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一種實現 TD-LTE-Advanced 中多流波束賦形的方法
本發明公開了一種實現 TD-LTE-Advanced 中多流波束賦形的方法，包括：從 TD-LTE-Advanced 基站的上行探測參考信號獲取 4×8的信道矩陣，將信道矩陣 A1進行分解，以得到兩個 4×4子信道矩陣，對每個子信道矩陣進行 Household 變換，以生成上Hessenberg 矩陣，對上 Hessenberg 矩陣 J(1)進行 Givens 旋轉，以將該矩陣 J(1)變換成對角矩陣，重復上述運算達至少 5 次，其中上一次計算得到的矩陣又會作為下一次計算中所使用的Hessenberg 矩陣，將得到的右乘 Household 變換矩陣和得到的右乘Givens 矩陣疊乘，以得到一個 4*4 的矩陣。利用最大比傳輸算法對生成的矩陣 V 的每一列進行加權處理，以生成最終的波束賦形權矢量。本發明能夠克服現有 EBB 算法的不足，準確地計算多流波束賦形權矢量，并有效降低誤碼率。
華中科技大學
2021-04-11
多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法、系統、設備和介質
本發明公開一種多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法、系統、設備和介質。屬于多電機驅動系統控制技術領域。本發明依據特征建模理論，建立針對位置跟蹤控制的多電機驅動系統特征模型，該模型比常規動力學模型階次更低且參數更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對特征模型參數進行在線辨識，并投影到參數范圍集合；設計一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內的收斂速度；設計多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法，實現高精度跟蹤控制，同時減小滑模抖振。
南京工程學院
2021-01-12
一種基于劃分的多區穿越向量近似檢索方法和系統
本發明涉及一種基于劃分的多區穿越向量近似檢索方法和系統，方法包括：獲取待搜索的數據集，對數據集以采樣比λ采樣一部分向量作為路由向量，對數據集中未被采樣的向量隨機劃分為m個分區，將路由向量作為各個分區的共享向量；對m個分區分別構建稀疏近似近鄰圖；接收查詢信息，以第一候選集隊列長度進行第一階段搜索，逼近到查詢信息附近的區域；在逼近的區域中以第二候選集隊列長度進行第二階段搜索，若搜索過程中擴展到路由向量，則將該路由向量在所有分區中的副本加入到候選集隊列中，進行跨分區的動態搜索。與現有技術相比，本發明在各類圖算法的測試中，幾乎在所有精度要求下均能實現1.5倍至2倍的查詢效率提升。
復旦大學
2021-01-12
基于物聯網技術和多信息融合的煤炭生產計量監控系統
本技術整合了土地復墾學、土壤學、生物學、地質學、化學和信息技術科學等相關學科，采用物理模擬實驗與數學模型相結合、理論分析與實際觀測相結合的研究方法，通過模型建立、GIS 完全結合和系統開發，實現不同重構措施下的不同年限的復墾農田作物動態預報，揭示重構措施-復墾年限-復墾質量（作物產量）的動態響應機制，為礦山土地資源可持續利用提供技術支撐。
（1）建立復墾土壤水氮運移和作物生長聯合模型。聯合模型包括作物生長發育、土壤水分運移、土壤氮素運移三個子模塊；
（2）在 GIS 的基礎上進行二次開發，確定數據庫管理的結構、數據調運和追加的程序，編寫用計算機程序。開發能與 GIS 完全結合的水氮運移和作物生長模擬聯合模型組件及其配套的數據庫，構建基于 GIS 和模型的復墾農田土壤作物產量預測系統；
（3）采用智能化土壤作物系統模型和 GIS 結合的耦合模型，實現不同重構措施下的不同年限的復墾農田作物動態預報，揭示重構措施-復墾年限-復墾質量（作物產量）的動態響應機制。
安徽理工大學
2021-04-13
基于多模態融合模型的平板顯示視覺舒適度預測方法、系統
