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一種多攝像頭自適應的立體視覺測距裝置
本實用新型涉及雙目立體視覺測距技術，具體涉及一種多攝像頭自適應的立體視覺測距裝置，包括 主板，固定在主板上的左一攝像頭、左二攝像頭、右一攝像頭、右二攝像頭、右三攝像頭、左數(shù)據(jù)傳輸 接口，及右數(shù)據(jù)傳輸接口，還包括外部控制板；左一攝像頭、左二攝像頭通過主板與左數(shù)據(jù)傳輸接口連 接；右一攝像頭、右二攝像頭、右三攝像頭通過主板與右數(shù)據(jù)傳輸接口連接；左數(shù)據(jù)傳輸接口、右數(shù)據(jù) 傳輸接口分別與外部控制板連接。該測距裝置結構簡單、操作方便、成本低，具有多個攝像頭，允許根 據(jù)待測物的實際位置和實際距離選擇使用攝像頭對，具有自適應性，可移植性強，能夠實現(xiàn)雙目立體視 覺測距所需圖像數(shù)據(jù)的實時采集和傳輸。
武漢大學
2021-04-13
一種適于規(guī)則網(wǎng)格 DEM 的結構化多尺度重構方法
一種適于規(guī)則網(wǎng)格 DEM 的結構化多尺度重構方法，包括如下步驟:步驟 1，谷地匯水區(qū)域的提取 及結構化組織;步驟 2，谷地選取與匯水區(qū)域的合并;步驟 3，基于合并后的匯水區(qū)域進行約束內插生 成新的、刪除次要谷地后的 DEM。其優(yōu)點是:通過實驗對比，傳統(tǒng)重采樣及濾波綜合方法無論谷地和 山脊大小同等程度地削減正向、負向地貌，沒有顧及地理特征的保持;而采用本發(fā)明方法綜合后，圖中 表示次要谷地的等高線彎曲呈現(xiàn)成組刪除的效果，表示主要谷地源頭的等高線彎曲保持較好，與專家手 工綜合的效果接近。
武漢大學
2021-04-13
一種基于多尺度梯度差分熵的圖像質量評價方法
本發(fā)明公開了一種基于多尺度梯度差分熵的圖像質量評價方法，包括如下步驟：步驟 1，將原始圖 像和失真圖像均轉換成灰度圖像；步驟 2，基于步驟 1 的結果，計算不同尺度空間內的梯度差分熵，并 將不同尺度空間內的梯度差分熵進行加權平均；步驟 3，計算原始圖像和失真圖像對應的灰度圖像均值 的比值；步驟 4，計算原始圖像和失真圖像對應的灰度圖像方差的比值；步驟 5，基于步驟 2，步驟 3 和步驟 4 的結果，進行綜合評價。本發(fā)明引入尺度空間的基本思想，基于人在不同距離下目標在視網(wǎng)膜 上的形成過程，通過提取尺度空間下的輪廓特征，并通過熵來反映原始圖像和失真圖像在尺度空間下輪 廓特征的差異，與主觀評價結果具有較好的一致性。
武漢大學
2021-04-13
城市深層地熱能源開發(fā)-水力熱多場耦合技術
項目背景：地熱工業(yè)資源利用可獲取許多貴重的稀有元 素、放射性元素、稀有氣體和化合物，也可用于地熱發(fā)電、 地熱供暖、地熱醫(yī)療等場景。目前，我國大科學計劃在探索 超熱巖發(fā)電技術、深層地熱開發(fā)相關顛覆性技術方面，需要 支撐深層高溫鉆井和壓裂建庫等技術的研發(fā)設備平臺。因 此，研制高溫高壓巖石真三軸測試平臺等，可為后期開發(fā)工 作提供基礎數(shù)據(jù)和理論依據(jù)。本項目的難點在熱、力學熱沖 擊效應下，高溫巖石真三軸加熱保溫材料的多場耦合技術， 井筒密封，高溫聲發(fā)射監(jiān)測，并能模擬現(xiàn)場工況等，設計實 驗平臺結構設計并保證性能。
所需技術需求簡要描述：關鍵技術；巖樣尺寸（方形）： 200mm（250MPa）、300mm（400℃）主要試樣、600mm（ 400℃ ）。 真三軸試驗力：10000kN×3、精度 0.5% ，剛性加載，位移、 變形、力三種控制。巖樣最高溫度：400℃，程序升溫，升 溫梯度 5-20℃/min，溫度精度±1℃。水力壓裂注入壓力： 120MPa/攜沙，壓力、流量控制，精度 0.5%，壓力控制 0.001MPa；升學監(jiān)測：16 通道，波導桿和直接測量。暫堵裝 置：流量 1000L/min，壓力 30MPa。
對技術提供方的要求:在深層地熱資源開發(fā)領域，擁有 一定的研發(fā)基礎和實驗平臺制造經(jīng)驗，相關研究成果處于國 內領先水平。
青島乾坤興智能科技有限公司
2021-09-13
一種實現(xiàn) TD-LTE-Advanced 中多流波束賦形的方法
本發(fā)明公開了一種實現(xiàn) TD-LTE-Advanced 中多流波束賦形的方法，包括：從 TD-LTE-Advanced 基站的上行探測參考信號獲取 4×8的信道矩陣，將信道矩陣 A1進行分解，以得到兩個 4×4子信道矩陣，對每個子信道矩陣進行 Household 變換，以生成上Hessenberg 矩陣，對上 Hessenberg 矩陣 J(1)進行 Givens 旋轉，以將該矩陣 J(1)變換成對角矩陣，重復上述運算達至少 5 次，其中上一次計算得到的矩陣又會作為下一次計算中所使用的Hessenberg 矩陣，將得到的右乘 Household 變換矩陣和得到的右乘Givens 矩陣疊乘，以得到一個 4*4 的矩陣。利用最大比傳輸算法對生成的矩陣 V 的每一列進行加權處理，以生成最終的波束賦形權矢量。本發(fā)明能夠克服現(xiàn)有 EBB 算法的不足，準確地計算多流波束賦形權矢量，并有效降低誤碼率。
