一致性。基于多目標適應度函數的遺傳算法 對概率生成模型參數進行迭代尋優，得到大量預測場景，并通過場景捕捉帶內挖掘出的爬坡事件概率特 征評價該預測方法。選取國外某風場實際數據進行算例計算和統計分析，結果表明多目標函數較單目標 函數的統計結果更為精確，而且該概率場景預測方法可以較準確地估計出爬坡事件的特征量，證明了該 方法的正確性，可為概率場景生成方法和爬坡事件預測模型提供指導。
武漢大學
2021-04-13
用于光纖激光、高功率激光傳輸的大模場光纖
項目簡介 本成果提出大模場光纖的系列解決方案，基于新型環形纖芯、非對稱型微結構包層、 以及模式正交耦合及分離技術獲得新型大模場光纖，光纖同時具有大模場、低損耗、單 模傳輸特性，實現高質量光束輸出。已申請發明專利 9 項，其中已授權發明專利 4 項 （ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4）。 性能指標 （1）模場面積可達 1500μm 2 以上。 （2）光纖可在彎曲半徑為 20~30cm 的
江蘇大學
2021-04-14
用于光纖激光、高功率激光傳輸的大模場光纖
本成果提出大模場光纖的系列解決方案，基于新型環形纖芯、非對稱型微結構包層、以及模式正交耦合及分離技術獲得新型大模場光纖，光纖同時具有大模場、低損耗、單模傳輸特性，實現高質量光束輸出。已申請發明專利9項，其中已授權發明專利4項（ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4）。性能指標 （1）模場面積可達1500μm2以上。 （2）光纖可在彎曲半徑為20~30cm的條件下
江蘇大學
2021-04-14
一種節點擾動功率轉移分布均衡度分析方法
本發明公開了一種節點擾動功率轉移分布均衡度分析方法，包 括在電力系統當前運行狀態下對電力系統進行潮流計算，并獲得支路 功率對節點注入功率的靈敏度矩陣；根據靈敏度矩陣和支路有功功率 裕度獲得潮流轉移率矩陣；獲得潮流轉移率矩陣中對應于每個節點的 列向量中各個元素在潮流轉移率統計區間內的概率分布情況；根據概 率分布情況計算改進信息熵，作為反映每個節點擾動功率轉移分布均 衡程度的指標；根據轉移分布均衡度指標對系統在各節點擾動下進行 安全評估。本發明應用于大規模電力系統節點注入功率抗擾能力快速 評估，其計算速
華中科技大學
2021-04-14