本發明涉及顯示技術與人機交互交叉領域，提供基于多模態融合模型的平板顯示視覺舒適度預測方法、系統，其中方法包括：步驟一、采集原始圖像集，針對每一原始圖像，運用生成對抗網絡模型將輸入的隨機序列轉換為增強素材，再將增強素材和原始圖像按預設比例融合，獲得若干新圖像；步驟二、采集生理特征和物理特征，獲得訓練樣本；步驟三、基于堆疊集成框架訓練多模態融合模型；步驟四、輸入測試數據，獲得視覺舒適度預測結果。本發明旨在解決平板顯示視覺舒適度預測領域高質量標注樣本稀缺、單一模態分析耦合關系缺失、場景適配性差的問題。
南京工業大學
2021-01-12
Objet1000 大尺寸光敏樹脂多材料3D打印機
產品詳細介紹
廣州造維科技有限公司
2021-08-23
ZL-09A多通道小動物體溫維持記錄儀
簡單介紹：
多通道小動物體溫維持記錄儀本儀器具有測溫、控溫和加熱、體溫記錄等功能，用于維持試驗動物正常體溫。該設備測、控精度高，響應迅速快，工作穩定可靠，對試驗動物無電磁干擾。
詳情介紹：
1、通道數：4通道，帶溫度記錄功能2、采用5寸液晶觸摸屏顯示測溫和控溫3、智能溫控，精度高，可靠性好4、與太陽光類似的遠紅外加溫，熱量易被動物機體吸收，安全舒適5、采用安全的直流低電壓加溫6、持續顯示設定溫度與測量的實際溫度7、數字式顯示直觀清晰。8、觸摸式調節鍵使用便捷。9、測控溫度范圍：0～40℃ 精度：0.1℃。 10、恒溫毯表面容易清潔。11、不銹鋼肛溫傳感器直徑1.5mm圓頭,對動物無刺激12、外形尺寸:200mm長185mm寬150mm高13、加熱墊尺寸:250mm長150mm16、帶加熱功率輸出顯示比10%~100%，10級顯示
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
面向腦損傷與漸凍人的腦控康復機器人與語言交互系統
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
基于工業領域企業級數據中臺的全生命周期透明生產管控平臺
自疫情發生以來，對于勞動密集型的制造業企業來說，盡可能減少工人聚集和交叉接觸成為企業復工復產的重要保障。但在生產經營活動中，必要的溝通、協同、信息互通和反饋指導不可避免，這其中涉及了離散制造的多個部門（銷售、采購、計劃、生產、倉庫、財務等）、多個生產工序以及多個工種。北大信息技術高等研究院智能工廠實驗室利用工業領域企業級數據中臺的優勢，全面整合企業生產經營環節的關鍵數據，并利用數據智能對齊、行業知識圖譜等關鍵技術，實現面向制造業的全流程可溯源的透明管控線上生產鏈，迅速幫助企業集中獲得每一個線下關鍵生產環節的實時進度，并且能夠細化到訂單、生產設備、運行情況等細節，同時根據挖掘算法提供有效的智能輔助決策建議，在高效保障生產經營管控的同時，最大化地減少不必要的人員聚集，實現數據中臺的指揮室作用，快速實現復工復產，有效提升生產效能。 擬解決的核心問題： 1、無法在生產環境外遠程下單，下單效率低； 2、工廠遠程管控困難，無法掌握訂單的詳細生產進度，并預測交期，難以面向JIT及時交貨； 3、對生產缺少全維度統計掌握，需要跨系統反復查詢； 4、在線實時分析困難，缺少必要的預測輔助參考； 5、生產環節無法自下而上進行反饋； 6、多源異構數據融合困難； 7、缺少人工智能的輔助決策。 預期實施效果： 1、移動端遠程下單，基于混合云架構，實現內外網數據互通； 2、移動端跟單進度，多源異構數據融合，實現生產環節全流程線上實時可見； 3、生產數據實時監控，關鍵指標實時匯總，實現工作進度量化可見； 4、形成線上閉環數據看板，在線輔助指導生產經營； 5、沉淀大數據資產，形成工業領域企業級數據中臺； 6、實現訂單生產智能逾期預警、訂單銷量智能預測、原材料動態庫存優化。
北京大學
2021-02-01
一種基于機器視覺和單片機的可跟蹤節水控溫淋浴器
本發明公開了一種基于機器視覺和單片機的可跟蹤節水控溫淋浴器。冷水和熱水供給管連接調節閥門，冷水供給管經冷水閥門連接調節閥門，調節閥門連接緩存箱，導管經導管閥門連接緩存箱，緩存箱經出水閥門、出水管連接淋浴噴頭；出水管設有可進行轉動控制的兩段柔性連接管，淋浴噴頭安裝有攝像頭；冷水、導管和出水閥門分別連接冷水、導管、出水閥門控制電機；熱水供給管安裝有液體檢測傳感器，緩存箱安裝有溫度傳感器、控制模塊和控制顯示板；核心單片機處理模塊分別與各個模塊和控制顯示板連接。本發明能使得洗浴用水被高效地利用，節水且成本較低，操作簡便，特別適合在家庭及公共洗浴室使用，可以在大大節省水資源的同時增加洗浴體驗，易于推廣。
浙江大學
2021-04-13