華中科技大學
2021-04-11
多電機驅動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設備和介質
本發(fā)明公開一種多電機驅動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設備和介質。屬于多電機驅動系統(tǒng)控制技術領域。本發(fā)明依據(jù)特征建模理論，建立針對位置跟蹤控制的多電機驅動系統(tǒng)特征模型，該模型比常規(guī)動力學模型階次更低且參數(shù)更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對特征模型參數(shù)進行在線辨識，并投影到參數(shù)范圍集合；設計一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內的收斂速度；設計多電機驅動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法，實現(xiàn)高精度跟蹤控制，同時減小滑模抖振。
南京工程學院
2021-01-12
一種基于劃分的多區(qū)穿越向量近似檢索方法和系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種基于劃分的多區(qū)穿越向量近似檢索方法和系統(tǒng)，方法包括：獲取待搜索的數(shù)據(jù)集，對數(shù)據(jù)集以采樣比λ采樣一部分向量作為路由向量，對數(shù)據(jù)集中未被采樣的向量隨機劃分為m個分區(qū)，將路由向量作為各個分區(qū)的共享向量；對m個分區(qū)分別構建稀疏近似近鄰圖；接收查詢信息，以第一候選集隊列長度進行第一階段搜索，逼近到查詢信息附近的區(qū)域；在逼近的區(qū)域中以第二候選集隊列長度進行第二階段搜索，若搜索過程中擴展到路由向量，則將該路由向量在所有分區(qū)中的副本加入到候選集隊列中，進行跨分區(qū)的動態(tài)搜索。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明在各類圖算法的測試中，幾乎在所有精度要求下均能實現(xiàn)1.5倍至2倍的查詢效率提升。
復旦大學
2021-01-12
基于物聯(lián)網(wǎng)技術和多信息融合的煤炭生產計量監(jiān)控系統(tǒng)
本技術整合了土地復墾學、土壤學、生物學、地質學、化學和信息技術科學等相關學科，采用物理模擬實驗與數(shù)學模型相結合、理論分析與實際觀測相結合的研究方法，通過模型建立、GIS 完全結合和系統(tǒng)開發(fā)，實現(xiàn)不同重構措施下的不同年限的復墾農田作物動態(tài)預報，揭示重構措施-復墾年限-復墾質量（作物產量）的動態(tài)響應機制，為礦山土地資源可持續(xù)利用提供技術支撐。
（1）建立復墾土壤水氮運移和作物生長聯(lián)合模型。聯(lián)合模型包括作物生長發(fā)育、土壤水分運移、土壤氮素運移三個子模塊；
（2）在 GIS 的基礎上進行二次開發(fā)，確定數(shù)據(jù)庫管理的結構、數(shù)據(jù)調運和追加的程序，編寫用計算機程序。開發(fā)能與 GIS 完全結合的水氮運移和作物生長模擬聯(lián)合模型組件及其配套的數(shù)據(jù)庫，構建基于 GIS 和模型的復墾農田土壤作物產量預測系統(tǒng)；
（3）采用智能化土壤作物系統(tǒng)模型和 GIS 結合的耦合模型，實現(xiàn)不同重構措施下的不同年限的復墾農田作物動態(tài)預報，揭示重構措施-復墾年限-復墾質量（作物產量）的動態(tài)響應機制。
安徽理工大學
2021-04-13
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基于多模態(tài)融合模型的平板顯示視覺舒適度預測方法、系統(tǒng)
本發(fā)明涉及顯示技術與人機交互交叉領域，提供基于多模態(tài)融合模型的平板顯示視覺舒適度預測方法、系統(tǒng)，其中方法包括：步驟一、采集原始圖像集，針對每一原始圖像，運用生成對抗網(wǎng)絡模型將輸入的隨機序列轉換為增強素材，再將增強素材和原始圖像按預設比例融合，獲得若干新圖像；步驟二、采集生理特征和物理特征，獲得訓練樣本；步驟三、基于堆疊集成框架訓練多模態(tài)融合模型；步驟四、輸入測試數(shù)據(jù)，獲得視覺舒適度預測結果。本發(fā)明旨在解決平板顯示視覺舒適度預測領域高質量標注樣本稀缺、單一模態(tài)分析耦合關系缺失、場景適配性差的問題。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
Objet1000 大尺寸光敏樹脂多材料3D打印機
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廣州造維科技有限公司
2021-08-23